ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

Nombre: Corona Sánchez, José Juan

Título de la Tesis "Control en el plano de un vehículo aéreo de ala rotativa impulsado por cuatro rotores".

Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés 

Fecha de Obtención del Grado: 25/01/2013

 

Nombre: Loza Chávez, Ramiro

Título de la Tesis: "Control y sincronización de cadenas de suministro"

Director de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles Dra. América Berenice Morales Díaz

Fecha de Obtención del Grado: 15/02/2013

 

Nombre: Estrada García, Luis Enrique 

Título de la Tesis: Integración y control de plataforma háptica para teleoperación transparente.

Director de Tesis:  Dr. Alejandro Rodríguez Angeles, Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez

Fecha de Obtención del Grado: 15/02/2013

 

Nombre: García Antonio, José Alberto

Título de la Tesis:  Control robusto de un sistema háptico de conducción por cable mediante el rechazo activo de perturbaciones.

Director de Tesis:  Dr. Hebertt Sira Ramírez, Dr. Alejandro Rodríguez Angeles

Fecha de Obtención del Grado: 15/02/2013

 

Nombre: González Ramírez, Mario

Título de la Tesis: Título de la Tesis: Esquema líder-seguidor para formación de robots móviles con cámara a bordo.

Director de Tesis:   Dr. Martín Velasco Villa,  Dr. Rafael Castro Linares

Fecha de Obtención del Grado:  28/02/2013

 

Nombre: Pérez Sampieri , Juan Carlos

Título de la Tesis: Control supervisor de sistemas multi-agente para una celda de manufactura flexible.

Director de Tesis:    Dr. Eduardo Aranda Bricaire,  Dr. Eduardo G. Hernández Martínez

Fecha de Obtención del Grado: 27/08/2013

 

Nombre: Martínez Zúñiga, Oscar

Título de la Tesis: Sincronización de robots móviles tipo (2,0) en tiempo discreto.

Director de Tesis:  Dr. Martín Velasco Villa,  Dr. Rafael Castro Linares

Fecha de Obtención del Grado: 26/09/2013

 

Nombre:   González-Balán, Manuel Jesús

Título de la Tesis: Coordinación de estructuras mecánicas virtuales.

Director de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire

Fecha de Obtención del Grado: 26/09/2013

 

Nombre: Cruz Morales, Raúl Dalí

Título de la Tesis: Formación de robots móviles con cámara a bordo  en tiempo discreto.

Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa,  Dr. Rafael Castro Linares

Fecha de Obtención del Grado:  22/11/2013

 

Nombre: Caballero Eslava, Rafael

Título de la Tesis: Estudio comparativo de estrategias de no colisión para sistemas multi-agente.

Director de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire

Fecha de Obtención del Grado:  22/11/2013

 

Nombre:   Belandria Carvajal, María Eugenia

Título de la Tesis: Aplicación de esquemas de control activo de vibraciones por retroalimentación positiva de posición en una viga tipo Euler-Bernoulli con parches piezoeléctricos.

Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro

Fecha de Obtención del Grado: 28/11/2013

 

Nombre: Rosario-Gabriel, Edwin

Título de la Tesis: Estimación de la orientación de un cuerpo rígido: Estudio experimental comparativo.

Director de Tesis:  Dr. Martín Velasco Villa,  Dr. Hugo Rodríguez Cortés

Fecha de Obtención del Grado: 05/12/2013

 

Nombre: Pérez Sampieri, Juan Carlos

Título de la Tesis: Control Supervisor de Sistemas Multi-agente para una Celda de Manufactura Flexible.

Directores de Tesis: Drs. Eduardo Aranda Bricaire, Eduardo Gamaliel Hernández Martínez.

Fecha de Obtención del Grado: 08/2013.

 

Nombre: González, Balán, Jesús Manuel

Título de la Tesis: Coordinación de Estructuras Mecánicas Virtuales.

Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.

Fecha de Obtención del Grado:  09/2013.

 

Nombre: Caballero Eslava, Rafael

Título de la Tesis:  Estudio Comparativo de Estrategias de No Colisión para Sistemas Multi Agente.

Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.

Fecha de Obtención del Grado: 12/2013.

 

 

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

Nombre: Portillo Vélez, Rogelio de Jesús.,

Título de la Tesis: Control Multilateral de agarre para robots cooperativos maestro/multi-esclavo.

Director de Tesis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar Dr. Alejandro Rodríguez Angeles

Fecha de Obtención del Grado: 27/06/2013

 

ESTUDIANTES  DE MAESTRIA EXTERNOS.

 

Nombre: Cortes Avilés, Cesar Obed.  

Título de la Tesis: Control de Sincronización de un Robot Móvil Diferencial de Sincronización. 

Directores de Tesis: Dra. América Morales Díaz, Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles.

Fecha de Obtención del Grado: 21/03/2012.

Institución: CINVESTAV-Saltillo

 

Nombre: Velázquez Miranda, Elsa

Título de la Tesis:  Desarrollo de aplicaciones de ingeniería inversa usando una máquina de medición por  coordenadas

Director de Tesis:  Dr. Gerardo Silva-Navarro, Dr. Jean Pierre Nadeau

Fecha de Obtención del Grado:  12/02/2013

Institución:  CINVESTAV- Maestría en Ciencias en Diseño Interactivo y Manufactura

 

Nombre: Aceves Suriano, Omar

Título de la Tesis: Recuperación de energía de las aguas residuales y evolución de intercambiadores de calor de canales (Lyonnaise des Eaux)

Director de Tesis:  Dr. Gerardo Silva-Navarro, Dr. Jean Pierre Nadeau

Fecha de Obtención del Grado: 14/02/2013.

Institución:  CINVESTAV - Maestría en Ciencias en Diseño Interactivo y Manufactura

 

Nombre: González Mejía, Omar Alejandro

Título de la Tesis: Definición de un intercambiador de calor para la producción de vapor limpio por medio del ciclo indirecto (ALSTOM)

Director de Tesis:  Dr. Gerardo Silva-Navarro, Dr. Jean Pierre Nadeau

Fecha de Obtención del Grado: 14/02/2013.

Institución:  CINVESTAV- Maestría en Ciencias en Diseño Interactivo y Manufactura

 

 

ESTUDIANTES DE DOCTORADO EXTERNOS

 

Nombre: Salazar Silva, Gastón Hugo.

Título de la Tesis: Modelado y control de un manipulador móvil en el espacio de la tarea”.

Director de Tesis: Dr. Marco Antonio Moreno Armendáriz y Dr. Jaime Álvarez Gallegos.

Fecha de Obtención del Grado: 31/07/2013.

Institución:  Centro de Investigación en Computación del IPN

 

DIRECCION DE TESIS DE LICENCIATURA.

 

Nombre del estudiante: García Magaña, Erick Adrián

Título de la Tesis: “Sistema de Levitación Magnética para Transporte de Materiales (-INADOR)”

Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica

Director de Tesis: M. en C. El Filali Brahim,  Dr. Rafael Castro Linares.

Fecha de Obtención del Grado: 05/2013

Institución: Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN

 

Nombre del estudiante: Millán Alarcón, Leonel de Jesús

Título de la tesis: “Construcción, Modelado y Control de una Plataforma de Levitación Magnética (MAGLEV)”

Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica.

Director de tesis: Dr. Rafael Castro Linares, Dr. Martín Velasco Villa

Fecha de obtención del grado: 5/2013.

Institución: Universidad Politécnica de Pachuca.

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