PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN REVISTAS DE PRESTIGIO INTERNACIONAL CON ARBITRAJE ESTRICTO

C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M. Villarreal-Cervantes., Concurrent redesign of an underactuacted robot manipulator.  Mechatronics, Vol. 19, pp. 178-183, (2009).

D. Cortés Rodríguez, N. Vázquez, Ja. Álvarez-Gallegos.  Dynamical sliding-mode control of the boost invertir”.  IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol.. 56, Núm. 9, pp. 3467-3476,(2009).

G. Mamani, J. Becedas, V. Feliu-Batlle, H. Sira-Ramírez, Algebraic Observers to Estimate Unmeasured State Variables of DC Motors, Engineering Letters, Vol. 16, No. 2, pp. 248-255, (2008), (No reportado en el informe 2009)

C. Aguilar-Ibáñez, A. Barrañón-Cedillo, H. Sira-Ramírez, L. Rosas-Soriano, Flatness based approach for the manipulation of a Microscopie Particle by Optical Tweezers, International Journal of Control, Vol. 82, No. 11, pp. 2026-2033, November (2009).

C. García-Rodríguez, J. Cortés-Romero, H. Sira-Ramírez, Algebraic identification and discontinuous control for trajectory Trucking in a perturbed 1-DOF suspension system, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 56, No. 9, pp. 3665-3674, (2009).

J. Becedas, J.R. Trapero, V. Feliu, H. Sira-Ramírez, Adaptive Controller for Single-Link Flexible manipulators base don Algebraic identification and Generalized proporcional integral Control, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol. 39, No. 3, pp. 735-751, June (2009).

A. Gensior, H. Sira-Ramírez, J. Rudolph, H. Gûldner, On some nonlinear current controllers for three-phase boost rectifiers, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 56, No. 2, pp. 360-370, February (2009).

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN OTRAS REVISTAS ESPECIALIZADAS, CON ARBITRAJE

C.A. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M. Villarreal-Cervantes,  Task based mechatronic system design using differential evolution strategies,  Computación y Sistemas, Vol. 4, pp. 381-396, (2009).

A. Rodríguez-Ángeles, C. A. Cruz-Villar, D. Muro-Maldonado, Control óptimo en línea de robot para seguimiento sin cinemática inversa,  aceptado en la Revista de Computación y Sistemas, publicado por el Centro de Investigación en Computación del I.P.N., aparece en el Vol. 13, No. 2, pp. 129-141,  (2009)

C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M.G. Villarreal-Cervantes, Task Based Mechatronic System Design using Differenctial Evolution Strategies,  Computación y Sistemas Vol. 12, No. 4, pp 381-396, (2009).

S. Araujo-Estrada, E. Liceaga-Castro, H. Rodríguez-Cortés, Nonlinear Motion Control of a Rotary Wing Vehicle Powered by four Rotors, RIIT Vol. X, Núm. 4, (2009)  373-383, ISSN1405-7743 FI-UNAM.

H. Sira-Ramírez, E. Barrios-Cruz, R. Márquez-Contreras, “Fast Adaptive Trajectory Tracking Control of a completely uncertain DC Motor via Output Feedback”, Computación y Sistemas, Vol. 12, No. 4,pp. 397-408, April-June (2009).

J.F. Peza-Solís, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares.  Modeling and tip position control of a flexible link robot.  Computación y Sistemas, Vol. 12, No. 4, pp. 421-435, México, (2009) ISSN: 1405-5546

M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire, R. Orosco-Guerrero.  Discrete-Time modeling and path-Tracking for a wheeled Mobile robot.  Revista de Computación y Sistemas, publicado por el Centro de Investigación en Computación del I.P.N., Vol. 13, No. 2, pp 142-160 (2009).

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS INTERNACIONALES, CON ARBITRAJE ESTRICTO

 

C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M. Villarreal-Cervantes, Structure-control mechatronic designo f the planar 5R 2DoF parallel robot, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, Málaga, España, (2009).

R. Castro, Ja. Álvarez-Gallegos, J. Martínez.  Robot formation control using backstepping nad sliding mode techniques.  Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control,  Toluca, México, (2009) 

N. Store, C. Cruz-Villar, A. Rodríguez-Ángeles.  Optimal desgn of a three  dimensional 4 dof cobot with differential Sears.  Proceedings of the IEEE, International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, November 10-13, Toluca, México (2009)

D. Martínez-Vázquez, A. Rodríguez-Ángeles, H. Sira-Ramírez.  Robust GPI Observer under noisy measurements.  Proceedings of the 2009, 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Sciences and Automatic Control (CCE 2009), formarly known as ICEEE, pp. 550-554.  Toluca, México, (2009)

G. Murguía-Rendón, H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa.  Trajectory Tracking Control for the Planar Dynamics of a Thrust Vectores Airship.  Proceedings of the 52nd IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems,  (IEEE-MWSCAS 09), pp. 329-332, August 2-5, Cancún, México.  (2009)

R. Córdova-Alarcón, H. Rodríguez-Cortés, E. Vicente-Vivas.  Extended Kalman Filter Tuning in Attitude Estimation from Inertial and Megnatic Measurements.  Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering.  Computing Science and Automatic Control (CCE), Toluca, México, November 10-13, (2009)

H. Rodríguez-Cortés, A. Arias-Montaño.  Robust Design Optimization of a Small Flying Wing planform based on evolutionary algorithms.  50th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference 17th AIAA/ASME/AHS Adaptive Structures Conference 11th AIAAA No, Palm Springs, California, May 4.7 (2009)

M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sánchez, H. Sira-Ramírez.  Trajectory-Tracking Dynamic Control of an Omnidirectional Mobile Robot, 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009), pp. 2399-2404,  Porto, Purtugal, November 3-5, (2009)

M. Arias-Montial, G. Silva-Navarro.  Design and control of a two-disk asymmetrical rotor system supported by a suspension with linear electromechanical actuators.  CD ROM Proceedings of the 6th  ISBN: 978-1-4244-4689-6 (2009) International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), pp. 503-508, November 11-13, 2009, Toluca, Estado de México, México.

A. Cabrera-Amado, G. Silva Navarro.  Positive position and acceleration feedback control for the unbalance response in a rotor-bearing system., CD-ROM Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), pp. 509-514, November 10-13, 2009, Toluca, Estado de México, México.  ISBN: 978-1-4244-4689-6.  (2009)

M. Ríos-Gutiérrez, G. Silva Navarro.  Finite element and modal modeling of a cantilever beam with piezoelectric patch actuador for vibration absorption.  CD-ROM Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), pp. 515-520, November 10-13, 2009, Toluca, Estado de México, México.  ISBN:978-1-4244-4689-6. (2009)

J.F. Peza-Solís, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares.  Passivity analisis for a single flexible-link robot.  CD-ROM Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), pp. 593-598, November 10-13, 2009, Toluca, Estado de México, México.  ISBN: 978-1-4244-4689-6. (2009)

J. Cortés-Romero, A. Luviano-Juárez, H. Sira-Ramírez.  Robust Generalized PI Sliding Mode control for the induction motor.  IEEE International Conference on Control Application, 2009. CCA 2009, St. Petersburg, Rusia, pp.1732-1737, 8-10 July (2009)

A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero, H. Sira Ramírez.  Sigma-Delta sliding mode control of buck power converters using the Delta Operator Approach.  ROCOND 09 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2009, Haifa, Israel, 16-18 June (2009)

J. Cortés-Romero, C. García-Rodríguez, A. Luviano-Juárez, R. Portillo-Vélez, H. Sira-Ramírez.  An algebraic denoising scheme.  6th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), Toluca, México, 10-13 Noviembre (2009)

A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero, H. Sira-Ramírez.  Robust Discrete generalized proporcional integral control: application in mechanical Systems.  European Control Conference, Budapest, Hungría.  Agosto 23-27, (2009)

J. Cortés-Romero, A. Luviano-Juárez, H. Sira-Ramírez.  Robust GPI Controller for trajectory Trucking for induction Motors.  Proc. Of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009), Málaga, España, abril 14-17, (2009)

J. Cortés-Romero, A. Luviano-Juárez, H. Sira-Ramírez.  Robust discrete generalized proporcional integral Control for induction Motors.  SIAM Conference on Control and Its Applications (CT09), Denver, Colorado, EUA, Julio 6-8, (2009)

B. del Muro-Cuéllar, J.F. Márquez Rubio, M. Velasco-Villa, J. Álvarez-Ramírez.  Stabilization and disturbance rejection of first order time-delay linear Systems.  2009, European Control Conference, ECC 09, pp. 4751-4756, 23-26 agosto, Budapest, Hungría.  (2009)

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS LOCALES CON ARBITRAJE

R. Portillo-Vélez, A. Rodríguez-Ángeles, C. Cruz-Villar.  Whole-Arm obstacle avoidance for non similar redundant teleoperated robots.  Memorias del Congreso Nacional de la Asociación de México de Control Automático, 20 septiembre-2 octubre, Zacatecas, México, (2009)

N. Store, C. Cruz-Villar, A. Rodríguez-Ángeles.  Diseño óptimo de un COBOT tridimensional de 4 grados de libertad con engranajes planetarios.  Memorias del Congreso Nacional de la Asociación de México de Control Automático, 30 septiembre- 2 octubre, Zacatecas, México, (2009)

D. Vite-Téllez, C. Cruz-Villar, A. Rodríguez-Ángeles.  Diseño e integración de un robot bípedo.  Memorias del Congreso Nacional de la Asociación de México de Control Automático, 30 septiembre – 2 octubre, Zacatecas, México (2009)

H. Rodríguez-Cortés, M.F. Escalante-Gutiérrez, M.T. Mata-Jiménez.  DC to biased AC power conversión using the DC to DC boost converter.  Congreso Anual 2009 de la Asociación de México de Control Automático, Zacatecas, México, (2009)

H. Rodríguez-Cortés, R. Álvarez-Salas, M. Flota-Bañuelos.  A Nonlinear control scheme for single-phase PWM Multilevel Rectifier, Congreso Anual 2009 de la Asociación de México de Control Automático, Zacatecas, México (2009)

L. García-Alonso, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco-Villa.  Diseño, Contrucción de un robot móvil (2,0) controlado a distancia mediante RF.  XI Congreso Mexicano de Robótica, 29 septiembre-2 de octubre, Celaya, Guanajuato, México, (2009)

H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire.  Observer based trajectory-tracking control o fan omnidirectional Mobile robot.  Congreso Annual de la Asociación de México de Control Automático, 30 septiembre-2 octubre, Zacatecas, México, (2009)

G. Murguía-Rendón, H. Rodríguez-Cortés, M Velasco-Villa.  Lateral Dynamic Control of a single rotor airship.  Congreso Annual de la Asociación de México de Control Automático, 30 septiembre-2octubre, Zacatecas, México, (2009)

CAPÍTULOS DE INVESTIGACIÓN ORIGINAL EN EXTENSO EN LIBROS ESPECIALIZADOS

A. Rodríguez-Ángeles, A. Morales-Díaz, A. Sánchez.  Dynamic analysis and control of supply chain Systems.  Capítulo en el Libro:  Supply Chain, The Way to Flat Organization,  publicado por INTECH Education and Publishing, editores Yanfang Huo and Fu Jia, ISBN 978-953-7619-35-0,  Vienna, Austria, enero (2009)