PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN REVISTAS DE PRESTIGIO INTERNACIONAL CON ARBITRAJE ESTRICTO

Miguel G. Villarreal-Cervantes, C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, Edgar A. Portilla-Flores. Differential evolution techniques for the structure-control of design a five-bar parallel robot, Engineering Optimization, (Vol. 42, No. 6, pp 535-565, june 2010).

O. Peñaloza-Mejía, L.A. Márquez-Martínez, Ja. Álvarez-Gallegos, H.J. Estrada-García. DSP-based real-time platform for remote control of internet-connected systems. Computer Applications in Engineering Education. (junio 2010), Article first published online: 18 JUN 2010, DOI: 10.1002/cae.20462, copyright © 2010 Wiley Periodicals, Inc.http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/cae.20462/abstract

A. Sanchez, E. Aranda-Bricaire, F. Jaimes, E. Hernandez, A. Nava. Synthesis of product-driven coordination controllers for a class of discrete-event manufacturing systems, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, (Vol. 26, No. 4, August 2010), pp. 361-369.

R. Morales, V. Feliu, H. Sira-Ramírez. Nonlinear control for magnetic levitation systems based on fast on-line algebraic identification of the input gain, IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.11109/TCST.2010.2057511.URL:http://ieeexplore.ieee.org/stamp.jsp?tp=&arnumber=5545451&isnumber=4389040

J. Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, Load torque estimation and passivity-based control of a boost-converter/DC-motor combination, IEEE Transactions on Control Systems Technology (Vol. 18, No. 6, pp. 1398-1405. November 2010). DOI: 10.1109/TCST. 2009.2037809.

H. Sira-Ramírez, V. Feliu Batlle, Robust  -  modulation-based sliding mode observers for linear systems subject to time polynomial inputs. International Journal of Systems Science 2010. (pp 1-11) DOI 10.1080/00207720903072241.

J. Linares-Flores, H. Sira-Ramírez, E. Yescas-Mendoza, J. J. Vásquez-Sanjuan, A comparison between the algebraic and the reduced order observer approaches for on-line load torque estimation in a unit power factor rectifier-DC power factor rectifier-DC motor system. Asian Journal of Control, (Vol. 14, No. 1) pp 1-13, January 2012. Published online in Wile InterScience (www.interscience .wiley.com) DOI: 10.1002/asjc.234.

H. Sira-Ramírez, C. A. Núñez, N. Visairo, Robust sigma-delta generalized proportional integral observer based control of a Buck converter with uncertain loads, International Journal of Control (Vol. 83 No. 8 August 2010) 1631-1640, DOI:10.1080/00207179.2010.484467.

R. Morales, H. Sira-Ramírez, Trajectory tracking for the magnetic ball levitation system via exact feedforward linearization and GPI control, International Journal of Control, (Vol. 83, No. 6 june 2010), 1155-1166, DOI:10.1080/0020717103642196

Alberto Luviano-Juárez, John Cortés-Romero, Hebertt Sira-Ramírez, Synchronization of chaotic oscillators by means of generalized proportional integral observers, International Journal of Bifurcations and Chaos. (Vol. 20, No. 5) pp1-9, (2010). DOI No: 10.1142/S0218127410026654.

Andrés Blanco-Ortega, Francisco Beltran-Carbajal, Gerardo. Silva-Navarro, Marco Antonio Oliver-Salazar. Active vibration control of a rotor-bearing system based on dynamic stiffness. Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia, No. 55, pp. 125-133, Colombia, September 2010. ISSN: 0120-6230.

Indizada en JCR en categoría Engineering, Multidisciplinary.

A. Blanco-Ortega, F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, H. Méndez-Azúa. Control de Vibraciones en Maquinaria Rotatoria. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 7, No. 4, pp. 36-43, España, Octubre 2010. ISSN: 1697-7912, DOI:10.4995/RIAI.2010.04.06.

Indizada en JCR en categoría AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

J.F. Márquez-Rubio, B. del-Muro-Cuéllar, M. Velasco-Villa y J. Álvarez-Ramírez, Control basado en un esquema observador para sistemas de primer orden con retardo. Revista Mexicana de Ingeniería Química Vol. 9, No. 1, pp. 43-52, 2010.

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN OTRAS REVISTAS ESPECIALIZADAS, CON ARBITRAJE

Francisco Beltrán-Carbajal, Gerardo Silva-Navarro, Hebertt Sira-Ramírez, Andrés Blanco-Ortega, Active vibration control using on-line algebraic identification and sliding modes. Computación y Sistemas (Vol. 13, No. 3, 2010), pp 313-330. (Enero 2010)ISSN 1405-5546.

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS INTERNACIONALES, CON ARBITRAJE ESTRICTO

Miguel G. Villarreal-Cervantes, Carlos A. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos. Robust integrated design for dynamic systems in engineering design. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (4-7 July 2010) Bari, Italia, pp. 1943-1949. 2010.

E. G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire. Trajectory Tracking for Groups of Unicycles with Convergence of the Orientation Angles, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2010, Atlanta, Georgia, USA, pp. 6323-6328.

E. G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire. Decentralized Formation Control of Multi-agent Robots Systems Based on Formation Graphs, sin paginación. XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), 24 al 27 de agosto de 2010, Santiago de Chile, Chile.

E. G. Hernandez-Martinez, E. Aranda-Bricaire, A. Sánchez. Hands-on Exercises of Supervisory Control for Discrete-Event Manufacturing Systems, sin paginación. XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), 24 al 27 de agosto de 2010, Santiago de Chile, Chile.

J. Molinar-Monterrubio, R. Castro-Linares. Internal Combustion engine parametric identification scheme for Misfire fault Detection: experimental results. IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT, 2009. Victoria, Australia, 10 al 13 febrero (2009). ISBN 978-I-4244-3507-4: 1103-1108.

Molinar-Monterrubio J. M., Castro-Linares R. Sliding Mode Observer for Internal Combustion Engine Misfire Detection: Experimental Results. IEEE International Conference on Mechatronics, ICM09. Málaga, España, 14 al 17 de abril (2009). ISBN 978-1-4244-4195-2: Th3A.4.

Hernández-Atilano R., Castro-Linares R., Sossa-Azuela H. Manipulación de Objetos Rígidos mediante una Comunidad de Robots Móviles. 2do Congreso Nacional de Computación e Informática y 1er Congreso Internacional, CONACI 2010. Pachuca, Hidalgo, octubre (2010). Universidad Autónoma del Carmen, Ciudad del Carmen, Campeche, México, Vol. 2, ISBN 978-607-7826-12-5: 204-214.

Castro-Linares R., Álvarez-Gallegos Jm., Puriel-Gil G. Sliding Mode Synchronization Control for Coordination of Mobile Robots. 7th Aguascalientes, Aguascalientes, México, 10 al 12 de noviembre (2010):. ISBN 978-607-95060-3-2: 103-109. International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research, CIIIEE 2010.

A. Rodríguez-Ángeles, J. L. Guzmán Gutiérrez, Carlos A. Cruz-Villar, Unilateral master-slave robot teleoperation by means of a user wearable interface based on inertial sensors, XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), (August 24-27, Santiago de Chile 2010)

Rogelio de J. Portillo-Velez, Carlos A. Cruz-Villar, A. Rodríguez.Ángeles, Obstacle Avoidance and task synchronization of manipulators, XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), (August 24-27, Santiago de Chile 2010).

Daniel T. Vite-Téllez, Carlos A. Cruz-Villar, A. Rodríguez-Ángeles, Integración y marcha estática de un robot bípedo de 10gdl, XIV Congreso Latinoamericano de Automática (CLCA) y el XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), (August 24-27, Santiago de Chile 2010).

A. Rodríguez-Ángeles, J. L. Guzman-Gutiérrez, Carlos A. Cruz-Villar, User wearable interface based on inertial sensors for unilateral master-slave robot teleoperation, Proceedings of the IEEE, International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control(CCE 2010) , (September 8-10), Tuxtla Gutierrez, Chiapas, México 2010.

A. Rodríguez-Ángeles, R. Guadarrama-Mendoza, A. Morales-Díaz, Testbed for modeling and inventory regulation of dynamic supply chains, Proceedings of the 2010, 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Sciences and Automatic Control (CCE 2010), Tuxtla Gutiérrez, México, Septiembre 2010.

Max Adolfo Ríos-Gutiérrez, Gerardo Silva-Navarro. Vibration absorption in a building like structure by means of piezoelectric patches and positive acceleration feedback., Edited by Mehrdad N. Ghasemi-Nejhad, Proceedings of SPIE Vol. 7643 (SPIE, Bellingham, WA, 2010), Article 76432F, ISBN: 9780819480583. 7-11 March 2010, San Diego, CA, USA.

Manuel Arias-Montiel, Gerardo Silva-Navarro. Active unbalance control in an asymmetrical rotor system using a suspension with linear actuators., Edited by Mehrdad N. Ghasemi-Nejhad, Proceedings of SPIE Vol. 7643 (SPIE, Bellingham, WA, 2010), Article 76432W, ISBN: 9780819480583. 7-11 March 2010, San Diego, CA, USA.

G. Silva-Navarro, F. Lopez-Medina, A. Cabrera-Amado. Unbalance compensation in a rotor-bearing system by dynamic stiffness control and acceleration scheduling. CD-ROM Proceedings of the International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2010) and Uncertainty in Structural Dynamics (USD2010), pp. 1621-1633, Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium, September, 15-17, 2010. ISBN: 9789073802872

M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro. Active Unbalance Control in a Two Disks Rotor System Using Lateral Force Actuators. CD-ROM 2010 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010), pp. 440-445, Tuxtla Gutiérez, Chiapas, México, September 8-10, 2010. ISBN: 978-1-4244-7314-4

M. Ríos-Gutierrez, G. Silva-Navarro. Suppression of Mechanical Vibrations in a BuildingLike Structure by Means of a Piezoelectric Patch Actuator and Positive Acceleration Feedback. CD-ROM 2010 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010), pp. 452-457, Tuxtla Gutiérez, Chiapas, México, September 8-10, 2010. ISBN: 978-1-4244-7314-4

J.F. Peza-Solis, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares. Control of a Rigid-Flexible Two-link Robot using Passivity-based and Strain-feedback approaches. CD-ROM 2010 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010), pp. 476-481, Tuxtla Gutiérez, Chiapas, México, September 8-10, 2010. ISBN: 978-1-4244-7314-4

A. Cabrera-Amado, M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro. Vibration Absorption in a Rotor-Bearing System Using a Cantilever Beam Absorber. CD-ROM 2010 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010), pp. 488-493, Tuxtla Gutiérez, Chiapas, México, September 8-10, 2010. ISBN: 978-1-4244-7314-4

F. Lopez-Medina, G. Silva-Navarro. Dynamic Stiffness Control and Acceleration Scheduling for Unbalance Compensation in a Rotor-Bearing System: Experimental Results. CD-ROM 2010 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010), pp. 494-499, Tuxtla Gutiérez, Chiapas, México, September 8-10, 2010. ISBN: 978-1-4244-7314-4

H. Sira-Ramírez, Mario Ramírez-Neria, A. Rodríguez-Angeles, On the linear control of nonlinear mechanical systems, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Atlanta, USA, (December 2010).

A. Rodríguez-Angeles, America Morales-Diaz, Juan-Carlos Bernabé, Gustavo Arechavaleta, An online inertial sensor-guide motion control for tracking human arm movements by robots, Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2010, (September 2010) Tokio, Japan, pp 319-324.

H. Sira-Ramírez, M. Velasco-Villa, A. Rodríguez-Angeles, Trajectory tracking control of an input delayed monocycle, 2010 American Control Conference, 2010, Baltimore, USA, (June 2010) pp 1184-1189.

John Cortés-Romero, Alberto Luviano-Juárez and Hebertt Sira-Ramírez, A discrete-time observer-based control for induction motors, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010), Phoenix, Arizona, USA, November 7-10, 2010.

H. Sira-Ramírez, A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero, A Generalized Proportional Integral Approach to sliding mode controller design in switched systems. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, USA, December 15-17, 2010.

H. Sira-Ramírez, C. López-Uribe, M. Velasco-Villa, Real-time linear control of the omnidirectional mobile robot. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, USA, December 15-17, 2010. Pp 4263-4268. ISBN978-1-42447744-9

H. Sira-Ramírez, R. Castro-Linares, Trajectory tracking for nonlonomic cars: A linear approach to controlled leader-follower formation. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, USA, December 15-17, 2010.

V. Feliu-Batlle, H. Sira-Ramírez, On the linear feedback control of fractional-order derivative systems. 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, (FDA´10), University of Extremadura, Badajoz, Spain, October 18-20, 2010.

H. Sira-Ramírez, C. Núñez, N. Visairo. Linear Control of the “Buck” converter with unknown resistive loads, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2010) Bari, Italy, July 4-7, 2010.

H. Sira-Ramírez, Sliding mode controller design: An input-output approach, Semi-plenary lecture, The 11th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS-2010), Universidad Autónoma de México, (UNAM), México, DF., México, June 26-28, 2010.

H. Sira-Ramírez, J. Cortés-Romero, A. Luviano-Juárez, A GPI sliding mode control approach for linear controllable switched systems. The 11th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS-2010), Universidad Autónoma de México (UNAM), México, D.F., México, June 26-28, 2010. ISBN978-1-4244-5830-1, pp 289-294.

H. Sira-Ramírez, C. López-Uribe, M. Velasco-Villa. Trajectory tracking control of an input-delayed omnidirectional mobile robot. 7th International Conference on Electrrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE-2010) Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México, septiembre 8-10, 2010. ISBN978-1-4244-7314-4. pp 470-475.

A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero, H. Sira-Ramírez. Algebraic identification and control of un uncertain DC motor using the Delta operator approach. 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE-2010) Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México septiembre 2010. ISBN: 978-1-4244-73-14-4. pp 482-487.

J. A. Vazquez, M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés. Control de un robot bípedo en fase de simple soporte mediante una modificación del control por par calculado, XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático, sin numero de página, Santiago de Chile, Agosto 24-27 de 2010.

M. Flota, R. Álvarez-Salas, H. Rodríguez-Cortés, M. F. Escalante, Robust Output Voltage Regulation with Power compensation for Single-Phase PWM Multilever Rectifier. International Congress of Technological Innovation 2010. Puebla, México, 2010.

J. A. Vazquez and M. Velasco-Villa. Approximate slipping effects analysis and compensation on a biped robot. IEEE 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, (CCE 2010), pp. 464-469, Tuxtla Gutierrez, Chiapas México, Septiembre, 2010. ISBN: 978-1-4244-7314-4.

B. del-Muro-Cuellar, J. F. Márquez-Rubio, M. Velasco-Villa y J. Álvarez-Ramírez. Stabilization Strategy for Unstable First Order Linear Systems with Large Time Delay, 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, sin número de página, Ancona, Italy, Septiembre 15-17, 2010.

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS LOCALES CON ARBITRAJE

Gastón H. Salazar-Silva, Jaime Álvarez-Gallegos, Marco A. Moreno-Armendáriz. Revisión del estado del arte sobre robots manipuladores móviles. Memorias del Congreso Anual de la Asociación de México de Control Automático del AMCA, Puerto Vallarta, Jalisco, México, 5-8, octubre 2010.

J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Estrategias de control de marcha con convergencia de los ángulos de orientación para sistemas multiagente, sin paginación. Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2010), 3 al 6 de noviembre de 2010, Mazatlán, Sinaloa, México

J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Aplicación de un sistema de visión por computadora de bajo costo para realizar control de marcha en sistemas multiagente, sin paginación. Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2010), 3 al 6 de noviembre de 2010, Mazatlán, Sinaloa, México

Castro Linares R., Álvarez Gallegos Ja., Martínez Romero J., Puriel Gil G. Control de Robots Móviles en un Esquema de Formación para Propósitos de Sincronización. Semana de la Ciencia y la Innovación 2010. México, D.F., México, noviembre (2010): 284.

A. Rodriguez-Angeles, J. L. Guzman-Gutierrez, C. Cruz-Villar. Wearable interface based on inertial sensors for master-slave robot teleoperation. Congreso Nacional de la Asociación de Control Automático, 2010, Puerto Vallarta, Jalisco, México, 5-8, Octubre 2010.

Miguel Gabriel Villarreal-Cervantes, Carlos Alberto Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos. Metodología de diseño integrado robusto para sistemas mecatrónicos. Congreso Anual de la Asociación de Control Automático, 2010, Puerto Vallarta, Jalisco, México, 5-8 Octubre 2010.

D. A. Vite-Tellez, A. Rodriguez-Ángeles, C. A. Cruz-Villar, Trayectorias para marcha semiestática de un robot bípedo: diseño y pruebas experimentales. VIII Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico, CIINDET 2010. 24-26 Cuernavaca Noviembre 2010, Morelos, México. Pp 565-570.

Rogelio Portillo-Velez, Alejandro Rodriguez-Angeles, Carlos A. Cruz-Villar, An Optimal admittance approach for safe robot-environment interaction. Memorias del Congreso Anual de la Asociación Mexicana de Robótica 2010 (ComRob 2010). Mazatlán, Sinaloa, México 2010.

César Obed Cortés Avilés, América Morales Díaz, Alejandro Rodríguez Angeles. Control de sincronización de un robot móvil diferencial. Memorias del Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático (AMCA 2010). Puerto Vallarta, Jalisco, México, Octubre 2010.

A. Rodríguez-Ángeles, R. Guadarrama-Mendoza, A. Morales-Diaz, Modeling and control of linear supply chain systems, experimental results. IEEE VIII Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico CIINDET 2010, Cuernavaca, Morelos, México, Noviembre 2010. Pp 673-678.

C. O. Cortes Aviles, A. Rodríguez-Angeles, A. Morales-Diaz. Seguimiento de trayectorias de un robot diferencial considerando su modelo dinámico. IEEE VIII Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico CIINDET 2010, Cuernavaca, Morelos, México, Noviembre 2010. Pp 699-704.

Nadia Leal Beltran, Martín A. Rodríguez-Salinas, José I. García Alvarado, Hugo Rodriguez-Cortés, O. R. Guzmán Caso, Robot volador bioinspirado en la biometría y morfología del Aguila Real (Aquila Chrysaetos), XII Congreso Mexicano de Robótica, COMRob, 3-6 Noviembre 2010, Mazatlan, México.

Sergio A. Araujo-Estrada, Oscar R. Guzmán-Caso, Hugo Rodríguez-Cortés, Estimación de las reacciones aerodinámicas de una miniaeronave de ala fija utilizando Inmersión e Invarianza, Congreso anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático, Puerto Vallarta, Jalisco, México.

J. A. Cortés-Romero, A. Luviano-Juárez, R. Álvarez-Salas, H. Sira-Ramírez. Fast Identification and control of an uncertain brushless DC motor using Algebraic Methods. CIEP- 2010. San Luis Potosí, S.L.P., México, Agosto 2010. Pp. 9-14. 978-1-4244-8067-8

Miguel Á. Hernández-Pérez, Basilio del Muro-Cuellar, Martín Velasco-Villa, Estabilización de sistemas de orden n con un polo inestable y tiempo de retardo, basado en un esquema predictor observador, Congreso Anual de la Asociación de México de Control Automático, sin número de página,. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 2010.

J. A. Vasquez and M. Velasco-Villa, Análisis de la configuración mecánica de un robot bípedo, XII Congreso de Robótica, ComRob2010, pp. 105-110, Mazatlán, Sinaloa, México, Noviembre 3-6 de 2010.

CAPÍTULOS DE INVESTIGACIÓN ORIGINAL EN EXTENSO EN LIBROS ESPECIALIZADOS

C. N. Hadjicostis, H. Rodríguez-Cortés, A. M. Stankovic, Dynamical Models in Fault-Tolerant Operation and Control of Energy Processing Systems, in Operation and Control of Electric Energy Processing Systems, Eds. James Momoh and Lamine Mili, Wiley, August 2010. ISBN 978-0-470-47209-5

G. Silva-Navarro, L. Macias-Cundapi, B. Vazquez-Gonzalez, Design of a Passive/Active Autoparametric Pendulum Absorber for Damped Duffing Systems, In: New Trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences, Edited by Carlos A. Coello-Coello, Alexander Pozniak, José Antonio Moreno-Cadenas and Vadim Azhmyakov, pp. 159-175, Logos Verlag Berlin GmbH, Germany, 2010. ISBN: 978-3-8325-2429-6

www.logos-verlag.de/cgi-bin/buch/isbn/2429

A. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro, Semiactive Control for the Unbalance Compensation in a Rotor-Bearing System, In: New Trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences, Edited by C.A. Coello-Coello, Alexander Pozniak, José Antonio Moreno-Cadenas and Vadim Azhmyakov, pp. 143-158, Logos Verlag Berlin GmbH, Germany, 2010. ISBN: 978-3-8325-2429-6

www.logos-verlag.de/cgi-bin/buch/isbn/2429

M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro, Finite Element Modelling and Unbalance Compensation for an Asymmetrical Rotor-Bearing System with Two Disks, In: New Trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences, Edited by Carlos A. Coello-Coello, Alexander Pozniak, José Antonio Moreno-Cadenas and Vadim Azhmyakov, pp. 127-141, Logos Verlag Berlin GmbH, Germany, 2010. ISBN: 978-3-8325-2429-6

www.logos-verlag.de/cgi-bin/buch/isbn/2429

F. Beltran-Carbajal, G. Silva-Navarro, A. Blanco-Ortega, E. Chavez-Conde. Active Vibration Control for a Nonlinear Mechanical System Using On-line Algebraic Identification. In: Vibration Control, Edited by Mickael Lallart, pp. 201-214, Published by Sciyo, Croatia, 2010. ISBN: 978-953-307-117-6

www.intechopen.com/books/show/title/vibration-control

A. Blanco-Ortega, G. Silva-Navarro, F. Beltran-Carbajal. Active Vibration Control of Rotor-Bearing systems. In: Vibration Control, Edited by Mickael Lallart, pp. 293-302, Published by Sciyo, Croatia, 2010. ISBN: 978-953-307-117-6

www.intechopen.com/books/show/title/vibration-control

M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sanchez, H. Sira-Ramírez and J. A. Vázquez, Dynamic Trajectory-Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Based on a Passive Approach. Advances in Robot Manipulators, pp. 299-314, Editor: Ernest Hall, ISBN: 978-953-307-070-4, Publisher: InTech, April 2010.