6. ESTUDIANTES GRADUADOS

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

6.1 MAESTRÍA.

1. Miguel Darío Domínguez Castaño, Sistema háptico de conducción por cable del tren de dirección de un automóvil. Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: 13 de febrero de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles,

2. Mauricio Méndez Martínez.  Control de vuelo en configuración líder seguidor para aeronaves tipo cuadrirotor Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: 13 de Febrero del 2015. Dirección de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire.

3. Josue Heras Godínez. Problema de consenso en redes de agentes con retardo”. Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 25 de Febrero de 2015 Dirección Dr. Martín Velasco Villa.

4. Jesús Adolfo Delgado Báez. Control de formación de robots móviles consideración del modelo dinámico.  Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 25 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares.

5. Edgar Alejandro Mandujano García. Esquema predictor observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo. Director de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez, Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Fecha de graduación: Febrero 25 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Martín Velasco Villa.

6. Rubén García Saldívar. Manipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas, Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 27 de 2015. Dirección de Tesis:  Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares.

7. Gamaliel Faustino González. Diseño de un sensor virtual para estimación del área de contacto en un vehículo. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 27 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Marco Antonio Moreno Armendáriz.

8. Marco Augusto Vásquez Beltrán Seguimiento de una referencia visual en un plano con un cuatriritor. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Fecha de graduación: Octubre 2  de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés.

9. Manuel Alejandro Vallejo Alarcón. Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Noviembre 6 de 2015. Dirección de Tesis:    Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares.

10. Aarón Josafat Hernández Mejía.  Control de posición de un objeto pendiente de un cuadrirotor en el plano vertical. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Noviembre 20 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.

 

6.2 ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS.

1. Juan Fernando Peza Solís.  Análisis, Diseño, Construcción y Control de Robots con Eslabones Flexibles. Departamento de Ingeniería Eléctrica., Mecatrónica. Dirección de Tesis:  Dr. Gerardo Silva Navarro y  Dr. Rafael Castro Linares.

 

2. Abundis Fong Hugo Francisco.  Absorción pasiva y activa de vibraciones en sistemas mecánicos de tipo autoparamétrico. Departamento de Ingeniería Eléctrica., Mecatrónica. Dirección de Tesis:  Dr. Gerardo Silva Navarro.

ESTUDIANTES DE MAESTRÍA EXTERNOS

1. M. J. E. Legius, “Control and integration of a flexible transportation system based on autonomous mobile robots”, Master on Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Dynamics and Control Group, Supervisors: Prof. Dr. Henk Nijmeijer, Dr. Alejandro Rodriguez-Angeles, Eindhoven, The Nertherlands, April 2015.

2. F.J.M. van Kuijk, “Crowd dynamics of non-holonomic unicycle mobile robot systems”,  Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Dynamics and Control Group, Supervisors: Prof. Dr. Henk Nijmeijer, Dr. Alejandro Rodriguez-Angeles, Eindhoven, The Nertherlands, January 2015.

ESTUDIANTES DE DOCTORADO EXTERNOS

1. Diego Alberto Mercado-Ravell, “Autonomous Navigation and Teleoperation of Unmanned Aerial Vehicles using Monocular Vision.” Especialidad en la que se otorgó el grado: Ph.D. in Automation, Embedded Systems and Robotics de la Universidad de Technología de Compiègne, Compiègne, Francia. Director de tesis: Dr. Rogelio Lozano Leal, Dr. Pedro Castillo y Dr. Rafael Castro Linares Fecha de obtención del grado: 11/2015.

2. Miguel Ángel Hernández Pérez. Estabilización y control de sistemas con retardo y dinámicas complejas. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Culhuacán, Instituto Politécnico Nacional. Directores de tesis, Dr. Basilio del Muro Cuéllar, Martín Velasco Villa. 18 de diciembre de 2015.

 

DIRECCION DE TESIS DE LICENCIATURA.

1.Christian Abraham Enríquez Olguín y Carlos Dante Molina Hernández, “Robot móvil manipulador autónomo y teleoperado”, Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, Director de tesis: M. en C. Alvaro Anzueto Ríos, Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Juan Humberto Sossa Azuela, Fecha de obtención del grado: 11/2015.

2.  Armenta Segura José Juan, Vásquez San Román Juan Carlos y Velasco Soriano Magaly, “Prototipo de Robot Bioinspirado en la Biometría del Vuelo de la Libélula”, Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, Director de tesis: M. en C. Alfonso Campos Vázquez, Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Dr. Alberto Luviano Juárez, Fecha de obtención del grado: 08/2015.