ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

Manuel Alejandro Sámano Hernández

Diseño, construcción y estabilización de un helicóptero multirotor.  Directores de Tesis: Dr. Rafael Castro Linares, Dr. Rogelio Lozano Leal. Febrero 10 de 2012.

 

Juan Manuel Gutiérrez Morales

Modelado y validación experimental de un motor de combustión interna tipo Glow para regulación de velocidad.  Director de Tesis: Dr. Rafael Castro Linares. Febrero 24 de 2012.

 

Manuel Jesús Rodríguez Rodríguez

Diseño y operación de un vehículo aéreo de ala rotativa en vuelo suspendido (hover). Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Febrero 24 de 2012.

 

Varinia Fragoso Rubio

Evaluación de técnicas de control de manipuladores aplicadas a una clase de robot bípedo.  Directores de Tesis:  Martín Velasco Villa, Dr. Marco A. Arteaga Pérez. Febrero 24 de 2012.

 

Omar Mendoza Trejo

Minimización del consumo de energía de mecanismos esféricos de cuatro eslabones. Directores de Tesis: Dr. Carlos A. Cruz Villar, Dr. Francisco R. Peñuñuri Anguiano. Agosto 14 de 2012.

 

Jesús Santiaguillo Salinas

Control de sistemas multi-agente con gráficas de comunicación intermitentes. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Noviembre 8 de 2012.

 

Diego Alberto Mercado Ravell

Control de Formación de quadrirotores en un esquema líder-seguidor. Directores de Tesis: Dr. Rafael Castro Linares, Dr. Rogelio Lozano Leal. Noviembre 8 de 2012.

 

Luis Gerardo Trujillo Franco

Evaluación experimental de técnicas de identificación de parámetros modales en sistemas mecánicos.  Directores de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Francisco Beltrán Carbajal. Noviembre 30 de 2012.

 

Francisco Rendón Benítez

Marcha con orientación a la dirección del líder para sistemas multi-agente. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Noviembre 30 de 2012.

 

Jacobo López Valle

Aplicación de esquemas de control de vibraciones por retroalimentación positiva de posición a sistemas mecánicos. Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro.  Noviembre 30 de 2012.

 

Oscar Alejandro García Pérez

Diseño y construcción de una chumacera tipo Squeeze Film Damper con fluido convencional para un sistema rotor-chumacera.  Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro.  Noviembre 30 de 2012.

 

Francisco Rosales Hernández

Sincronización de robots móviles sujetos a retardo de tiempo.  Directores de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Rafael Castro Linares.  Diciembre 12 de 2012.

 

Héctor Cervantes Culebro

Diseño paramétrico de una transmisión variable infinita con poleas orbitales. Directores de Tesis: Dr. Carlos A. Cruz Villar, Dr. Orlando Palma Marrufo.  Diciembre 14 de 2012.

 

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

José Alejandro Vázquez Santacruz

Construcción y control de un sistema de locomoción bípeda. Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa.  Diciembre 11 de 2012.

 

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EXTERNOS.

 

Cesar Obed Cortes Avilés

Control de Sincronización de un Robot Móvil Diferencial de Sincronización.  Directores de Tesis: Dra. América Morales Díaz, Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Marzo 21 de 2012. CINVESTAV-Saltillo

 

Flabio Darío Mirelez Delgado

Diseño de estrategias de sincronización para el desarrollo de formaciones en robots móviles. Directores de Tesis: Dra. América Morales Días, Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Agosto 17 de 2012. CINVESTAV-Saltillo

 

Karla Lourdes Luna Gallegos

Seguimiento de trayectorias de un robot bípedo usando control difuso. Directores de Tesis: Dra. Elvia Ruth Palacios Hernández, Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Septiembre 3 de 2012.

 

ESTUDIANTES DE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DEL PROGRAMA DE DISEÑO INTERACTIVO Y MANUFACTURA (DIM)

 

Ulises Yosafat Valverde Jiménez

Método de selección, medición y montaje de sensores para apoyo a la certificación de equipos opcionales externos en helicópteros. Directores de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Dr. Xavier Fischer. Abril 3 de 2012.

 

Josué Mario Tapia Galarza

Rediseño de una máquina de control numérico para manufactura de alas de avión en espuma rígida. Directores de Tésis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Dr. Jean-Pierre Nadeau. Abril 4 de 2012.

 

Claudia Angélica Sánchez Valerio

Diseño y validación de una CIM (celda de manufactura integrada), mediante herramientas computacionales de fabricación virtual.  Directores de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Dr. Jean-Pierre Nadeau. Abril 5 de 2012.

 

Miriam Floricelda Sánchez Galván

Actualización, integración y estudio del desempeño de una nueva tecnología de faros de búsqueda a un helicóptero utilizando el montaje de la tecnología existente.  Directores de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Xavier Fischer.  Abril 3 de 2012.

 

Eduardo Agapito García Ortega

Estudio y reducción del impacto medio ambiental de una Universidad mediante la utilización de una metodología de ahorro en consumo y uso racional energético.  Directores de Tesis: Dr. José Antonio Moreno Cadenas, Dr. Jean-Pierre Nadeau. Abril 6 de 2012.

 

Gabriel Itzamná Estrada Garibay

Diseño de una herramienta digital de ayuda a la fabricación de estructuras compuestas basada en los requerimientos de los procesos de fabricación y comportamiento mecánico deseado.  Directores de Tesis:  Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Xavier Fischer.

 

Ricardo Cruz Lozano

Método general para la validación de soluciones en diseño preliminar: procesos de montaje y de interacción. Directores de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Dr. Jean-Pierre Nadeau.  Abril 5 de 2012.

 

César Daniel Ramírez Estebanes

Estudio de un sistema de climatización local a partir de un intercambiador de calor con material a cambio de fase. Directores de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Jean-Pierre Nadeau.  Octubre 26 de 2012.

 

DIRECCION DE TESIS DE LICENCIATURA.

 

Christian Abraham Enríquez Olguín y Carlos Dante Molina Hernández.

Robot móvil manipulador autónomo y teleoperado.

Directores de Tesis:  M. en C. Álvaro Anzueto  Ríos, Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Juan Humberto Sossa Azuela. Agosto de 2012.

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