Estudiantes que obtuvieron el grado de maestro en ciencias en la especialidad de ingeniería eléctrica  (opción: mecatrónica)

 

Luis Alfredo Lúcia Mendoza.  Influencia de la gobernación por torcimiento de un vehículo de pasajeros de 4 ruedas en maniobras de viraje.  Directores de tesis:  Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Eduardo Liceaga Castro.  Agosto 25 de 2006.

Jacqueline Lizbeth Vicarte Torres.   Autosintonización óptima de controladores por modos deslizantes para sistemas electromecánicos.  Directores de Tesis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jaime Álvarez Gallegos.  Agosto 30 de 2006.

Víctor Darío Cuervo Pinto.  Detección y clasificación de fallas por análisis ondicular en un motor a pasos en lazo cerrado.  Directores de Tesis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jaime Álvarez Gallegos.  Agosto 15 de 2006.

Víctor Manuel Ramírez Rivera.  Diseño de una transmisión de variación continua para un vehículo autónomo.  Directores de Tesis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jaime Álvarez Gallegos.  Julio 13 de 2006.

Alejandro Álvarez Aguirre.  Compensación de retardos de tiempo en robótica móvil.  Directores de tesis:  Dr. Martín Velasco Villa.  Agosto de 2006.

José Pedro Sánchez Santana.  Control de un robot móvil mediante localización absoluta.  Directores de tesis:  Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Eduardo Aranda Bricaire.  Agosto de 2006.

Luis Francisco Barbosa Santillán.  Localización de SMD mediante técnicas de visión artificial implementadas en hardware.  Directores de Tesis: Dr. Adriano de Luca Pennacchia.  Agosto de 2006.

Roberto Manuel López Rosas.   Arquitectura y procesamiento de imágenes implementada en FPGA.  Directores de Tesis:  Dr. Adriano de Luca Pennacchia. Agosto de 2006.

Gonzalo Francisco Rivera Zago. Diseño, Construcción y control para seguimiento de trayectorias de un robot móvil omnidireccional.  Directores de tesis:  Dr. Martín Velasco Villa.  Diciembre de 2006.

Nadia Vanesa García Hernández.  Teleoperación háptica para navegación y guiado de robots.  Director de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vera. Noviembre de 2006

Alejandro Gallegos Hernández.   Sistema de visión y herramientas Jini de conexión al laboratorio de manufactura JMVL para una máquina AVI de tarjetas de circuito impreso de alta densidad. Directores de Tesis Dr. Francisco José Ruiz Sánchez y Dr. Jesús René Villalobos Cano. Agosto de 2006.

Genaro Palacios Carrera.  Realización de una interfaz hombre-máquina multidedo planar y su extensión a una interfaz háptica en 3D.  Directores de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vega y Dr. Francisco José Ruíz Sánchez. Agosto de 2006.

Robinson Ycacmer Durán Aguaje. Dos esquemas para la conversión de DC/AC (salida de tensión bipolar) utilizando dos convertidores DC-DC Boost: salida diferencial de tensión y de corriente. Director de Tesis: Dr. Richard Márquez. Febrero de 2006.

 

Estudiantes que obtuvieron el grado de doctor en ciencias en la especialidad de ingeniería eléctrica  (opción: mecatrónica)

 

Edgar Alfredo Portilla Sánchez.  Integración simultánea de aspectos estructurales y dinámicos para el diseño óptimo de un sistema de transmisión de variación continua. Directores de Tesis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jaime Álvarez Gallegos. Julio 2006.

Jesús Linares-Flores.  Control suave de motores de CD mediante Convertidores de potencia CD/CD.  Director de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez.  Agosto 2006.

Ramón Silva-Ortigoza.  Metodología del control automático en electrónica de potencia.  Director de tesis:  Dr. Hebertt José Sira Ramírez.  Agosto 2006.

Luis Govinda García Valdovinos.   Teleoperadores bilaterales no lineales de impedancia convergente con ambiente semiestructurado.  Directores de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vega y Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.  Septiembre de 2006.

Emmanuel Carlos Dean León.   Sistema servo visual no calibrado de fuerza/posición para robots dinámicos restringidos por superficies de contacto no estructuradas.  Directores de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vega y Dr. Arturo Espinosa Romero.  Octubre de 2006.

Jorge Armando Méndez Iglesias.  Modelado y validación de la estabilidad de la acción del humano en sistema de teleoperación.  Directores de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vega y Dr. Francisco José Ruíz Sánchez.  Octubre de 2006.

Hasan Ismael Torres Rodríguez.  Ambiente virtual de entrenamiento fuera de línea y control semiautomático de una retroexcavadora.  Directores de Tesis  Dr. Vicente Parra Vega y Dr. Francisco José Ruíz Sánchez.   Noviembre de 2006.

Paola Andrea Niño Suárez. Análisis teórico y experimental de los efectos del retardo de transporte en robots móviles.  Directores de Tesis:  Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Noviembre de 2006.

 

Estudiantes que obtuvieron el grado de licenciatura (Externos)

 

Raymundo Castro Alba.  Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Tehuacán, Tehuacán, Puebla. Becario por el Conacyt y el Cinvestav. Directores de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro y M.C. Jesús D. Pérez Castañeda. Marzo de 2006.

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