Eduardo Aranda Bricaire

 

Investigador Cinvestav 3C.

Doctor en Ciencias (1994) por la Universidad de Nantes, Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d’Automatique de Nantes, Nantes, Francia.

Temas de Investigación: Análisis y control de sistemas no lineales, Robótica móvil.

Categoría en el SNI: Nivel I

Eduardo Aranda Bricaire nació en 1967 en la Ciudad de México. Recibió el Título de Ingeniero Industrial en Eléctrica del Instituto Tecnológico de Pachuca en 1989, el Grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) en 1991 y el Grado de Doctor en Ciencias en Control Automático de la Universidad de Nantes y de la Escuela Central de Nantes, Francia, en 1994. Durante el año académico 1995-1996, el Dr. Aranda realizó una estancia posdoctoral en el Departamento de Matemáticas y Estadística de la Universidad de la Reina, en Kingston, Canadá.

El Dr. Aranda ingresó al CINVESTAV en 1993 y actualmente tiene la categoría de Investigador CINVESTAV 3-B, adscrito a la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV. El Dr. Aranda fungió como Coordinador Académico de la Sección de Mecatrónica de febrero de 1999 a octubre de 2000 y como Jefe de dicha Sección de noviembre de 2000 a marzo de 2001. De junio a septiembre de 2001, el Dr. Aranda fue investigador invitado en el Instituto de Investigación en Comunicaciones y Cibernética de Nantes, Francia. El Dr. Aranda pertenece al Sistema Nacional de Investigadores desde 1992 y actualmente tiene la categoría de Investigador Nacional Nivel I.

Sus temas de investigación incluyen la teoría de sistemas de control no lineales, la implantación en sistemas de cálculo simbólico de algoritmos de control, el control en tiempo real de sistemas electromecánicos y la robótica móvil. El Dr. Aranda ha publicado alrededor de 40 artículos en revistas y congresos de prestigio internacional y ha dirigido 5 tesis de maestría. Es miembro regular de la Academia Mexicana de Ciencias, miembro del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), miembro de la Society for Industrial and Applied Mathematics y árbitro para las siguientes revistas de reconocido prestigio internacional: IEEE Transactions on Automatic Control, SIAM Journal on Control and Optimization, Systems and Control Letters, International Journal of Control, Mathematical Reviews, European Journal of Control, Mathematics of Control, Signals and Systems. Asimismo, el Dr. Aranda ha participado como moderador de una sesión invitada durante el 13 Congreso Mundial de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), celebrado en San Francisco, en julio de 1996, como moderador de una sesión ordinaria durante la Conferencia Europea de Control Automático, celebrada en Bruselas, Bélgica, en julio de 1997 y como moderador de una sesión ordinaria durante el 15 Congreso Mundial de la Federación Internacional de Control Automático, celebrado en Barcelona, en julio de 2002. El Dr. Aranda fungió como Presidente del Comité Organizador de la Quinta Conferencia de Ingeniería Eléctrica, celebrada en la Unidad Zacatenco del CINVESTAV-IPN en septiembre de 1999.

Dr. Eduardo Aranda Bricaire

Sección de Mecatrónica
Departamento de Ingeniería Eléctrica.
CINVESTAV IPN
Av. Instituto Politécnico Nacional 2508
Col. San Pedro Zacatenco
07300, Mexico, D. F.Tel: 5747 3865
Fax: 5747 3866
e-mail
 
Mas información del Dr. Aranda en la Página de Mecatrónica

Lista de publicaciones

  • Revistas internacionales y especializadas
    • 2010
      1. A. Sanchez, E. Aranda-Bricaire, F. Jaimes, E. Hernandez, A. Nava, Synthesis of product-driven coordination controllers for a class of discrete-event manufacturing systems, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 26, No. 4, August 2010, pp. 361-369.
    • 2009
      1. M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire, R. Orosco-Guerrero. Discrete-Time modeling and path-Tracking for a wheeled Mobile robot. Revista de Computación y Sistemas, publicado por el Centro de Investigación en Computación del I.P.N., Vol. 13, No. 2, pp 142-160 (2009).
    • 2008
      1. E. Aranda Bricaire, C.H. Moog. Linearization of discrete-time systems by exogenous dynamic feedback, Automatica (ISSN: 0005-1098), Vol. 44, No. 7, Julio, 2008. pp. 1707-1717.
    • 2007
      1. Niño-Suárez, P.A., Aranda-Bricaire, E. y Velasco-Villa, M. Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el
        seguimiento de trayectorias de un robot móvil, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (2007) 4: 31-38pp.
    • 2004
      1. Aranda-Bricaire, E. y Kotta, U. A geometric solution to the dynamic disturbance decoupling for discrete-time nonlinear systems. Kybernetika (2004) 40(2): 197.
      2. Aranda Bricaire, E. y Moog, C.H. Invariant codistributions and the feedforward form for
        discrete-time nonlinear systems. Systems and Control Letters (2004) 52(2): 113.
    • 2003
      1. Orosco-Guerrero, R., Aranda-Bricaire, E. y Velasco-Villa, M. Modelado y control de un robot móvil para la tracción de n remolques actuados. Información Tecnológica (2003) 14(3): 131.
    • 2002
      1. Aranda-Bricaire, E., Salgado-Jiménez, T. y Velasco-Villa, M. Control no lineal discontinuo de un robot móvil. Revista Computación y Sistemas (número especial) (2002) 42.
  • Congresos internacionales
    • 2010
      1. E. G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire, Trajectory Tracking for Groups of Unicycles with Convergence of the Orientation Angles, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2010, Atlanta, Georgia, USA, pp. 6323-6328.
      2. E. G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire, Decentralized Formation Control of Multi-agent Robots Systems Based on Formation Graphs, sin paginación.Memorias del XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), 24 al 27 de agosto de 2010, Santiago de Chile, Chile.
      3. E. G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire, A. Sánchez, Hands-on Exercises of Supervisory Control for Discrete-Event Manufacturing Systems, sin paginación. Memorias del XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), 24 al 27 de agosto de 2010, Santiago de Chile, Chile.
    • 2008
      1. E.G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire. Non-Collision Conditions in Multiagent Robots Formation using Local Potencial Functions, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp. 3776-3781, mayo 19-23, 2008. Pasadena, California, E.U.V. Rejón, E. Aranda-Bricaire, Discrete-time dynamic feedback linearization of a VTOL using observed status, Proceedings of the 17th IFAC World Congreso, pp. 1753-1759, Julio 6-11, 2008, Seúl, Korea
      2. O.A. Cervantes-Gloria, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire, H. Rodríguez-Cortés. Real-Time localization and trajectory tracking for a wheeled mobile robot base on velocity and orientation observation scheme. Memorias del XIII Congreso Latinoamericano de Control/VI Congreso Venezolano de Automatizacion y Control (CLCA/CAC 2008) Venezuela del 25 al 28 de Noviembre del 2008
    • 2007
      1. Hernández-Martínez, E.G. y Aranda-Bricaire, E. Decentralized formation and marching control for unicycles based on artificial potential fields, Proceedings of the 4th Latin America IEEE Robotic Symposium and 9o. Mexican Robotic Congress, Monterrey, N.L., México
        (2007)
      2. Rejón, V. y Aranda-Bricaire, E. Discrete-time stabilization of a remotely controlled flying robot in real-time without velocities measurement, The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Taipei, Taiwan, (2007) 756-761pp.
    • 2005
      1. Aranda-Bricaire, E. y Moog, C.H. Exogenous feedback linearization of discrete-time systems. 44th IEEE Conference on Decision and Control and 2005 European Control Conference (CDC-ECC 05), Sevilla, España
        (2005).
    • 2003
      1. Aranda-Bricaire, E. y Moog, C.H. Equivalence of discrete-time nonlinear systems to feedforward form. Proceedings of the European Control Conference. Cambridge, Reino Unido (2003).
  • Congresos locales
    • 2010
      1. J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Estrategias de control de marcha con convergencia de los ángulos de orientación para sistemas multiagente, sin paginación. Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2010), 3 al 6 de noviembre de 2010, Mazatlán, Sinaloa, México.
      2. J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Aplicación de un sistema de visión por computadora de bajo costo para realizar control de marcha en sistemas multiagente, sin paginación. Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2010), 3 al 6 de noviembre de 2010, Mazatlán, Sinaloa, México.
    • 2009
      1. L. García-Alonso, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco-Villa. Diseño, Construcción de un robot móvil (2,0) controlado a distancia mediante RF. XI Congreso Mexicano de Robótica, 29 septiembre-2 de octubre, Celaya, Guanajuato, México, (2009)
    • 2006
      1. Niño-Suárez, P.A., Aranda-Bricaire, E. y Velasco-Villa, M. Problema de regulación en tiempo discreto de robots móviles tipo (2.0). Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica, México, DF., México (2006).
      2. Hernández-Martínez, E.G. y Aranda-Bricaire, E. Estrategias de control descentralizado
        para la formación de sistemas de robots multiagentes basadas en campos potenciales artificiales. Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2005). México, DF., México (2006).
      3. Hernández-Martínez, E.G. y Aranda-Bricaire, E. Control de formación de sistemas de robots multiagentes evitando colisiones, mediante campos potenciales artificiales. Memorias del VIII
        Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2006), México, DF., México (2006).
    • 2005
      1. Aranda-Bricaire, E., López Aguado, J.C., Gallardo Alvarado, J. y Rico Martínez, J.M.
        Condiciones de factibilidad en manipuladores seriales no redundantes a través de posiciones singulares. VII Congreso mexicano de Robótica (COMRob 2005) México, D.F., México (2005).
      2. Aranda-Bricaire, E., López Aguado, J.C., Gallardo Alvarado, J. y Rico Martínez, J. M.
        Determinación del subespacio de direcciones singulares, de un manipulador serial no redundante, en una posición singular en base a la forma de Klein y sus propiedades. VII Congreso mexicano de Robótica (COMRob 2005) México, D.F., México (2005).
      3. Aranda-Bricaire, E., Niño-Suárez, P.A. y Velasco-Villa, M. Control por modos deslizantes
        en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil. VII Congreso mexicano de Robótica(COMRob 2005) México, D.F., México (2005).
    • 2003
      1. R. Orosco, G., Aranda, E. y Velasco, M. Discrete time modelling and control of a wheeled mobile robot. 5to Congreso Mexicano de Robótica. San Luis Potosí, S.L.P., México (2003) p. 171. Disponible en disco compacto.
    • 2002
      1. Albarrán-Jiménez, M., Velasco-Villa, M., Aranda-Bricaire, E. y Orosco Guerrero, R. Seguimiento global de trayectorias para el 1-trailer general multiactuado: Resultados Experimentales. Memorias del Cuarto Congreso Mexicano de Robótica. México, D.F., (2002) p. 1.
  • Estudiantes graduados
    • Doctorado
      • 2009
        1. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez.
          Estrategias de control para sistemas multiagentes. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Septiembre 4 de 2009.
      • 2007
        1. Víctor Manuel Rejón Moo. Análisis, instrumentación y control en tiempo real de un prototipo de aeronave de despegue y aterrizaje vertical. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Octubre de 2007.
      • 2006
        1. Paola Andrea Niño Suárez. Análisis teórico y experimental de los efectos del retardo de transporte en robots móviles. Directores de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa
          y Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Noviembre 30 de 2006.
      • 2003
        1. Rodolfo Orosco Guerrero. Modelado, análisis y control de vehículos articulados y robots móviles. Teoría y experimentos. Tutores: Dr. Eduardo Aranda Bricaire y Dr. Martín Velasco Villa. Octubre 31 de 2003.
    • Maestría
      • 2010
        1. Jaime González Sierra. Control marcha y orientación de sistemas multiagente. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Fecha de Examen de grado: 18 de noviembe de 2010.
      • 2007
        1. Heber Rivera Sánchez. Estudio comparativo de estrategias de control jerárquicomodular
          para sistemas automatizados de manufactura, Directores de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire, y Dr. Arturo Sánchez Carmona. Marzo 22 de 2007.
      • 2006
        1. José Pedro Sánchez Santana. Control de un robot móvil mediante localización absoluta. Directores de tesis: Dr.Martín Velasco Villa y Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Agosto 25 de 2006.
      • 2004
        1. Ciro Jesús Gaspar Valle. Diseño y construcción de un sistema de localización absoluta mediante ultrasonido. Directores de tesis: Dr. EduardoAranda Bricaire y Dr. Martín Velasco Villa.
          Octubre 25 de 2004.
        2. Francisco Jaimes Santín. Modelado y control de sistemas automatizados de manufactura. Directores de tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire y Dr. Arturo del Sagrado Corazón Sánchez Carmona.
          Octubre 26 de 2004.
      • 2003
        1. Juan Martín Albarrán Jiménez. Diseño, construcción y control de un robot móvil articulado. Tutores: Dr. Eduardo Aranda Bricaire y Dr. Martín Velasco Villa. Octubre 10 de 2003.
      • 2002
        1. Teresa Alejandra Vidal Calleja. Generalización del método de campos potenciales artificiales para un vehículo articulado. Tutores: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Julio 4 de 2002.
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