5. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

5.1 PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

5.1.1 ARTICULOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN

5.1.1.a Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

Villarreal-Cervantes M. G., Cruz-Villar C. A, Alvarez-Gallegos J. Synergetic structure-control design via a hybrid gradient-evolutionary algorithm. Optimization and Engineering, 2014, DOI 10.1007/s1 1081-014-9254-x. ISSN: 1389-4420

González-Sierra J,  Aranda-Bricaire E, Hernández-Mendoza D. E, Santiaguillo-Salinas J, Emulation of n−trailer Systems through Differentially Driven Multi-Agent Systems: Continuous and Discrete-Time Approaches,Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer Netherlands, Vol. 75, pp. 129-146. 2014, ISSN 0921-0296,

Benítez-Morales J.G., Rodríguez-Cortés H., Castro-Linares R. A New Nonlinear Controller for Trajectory Tracking of the Longitudinal Dynamics of a Small Scale Helicopter. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer, pp 73:99–121, 2014. ISSN: 0921-0296

Rodriguez-Angeles A, Garcia-Antonio J.A., Active disturbance rejection control in steering by wire haptic systems, ISA Transactions, 53(4), pp. 939–946, Julio 2014. ISSN: 0019-0578.

Rodriguez-Angeles A, Sira-Ramirez H,  Garcia-Antonio J.A, A vehicle haptic steering by wire system based on high gain GPI observers, Mathematical Problems in Engineering,  Article ID 981276, 14 pages, Junio 2014, http://dx.doi.org/10.1155/2014/981276ISSN1024-123X

Guadarrama-Olvera R, Corona-Sánchez J, Rodríguez-Cortés, H.   Hard Real-Time Implementation of a Nonlinear Controller for the Quadrotor Helicopter, Journal of Intelligent \&  Robotic Systems, Vol. 73, pp. 81-97.DOI: doi:10.1007/s10846-013-9962-z ISSN: 0921-0296

Mendoza-Bárcenas M., Vicente-Vivas E, Rodríguez-Cortés H, Mechatronics design, dynamic modeling and results of a satellite flight simulator for experimental validation of satellite attitude determination and control schemes in 3-axis, Journal of Applied Research and Technology, Vol. 12, No. 3, pp. 370-383.  ISSN 1665-6423.

Morales R, Sira-Ramírez H,  Somolinos J.A, Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers, Multibody Systems Dynamics,  32(4), pp. 511-533. Diciembre 2014. ISSN: 1384-5640

Sira-Ramírez H., Linares-Flores J, García-Rodríguez C, and Contreras-Ordaz M. A, On the Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor: An Active Disturbance Rejection Control Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22(5) pp. 2056-2063, Septiembre 2014 ISSN: 1063-6536

Ramírez-Neria M, Sira-Ramírez H, Garrido-Moctezuma R, Luviano-Juárez A. Linear Active Disturbance Rejection Control of Underactuated Systems: The case of the Furuta Pendulum, ISA Transactions 53, pp. 920--928, Junio 2014.  ISSN: 0019-0578

Morales R, Sira-Ramírez H,  Feliu-Batlle V., Adaptive Control Based on Fast On-Line Algebraic Identification and GPI Control for Magnetic Levitation Systems with Time-Varying Input Gain",  International Journal of Control,  87(8) pp. 1604-1621, 2014. ISSN 0020-7179 

Linares-Flores J, Hernández Méndez A, García-Rodríguez C and Sira-Ramírez H, Robust Nonlinear Adaptive Control of a Boost Converter via Algebraic Parameter Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics.  61(8) pp.  4105 - 4114,   Agosto 2014. ISSN 0278-0046.

Sira-Ramírez H, Castro-Linares R, Puriel-Gil G, An Active Disturbance Rejection Approach to Leader-Follower Controlled Formation,  Asian Journal of Control, 16(2), pp. 382--395, Marzo 2014. ISSN 1934-6093

Juárez-Abad J.A, Linares-Flores J, Guzmán-Ramírez E, Sira-Ramírez H, Generalized Proportional Integral Tracking Controller for a Single Phase Multilevel Cascade Inverter: A FPGA Implementation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 10(1),  pp. 256--266, Febrero 2014. ISSN 1551-3203

Morales R.,  Somolinos J.A, Sira-Ramírez H, Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments,  Measurement,  47, pp. 401--417. Enero 2014. ISSN: 0263- 2241

Beltrán-Carbajal F, Silva-Navarro G. Active vibration control in Duffing mechanical systems using dynamic vibration absorbers, Journal of Sound and Vibration, 2014, 333(14):3019-3030. ISSN: 0022-460X

Arias-Montiel M, Beltrán-Carbajal F, Silva-Navarro G.. On-line algebraic identification of eccentricity parameters in active rotor-bearing systems, International Journal of Mechanical Sciences, 2014, 85: 152-159. ISSN: 0020-7403

Beltrán-Carbajal F, Silva-Navarro G, Arias-Montiel M.. Control activo de vibraciones en un rotor tipo Jeffcott con velocidad variable usando una suspensión electromecánicaRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2014, 11(3):295–303. ISSN: 1697-7912

Arias-Montiel M, Silva-Navarro G, Antonio-Garcia A. Active vibration control in a rotor system by an active suspension with linear actuators. Journal of Applied Research and Technology, 2014, 12(5):898-907. ISSN:1665-6423

Rios-Gutierrez M, Silva-Navarro G. Active vibration control in building-like structures submitted to earthquakes using multiple positive position feedback and sliding modes.  DYNA, 2014, 81(188):83-91. ISSN: 0012-7353

5.1.1.b Artículos publicados en extenso en otras revistas especializadas con arbitraje.

Martínez-Zúñiga O, Velasco-Villa M,  Castro-Linares R.  Sincronización de robots móviles tipo (2,0) en tiempo discreto,  AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications 2014 (2):15–22. (No JCR). ISSN 2007-7114

J. González-Sierra, J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire, Reducción de los efectos de sobreviraje para un tráiler virtual, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, Vol. 2,No. 3, pp. 73-78, 2014. (No JCR). ISSN 2007-7114.

J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire. Time-varying containment control for multi-agent robot systems with general formation graphs, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, Vol. 2, No. 3, pp. 79-85, Agosto 2014. (No JCR). ISSN 2007-7114.

5.1.1.c Artículos publicados en extenso en memorias de congresos internacionales con arbitraje estricto.

Alvarez-Gallegos J., Castro-Linares R., García-Saldívar R.  Modelado Dinámico y Control de un Robot Móvil con Distribución de Masa No Uniforme. ISBN: 457-462. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014. Cancún, Quintana Roo, México. 14 al 17 de octubre, 2014:

Calzada-Lara G, Alvarez-Gallegos J. Reduced energy consumption in induction motors with possible mechatronic applications. Proceedings of the MUSME Conference held in Huatulco, Mexico. October 21-24. 2014.

Calzada-Lara G, Alvarez-Gallegos J. High performance direct torque control for induction motors using an adaptive sliding mode observer. Proceedings of the 2014 11th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE).

Morett Igor, Alvarez-Gallegos Jaime. Control por modelo interno de sistemas con backlash interno. Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático. Cancún, Quintana Roo, México. Octubre 14 al 17, 2014.

González-Sierra J.  and Aranda-Bricaire E, Emulation of mechanical structures through a multi-agent robot system: An overview. In M. Ceccarelli, E. E. Hernández-Martinez, editors, Multibody Mechatronic Systems, Mechanisms and Machine Science ( pp. 327–337), Proceedings of the MUSME Conference held in Huatulco, 2014, Octubre 21-24 2014, Huatulco México. Springer International Publishing, (2015).

Rosaldo Serrano M. A, Aranda Bricaire E. Modelado y control de un prototipo comercial de aeronave tipo quadrirotor, Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, Octubre 14-17, 2014, Cancún, Quintana Roo, México, pp. 72-77.

Santiaguillo-Salinas J, Aranda-Bricaire E. Seguimiento de Trayectorias para un Helicóptero de 4 Rotores AR.Drone 2.0 Utilizando ROS, Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, Octubre 14-17, 2014, Cancún, Quintana Roo, México, pp.606-611.

Santiaguillo-Salinas J, Aranda-Bricaire E. Leader-oriented Formation Flight Control for Multi-agent Systems, Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, Octubre 14-17, 2014, Cancún, Quintana Roo, México, pp. 935-940.

Flores-Resendiz J. F, Aranda-Bricaire E. “Cyclic pursuit formation control without collisions in multiagent systems using discontinuous vector fields”, Memorias del XVI CongresoLatinoamericano de Control Automático CLCA 2014, Octubre 14-17, 2014, Cancún, QuintanaRoo, México, pp. 941-946.

Rosaldo Serrano M. A. , Aranda Bricaire E, Coordinación de movimiento para sistemas multiagente heterogéneos, Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014, Octubre 14-17, 2014, Cancún, Quintana Roo, México, pp. 947-952.

Mercado D., Castillo P., Castro R., Lozano R.  2-Sliding Mode Trajectory Tracking Control and EKF Estimation for Quadrotors.  19th World Congress The International Federation of Automatic Control. Cape Town, Sudáfrica. 24 al 29 de agosto, 2014. pp: 8849-8854.

  

Ortiz-Quisbert M. E., Duarte-Mermoud M. A., Castro-Linares R. Control adaptivo fraccionario optimizado por algoritmos genéticos, aplicado a reguladores automáticos de voltaje. XXI Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA-2014). 5-7 de Noviembre 2014, Santiago, Chile.

Citalan-Lara, R., & Cruz-Villar, C. A. (2014, July). Multidisciplinary optimization of servodrives for robot manipulators. In Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference on (pp. 38-43). IEEE.

Duchanoy, C. A., Cruz-Villar, C. A., & Moreno-Armendáriz, M. A. Nonlinear Full-Car Model for Optimal Dynamic Design of an Automotive Damper. Proceedings of the MUSME Conference held in Huatulco, 2014, Octubre 21-24 2014, Huatulco México. In Multibody Mechatronic Systems (pp. 489-500). Springer International Publishing (2015).

Mendoza-Trejo, O, & Cruz-Villar, C. A. A Planar Cobot Modelled as a Differential Algebraic System. Proceedings of the MUSME Conference held in Huatulco, 2014, Octubre 21-24 2014, Huatulco México. In Multibody Mechatronic Systems (pp. 555-565). Springer International Publishing (2015).

Peña Ramirez J,  Denasi A,  Rodriguez-Angeles A,  Alvarez Gallegos J,  Nijmeijer H, Aihara K, Controlled synchronization: Huygens' inspired approach, 19 Congreso Mundial de la Federación Internacional de Control Automático IFAC, Sudáfrica, Agosto 2014.

Padilla-García E.A., Carlos A. Cruz-Villar, A. Rodriguez-Angeles, Optimización de Diseño y Control en el Tren de Potencia de Robots Manipuladores. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014. Cancún, Quintana Roo, México, Octubre 2014:

        

Dominguez-Castaño M, Rodriguez-Angeles A, Sira-Ramirez H, Control por rechazo activo de perturbaciones de un sistema háptico bidireccional por cable del sistema de dirección de un automóvil real, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014. Cancún, Quintana Roo, México, Octubre 2014:

          

Corona-Sanchez, J.J.; Vargas-Jacob, J.A.; Rodriguez-Cortes, H., "Decentralized real time implementation of a leader-follower coordination strategy for quadrotors," Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on , vol., no., pp.237,243, 27-30 Mayo 2014     

       

Benítez-Morales G., Rodríguez-Cortés H., Castro-Linares R., “Seguimiento de la trayectoria y estabilización de la dinámica interna de un helicóptero de escala reducida mediante la técnica de seguimiento de ruta”, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA), 2014,15-17, Octubre 2014.

Reyes-Báez R, Cruz V., Sánchez-Estrada I, Velasco-Villa M., Rodríguez-Cortés H, “Robust Linear Velocity Control of a Car-like Mobile Robot for Outdoor Applications”, XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA), 2014, 15-17, Octubre 2014.

Guadarrama-Olvera, J. R, Rodríguez-Cortes, H.; Castro-Linares, R. "Robust trajectory tracking control of a quadrotor helicopter," European Control Conference (ECC), 2014 European , vol., no., pp.908,913, 24-27 Junio 2014

Brigido-Gonzalez, J.D, Rodriguez-Cortes, H., "Adaptive energy based control for the longitudinal dynamics of a fixed-wing aircraft," American Control Conference (ACC), 2014 , vol., no., pp.715,720, 4-6 Junio 2014.

Abundis-Fong H.F, Silva-Navarro G. Suppression of mechanical vibrations in a building-like structure using a passive/active autoparametric absorber, Proceedings of the 2014 SPIE Annual International Symposium on Smart Structures/NDE, Conference 9057, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems, Edited by Wei-Hsin Liao, Vol. 9057, pp. 90572F-1 – 90572F-12, San Diego, CA, USA, March 9-13, 2014. doi: 10.1117/12.2046152

Dominguez-Nuñez L.A, Silva-Navarro G.. Characterization and experimental validation of a squeeze film damper with MR fluid in a rotor-bearing system, Proceedings of the 2014 SPIE Annual International Symposium on Smart Structures/NDE, Conference 9057, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems, Edited by Wei-Hsin Liao, Vol. 9057, pp. 905712-1 – 905712-10, San Diego, CA, USA, March 9-13, 2014.

doi: 10.1117/12.2045214

Beltran-Carbajal F, Silva-Navarro G.. Vibration suppression using adaptive-like hybrid vibration absorbers, CD-ROM Proceedings of the 21th International Congress on Sound and Vibration (ICSV21), The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), pp. 1-8, Beijing, China, July 13-17, 2014. ISSN: 2329-3675, ISBN: 978-83-62652-66-2

Beltran-Carbajal F, Silva-Navarro G. On-line algebraic parametric identification of uncertain nonlinear vibrating mechanical systems, CD-ROM Proceedings of the 21th International Congress on Sound and Vibration (ICSV21), The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), pp. 1-8, Beijing, China, July 13-17, 2014. ISSN: 2329-3675, ISBN: 978-83-62652-66-2

Beltran-Carbajal F, Silva-Navarro G, Trujillo-Franco L.G. Active vibration absorption in Duffing mechanical systems using discrete control force inputs, CD-ROM Proceedings of the 21th International Congress on Sound and Vibration (ICSV21), The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), pp. 1-8, Beijing, China, July 13-17, 2014. ISSN: 2329-3675, ISBN: 978-83-62652-66-2

Silva-Navarro G., Enríquez-Zárate J, Belandria-Carvajal M.E. Application of positive position feedback control schemes in a building-like structure, In: F.N. Catbas (ed.), Dynamics of Civil Structures, Volume 4,Proceedings of the 32nd IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Chapter 50, pp. 469-477, Springer, 2014. ISSN: 2191-5644, ISBN: 978-3-319-04545-0doi: 10.1007/978-3-319-04546-7 50

Beltrán-Carbajal F, Silva-Navarro G, Trujillo-Franco L.G. Evaluation of on-line algebraic modal parameter identification methods, In: R. Allemang (ed.), Topics in Modal Analysis II, Volume 8, Proceedings of the 32nd IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, The Society of Experimental Mechanics 2014, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Chapter 14, pp. 145-152, Springer, 2014. doi: 10.1007/978-3-319-04774-4 14

Enriquez-Zarate J, Silva-Navarro G.. Vibration analysis of an offshore platform-like structure excited by earthquake, In: M. Ceccarelli and E.E. Hernández Martinez (eds.), Multibody Mechatronic Systems, Proceedings of the MUSME Conference held in Huatulco, Mexico, October 21-24, 2014 Mechanisms and Machine Science, Volume 25, Chapter 15, pp. 153-163, Springer, 2014.ISSN 2211-0984, ISBN 978-3-319-09857-9doi: 10.1007/978-3-319-09858-6 15

Sira-Ramírez H., Gao Z, y Canuto E,  An Active Disturbance Rejection Control Approach for Decentralized Tracking in Interconnected Systems. 2014 European Control Conference (ECC), Strasbourg, Francia. Junio, 24-27, 2014.

Ramírez-Neria M, Sira-Ramirez H, Garrido-Moctezuma R, y Luviano-Juárez A, On the linear active disturbance rejection control of the Furuta pendulum, 2014. American Control Conference (ACC), Junio 4-6, 2014. Portland Oregon USA.

Ramirez-Neria M., Sira-Ramirez H., Garrido-Moctezuma R., Luviano-Juárez A, Rodriguez- Angeles A, Trajectory Tracking Control for an Input Delayed Delta Robot System through Active Disturbance Rejection.XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014. Cancún, Quintana Roo, México, Octubre 2014:

Hernández-Cervantes A., Oliver-Salazar M.A y Sira-Ramírez H., Seguimiento de una trayectoria de velocidad de una configuración buck-motor dc mediante el control basado en el Seguimiento Exacto de la Dinámica del Error Mediante la Retroalimentación de la Salida Pasiva. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014. Cancún, Quintana Roo, México, Octubre 2014:

Yi H, Wenchao X, Gao Z, Sira-Ramírez H, Dan W, Mingwei S., Active Disturbance Rejection Control: Methodology, Practise and Analysis.  Conferencia Plenaria, 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, Julio 28-30, 2014.

Sira-Ramírez H, Gao Z, y Cuevas-Ramírez L, Tracking in Interconnected Gantry Crane Systems: A Decentralized Active Disturbance Rejection Control.   33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, Julio 28-30, 2014.

Sira-Ramírez H, Rosales-Díaz D, Decentralized Active Disturbance Rejection Control of Power Converters Serving a Time-Varying Load. 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, Julio 28-30, 2014.

Rodríguez A.E, Luna-Hernández, Pérez-Correa J.R, Torres J.A, Domínguez A.R., Sira-Ramírez H, Castro-Linares R, Control Robusto para el cultivo de microorganismos en bioreactores fed-batch de alta densidad.XXI Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA-2014). 5-7 de Noviembre 2014, Santiago, Chile

Velasco-Villa M, Mandujano-García E, Estrada-Sánchez I, Rodríguez-Cortés H. y Sira-Ramírez H., Esquema Predictor Observador para el Control de un Robot Móvil Omnidireccional con Retardos en el Tiempo. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014. Cancún, Quintana Roo, México, Octubre 2014:

J. Heras-Godínez, M. Velasco-Villa, J. A. Vázquez-Santacruz.  Problema de consenso en redes de agentes de primer orden con retardo en la comunicación,  XVI  Congreso Latinoamericano de Control Automático,  pp. 272-277, Cancún, Quintana Roo, México, 14 al 17 de octubre de 2014.

J. A. Delgado-Báez, R. Castro-Linares, M. Velasco-Villa, Formación de robots móviles omnidireccionales considerando su modelo dinámico,  XVI  Congreso Latinoamericano de Control Automático,  pp. 600-605, Cancún, Quintana Roo, México, 14 al 17 de octubre de 2014.

Hernández-Pérez M., del-Muro-Cuellar B., Velasco-Villa M., Novella-Rodríguez D.,  PD controller for the stabilization of Third-order Unstable Linear Delayed Systems with Possible Complex Conjugate Poles, XVI  Congreso Latinoamericano de Control Automático,  pp. 1166-1171, Cancún, Quintana Roo, México, 14 al 17 de octubre de 2014.

Novella-Rodríguez D.,  Hernández-Perez M., del-Muro-Cuellar B., Velasco-Villa M., Observer-based stabilization of a class of unstable delayed systems with a couple of complex conjugate stable poles, XVI  Congreso Latinoamericano de Control Automático,  pp. 1207-1212, Cancún, Quintana Roo, México, 14 al 17 de octubre de 2014.

5.1.1.d  Publicados en extenso en memorias de congresos locales con arbitraje.

Méndez-Martínez M,  González-Sierra J. Aranda-Bricaire E. Control de vuelo en configuración líder-seguidor para Aeronaves tipo cuadrirotor. Memorias del XVI Congreso Mexicano de Robótica, pp.179-184, Mazatlán, México, 2014.

Peñaloza-Mendoza G. R, Hernández-Mendoza D.E, Aranda-Bricaire E. Discrete-time timevarying formation control for multi-agent systems applied to n-trailer configuration, Memorias del XVI Congreso Mexicano de Robótica, pp. 145-150, Mazatlán, México, 2014

Heras-Godínez J., Velasco-Villa M., Vázquez-Santacruz J. A.  Problema de consenso en agentes doble integrador y tiempo de retardo, XV Congreso Mexicano de Robótica, pp. S/N, Mazatlán, Sinaloa, México, 6 al 8 de noviembre de 2014.

Mendoza-Trejo, O., y Cruz-Villar, C. A. Diseño Concurrente de un Robot Colaborativo (COBOT) Planar de 2-GDL, Memorias del Congreso Mexicano de Robótica, 6-8 de noviembre 2014, Mazatlán Sinaloa, México.

5.1.4 Libros especializados que cubran el trabajo del investigador, publicados por una casa editorial

Hebert Sira-Ramírez, Carlos García-Rodríguez, John Cortés-Romero, Alberto Luviano-Juárez, Algebraic identification and estimation methods in feedback control systems, John Wiley & Sons, United Kingdom, 2014.

5.2 PRODUCTOS DE DESARROLLO

5.2.1 Desarrollos tecnológicos (solicitados por terceros y avalados por la institución):

Reportes de diseño y desarrollo de nuevos productos o procesos.

Michel J. E. Legius, Simulating the Dynamical Behavior of an AGV, Reporte Técnico de Estancia Industrial,  Referencia  DCT 2014.012, Febrero 2014. Dirección Dr. Alejandro Rodríguez-Angeles

5.2.2 Patentes Otorgadas

5.2.2.a Nacionales

Patente Mexicana con Título de Patente No. 319137

Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Secretaría de Economía

Titular: CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL I.P.N.

Denominación: Máquina para el grabado de tarjetas de circuitos impresos con sistemas de control de aspersión y temperatura del cloruro férrico.

Clasificación: Int.CI.8: B08B3/02; B08B3/04

Inventores: Gerardo Silva Navarro, Efraín Israel Domínguez García, Daniel Zúñiga Hernández

Fecha de expedición: 1 de abril de 2014

Fecha de vencimiento: 6 de febrero de 2029

Número de expediente: MX/a/2009/001465

Número de Folio: MX/2014/59982