ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

Carlos Gerardo Murguía Rendón.  Control de la dinámica lateral de un aeróstato. Directores de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés y Dr. Martín Velasco Villa. Febrero 24 de 2010.

Juan Luis Guzmán Gutiérrez. Diseño y construcción de una interfaz humana para caracterización del movimiento humano con aplicación en tareas de teleoperación. Directores de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Agosto 9 de 2010.

Rogelio Gabriel Guadarrama Mendoza.Diseño y construcción de una plataforma de pruebas para el control y sincronización de cadenas de suministro. Directores de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles y Dra. América Berenice Morales Díaz. Agosto 19 de 2010.

Nicolas Jean Didier Store.  Diseño y construcción de un cobot. Directores de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Agosto 19 de 2010.

Leopoldo Martín del Campo Ramírez. Diseño y construcción de una máquina de control numérico para corte de espumas rígidas. Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 20 de 2010.

Sergio Ángel Araujo Estrada.  Estimación de los parámetros aerodinámicos de una mini aeronave de ala fija. Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 20 de 2010.

Daniel Alejandro Vite Téllez. Integración y planificación de marcha en un robot bípedo de 10 grados de libertad (gdl). Directores de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Agosto 27 de 2010.

 Jonathan Martínez Romero. Control de robots móviles en un esquema de formación líder-seguidor. Directores de Tesis: Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares. Agosto 26 de 2010.

Flavio López Medina.  Integración y validación experimental de un rotor de esquemas de compensación de desbalance basados en la modificación de la rigidez dinámica. Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro. Octubre 29 de 2010.

Jaime González Sierra. Control de marcha y orientación de sistemas multiagente. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Noviembre 18 de 2010.

Carlos López Uribe. Compensación de tiempos muertos en robótica móvil. Directores de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Hebertt J. Sira Ramírez. Noviembre 18 de 2010.

 

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

 Miguel Gabriel Villarreal Cervantes. Diseño integrado robusto de un manipulador de cadena cinemática cerrada. Directores de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jaime Álvarez Gallegos. Enero 22 de 2010.

José Manuel Molinar Monterrubio. Detección de fallas de combustión en un motor de combustión interna. Director de Tesis: Dr. Rafael Castro Linares. Junio 15 de 2010.

 Manuel Arias Montiel.   Modelado por elemento finito y compensación activa del desbalance en maquinaria rotatoria de tipo asimétrica. Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro. Octubre 29 de 2010.

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