Hugo Rodríguez Cortés

 

Investigador Cinvestav 2C

Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad de Paris XI, Francia.

Temas de investigación: Control de sistemas no lineales, Diseño de observadores de estado, Diseño y construcción de aeronaves no tripuladas.

Categoría en el SNI: Nivel I

El Dr. Hugo Rodríguez Cortés nació en la Ciudad de México en 1973. Obtuvo el título de Ingeniero en Aeronáutica en 1995 en el Instituto Politécnico Nacional y el grado de Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en 1997. Realizó sus estudios de doctorado en el Laboratorio de Señales y Sistemas en Gif-sur-Yvette, Francia, de donde obtuvó el grado de Doctor en Automática y tratamiento de Señales en 2002.

Ha sido investigador asociado en el Imperial College of Science Technology and Medicine (London, UK) y en Northeastern University (Boston, USA).

Dr. Hugo Rodríguez Cortés

Sección de Mecatrónica
Departamento de Ingeniería Eléctrica.
CINVESTAV IPN
Av. Instituto Politécnico Nacional 2508
Col. San Pedro Zacatenco
07300, México, D. F.Tel: 5747 3899 ext. 6310
Fax: 5747 3866
 
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Mas información del Dr. Rodríguez en la página de Mecatrónica

Lista de publicaciones

  • Capitulos en libro
    • 2010
      1. C. N. Hadjicostis, H. Rodríguez-Cortés, A. M. Stankovic, Dynamical Models in Fault-Tolerant Operation and Control of Energy Processing Systems, in Operation and Control of Electric Energy Processing Systems, Eds. James Momoh and Lamine Mili, Wiley, August 2010. ISBN 978-0-470-47209-5
      2. M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sanchez, H. Sira-Ramírez and J. A. Vázquez, Dynamic Trajectory-Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Based on a Passive Approach. Advances in Robot Manipulators, pp. 299-314, Editor: Ernest Hall, ISBN: 978-953-307-070-4, Publisher: InTech, April 2010.
  • Revistas internacionales y especializadas
    • 2008
      1. J.R. Córdoba-Alarcón, V. Vivas E. H. Rodríguez-Cortés. Nonlinear attitude Control for a Picosatellite, M.A. Moreno, C.A. Cruz, J. Álvarez, H. Sira (Eds) Special Issue: Advances in Automatic Control and Engineering, Research in Computing Science 36, 2008, pp. 661-670. ISSN: 1870-4069.
      2. Estrada-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco Villa. Experimental Attitude estimation for mobile robots with low acceleration profiles. M.A. Moreno, C.A. Cruz, J. Álvarez, H. Sira (Eds) Special Issue: Advances in Automatic Control and Engineering, Research in Computing Science 36, 2008, pp. 525-534. ISSN: 1870-4069.
  • Congresos internacionales
    • 2010
      1. J. A. Vasquez and M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés. Control de un robot bípedo en fase de simple soporte mediante una modificación del control por par calculado, XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático, sin numero de página, Santiago de Chile, Agosto 24-27 de 2010.
      2. M. Flota, R. Álvarez-Salas, H. Rodríguez-Cortés, M. F. Escalante, Robust Output Voltage Regulation with Power compensation for Single-Phase PWM Multilever Rectifier. International Congress of Technological Innovation 2010. Puebla, México, 2010.
    • 2009
      1. G. Murguía-Rendón, H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa. Trajectory Tracking Control for the Planar Dynamics of a Thrust Vectores Airship. Proceedings of the 52nd IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, (IEEE-MWSCAS 09), pp. 329-332, August 2-5, Cancún, México. (2009)
      2. R. Córdova-Alarcón, H. Rodríguez-Cortés, E. Vicente-Vivas. Extended Kalman Filter Tuning in Attitude Estimation from Inertial and Megnatic Measurements. Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering. Computing Science and Automatic Control (CCE), Toluca, México, November 10-13, (2009)
      3. M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sánchez, H. Sira-Ramírez. Trajectory-Tracking Dynamic Control of an Omnidirectional Mobile Robot, 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009), pp. 2399-2404, Porto, Purtugal, November 3-5, (2009)
    • 2008
      1. Reyes-Retana, H. Rodríguez-Cortés, C.A. Cruz-Villar. Robust Geometric Sizing of a Flying Wing Powered by Electric Energy. Proceedings of the 49th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, April 7-10, 2008. Schaumburg, IL. USA.
      2. M. Flota, R. Álvarez-Salas, H. Rodríguez-Cortés, C. Núñez. Nonlinear partial state feedback controller for a single phase active rectifier. 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 20-25, México, D.F., october 2008.
      3. Estrada-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa. Immersion and invariante based experimental attitude estimation for mobile robots with low acceleration profiles. 5th International Conference on Electrical Engineering Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 374-379, México, D.F., México 2008.
      4. O.A. Cervantes-Gloria, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire, H. Rodríguez-Cortés. Real-Time localization and trajectory tracking for a wheeled mobile robot base on velocity and orientation observation scheme. Memorias del XIII Congreso Latinoamericano de Control/VI Congreso Venezolano de Automatizacion y Control (CLCA/CAC 2008) Venezuela del 25 al 28 de Noviembre del 2008
      5. R. Márquez-Contreras, H. Rodríguez-Cortés, M. Spinetti-Rivera. Revisiting IDA-PBC, open-loop control and modeling for the boost DC-DC power converter. Memorias del XIII Congreso Latinoamericano de Control/VI Congreso Venezolano de Automatizacion y Control (CLCA/CAC 2008) Venezuela del 25 al 28 de Noviembre del 2008
  • Congresos locales
    • 2010
      1. Leal-Beltran, M. A. Rodríguez-Salinas, J. I. García Alvarado, H. Rodriguez-Cortés, O. R. Guzmán Caso, Robot volador bioinspirado en la biometría y morfología del Aguila Real (Aquila Chrysaetos), XII Congreso Mexicano de Robótica, COMRob, 3-6 Noviembre 2010, Mazatlan, México.
      2. S. A. Araujo-Estrada, O. R. Guzmán-Caso, H. Rodríguez-Cortés, Estimación de las reacciones aerodinámicas de una miniaeronave de ala fija utilizando Inmersión e Invarianza, Congreso anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático, Puerto Vallarta, Jalisco, México.
    • 2009
      1. H. Rodríguez-Cortés, R. Álvarez-Salas, M. Flota-Bañuelos. A Nonlinear control scheme for single-phase PWM Multilevel Rectifier, Congreso Anual 2009 de la Asociación de México de Control Automático, Zacatecas, México (2009)
      2. H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire. Observer based trajectory-tracking control o fan omnidirectional Mobile robot. Congreso Anual de la Asociación de México de Control Automático, 30 septiembre-2 octubre, Zacatecas, México, (2009)
      3. G. Murguía-Rendón, H. Rodríguez-Cortés, M Velasco-Villa. Lateral Dynamic Control of a single rotor airship. Congreso Annual de la Asociación de México de Control Automático, 30 septiembre-2octubre, Zacatecas, México, (2009)
  • Estudiantes graduados
    • Maestría
      • 2010
        1. Carlos Gerardo Murguía Rendón.
          Control de la dinámica lateral de un aeróstato. Directores de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés y Dr. Martín Velasco Villa. Febrero 24 de 2010.
        2. Leopoldo Martín del Campo Ramírez.
          Diseño y construcción de una máquina de control numérico para corte de espumas rígidas. Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 20 de 2010.
        3. Sergio Ángel Araujo Estrada.
          Estimación de los parámetros aerodinámicos de una mini aeronave de ala fija. Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 20 de 2010.
      • 2008
        1. Ezequiel Reyes Retana.
          Diseño y construcción de una miniaeronave de ala fija optimizando la autonomía. Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 22 de 2008.
    • Licenciatura
      • 2009
        1. Iván Estrada Sánchez.
          Control basado en pasividad y estimación de la orientación de un robot móvil omnidireccional. Directores de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 26 de 2009.
        2. Sandra Cano Juárez
          Desarrollo inmerso de una central de medición inercial para aplicaciones de operación de vehículos autónomos.
          Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Diciembre 2009.
  • Participación en proyectos
    1. Proyecto: Diseño y Operación de Vehículos Aéreos Autónomos
      Investigador responsable: Dr. Hugo Rodríguez Cortés
      Fuente de financiamiento: Conacyt-82741, por la cantidad de $130,000.00.
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