PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

 

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN REVISTAS DE PRESTIGIO INTERNACIONAL CON ARBITRAJE ESTRICTO

C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M. Villarreal-Cervantes., Concurrent redesign of an underactuacted robot manipulator.  Mechatronics, 2008, en prensa (disponible en líneas desde octubre 31 de 2008)

C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M. Villarreal-Cervantes.  Rediseño paramétrico del pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo.  Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 5, Núm. 1, pp. 104-114, 2008.

E. Aranda Bricaire, C.H. Moog.  Linearization of discrete-time systems by exogenous dynamic feedback, Automatica, Vol. 44, No. 7, Julio, 2008. pp. 1707-1717.

B. Vázquez-González, G. Silva-Navarro.  Evaluation of the autoparametric pendulum vibration absorber for a Duffing system.  Shock and Vibration, Vol. 15, No. 3-4, pp. 355-368.  June 2008. ISSN: 1070-9622.

M. Fliess,  C. Join, H. Sira-Ramírez.  Non-linear estimation is easy.  International Journal of Modeling, Identification and Control Special Issue on Nonlinear Observers, Vol. 4, No. 1, pp. 12-27 2008.

E. Fossas, J.M. Olm, H. Sira-Ramírez.  Iterative approximation of limit cycles for a class of Abel equations.  Physica D:  Nonlinear Phenomena Physica D.  Vol. 237 (2008) pp. 3159-3164.

R. Silva-Ortigoza, H. Sira-Ramírez, V. Hernández-Guzmán.  Control por modos deslizantes y plenitud diferencial de un convertidor de CD CD Boots: Resultados Experimentales.  Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol.5, No. 4, Octubre 2008, pp. 77-82.

M. Fliess. S. Fuchshumer, M. Schöbert, K. Schlacher, H. Sira-Ramírez.  An Introduction to algebraic Discrete-Time linear parametric identification with a concrete application.  Special Issue on Systems Identification.  Journal Europeén des systèmes Automatisés.  Vol. 42, No. 2-3, pp. 211-232, 2008.

C. Aguilar-Ibáñez, H. Sira-Ramírez, J. Sánchez H.  An Algebraic approach for the reconstruction of Chua´s system.  International Journal of Bifurcations and Chaos in Science and Engineering Systems.   Vol. 18, No. 3, pp. 827-834.  March 2008.  World Scientific Publishing Company.

J. R. Trapero, H. Sira-Ramírez, V. Feliu-Batlle.  On the algebraic identification of the frequencies, amplitudes and phases of two sinusoidal signals from their noisy sum. International Journal of Control.  Special Issue in Honor of M. Fliess 60th Birthday.  Vol. 81, No. 5, pp. 505-516.  March 2008.

  

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN OTRAS REVISTAS ESPECIALIZADAS, CON ARBITRAJE

M.G. Villarreal-Cervantes, C.A. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos.  Diseño concurrente estructura-control para robots paralelos.  Research in Computing Science, Vol. 36, 1, pp. 515-524, 208.

Rogelio Portillo, C.A. Cruz-Villar, A. Rodríguez-Ángeles.  Evasión de obstáculos en línea para manipuladores redundantes con restricciones.  Research in Computer Science, ISSN: 1870-4069, Vol. 36, pp. 275-284, 2008.

J.R. Córdoba-Alarcón, V. Vivas E. H. Rodríguez-Cortés.  Nonlinear attitude Control for a Picosatellite, M.A. Moreno, C.A. Cruz, J. Álvarez, H. Sira (Eds) Special Issue: Advances in Automatic Control and Engineering, Research in Computing Science 36, 2008, pp. 661-670. ISSN: 1870-4069.

I. Estrada-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco Villa.  Experimental Attitude estimation for mobile robots with low acceleration profiles.  M.A. Moreno, C.A. Cruz, J. Álvarez, H. Sira (Eds) Special Issue:  Advances in Automatic Control and Engineering, Research in Computing Science 36, 2008, pp. 525-534. ISSN: 1870-4069.

A. Blanco-Ortega, F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, H. Méndez-Azúa.  Control activo en maquinaria rotatoria.  Memorias del Congreso AMCA 2008, Research in Computing Science, Vol. 36,Vol, Parte 2, pp. 537-546.

 A. Blanco-Ortega, F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, H. Méndez-Azúa. Balanceo activo para control de vibraciones en maquinaria rotatoria.  Memorias del Congreso AMCA 2008, Research in Computing Science, Vol. 36, Parte 2, pp. 547-556, México, D.F.

  

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS INTERNACIONALES, CON ARBITRAJE ESTRICTO

O. Peñaloza, Ja. Álvarez-Gallegos, L.A. Márquez-Martínez.  Master –slave telecontrol of a class of underactuacted mechanical system with communication time-delay. Proceedings of the 17th World Congress. The International Federation of Automatic Control, IFAC 2008, Seúl, Corea, pp. 9174-9179, 2008.

C. Cruz-Villar, Ja. Álvarez-Gallegos, M. Villarreal-Cervantes.  Structure-control dynamic design of parallel robots for end-effector trajectory tracking and singularity. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2008, Takamatsu, Japòn, paper FD2-3, 2008.

E.G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire.  Non-Collision Conditions in Multiagent Robots Formation using Local Potencial Functions, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp. 3776-3781, mayo 19-23, 2008. Pasadena, California, E.U.

  

V. Rejón, E. Aranda-Bricaire, Discrete-time dynamic feedback linearization of a VTOL using observed status, Proceedings of the 17th IFAC World Congreso, pp. 1753-1759, Julio 6-11, 2008, Seúl, Korea.

A. Rodríguez Ángeles, C.A. Cruz-Villar, D. Muro-Maldonado.  On-line free inverse kinematics joint/cartesian optimal control of redundant manipulators.  Proceedings of the IEEE, International Conference on Mechatronics and Automation, August 5-8, Takamatsu, Kagawa, Japón, 2008.

E. Reyes-Retana, H. Rodríguez-Cortés, C.A. Cruz-Villar.  Robust Geometric Sizing of a Flying Wing Powered by Electric Energy.  Proceedings of the 49thAIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, April 7-10, 2008.  Schaumburg, IL. USA.

M. Flota, R. Álvarez-Salas, H. Rodríguez-Cortés, C. Núñez.  Nonlinear partial state feedback controller for a single phase active rectifier.  28 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 20-25, México, D.F., october 2008.

A. Blanco-Ortega, F. Beltrán-Carbajal, A. Fabela-contreras, G. Silva-Navarro. Active disk for automatic balancing of rotor-bearing systems.  Proceedings of the 2008 American Control Conference (ACC2008), pp. 3023-2028, June 11-13, 2008. Seattle, WA, USA.

G- Silva-Navarro, B. Vázquez-González, L. Macías-Cundapi.  An active pendulum-type vibration absorber for Duffing systems.  CD-ROM Proceedings of the 15thInternational Congress on Sound and Vibration (ICSV15), pp. 9-16, July 6.10, 2008, Daejeon, Korea (South).  The Korean Society for Noise and Vibration Engineering (KSNVE) and The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), ISBN: 978-89-961284-1-0-98060.

M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro, R. Márquez-Contreras.  Unbalance GPI control in an asymmetrical rotor-bearing system with magnetic bearings, CD-ROM Proceedings of the 15th International Congreso on Sound and Vibration (ICSV15), PP 1720-1727, July 6.10, 2008, Daejeon, Korea (South).  The Korean Society for Noise and Vibration Engineering (KSNVE) and The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), ISBN: 978-89-961284-1-0-98060.

A. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro.  Control of the unbalance response in a rotor bearing system with a suspensión based on  MR dampers.  CD-ROM Proceedings of the 15th International Congress on Sound and Vibration (ICSV15), pp. 3001-3008, July 6.10, 2008, Daejeon, Korea (South).  The Korean Society for Noise and Vibration Engineering (KSNVE) and The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), ISBN: 978-89-961284-1-0-98060.

G. Silva-Navarro, A. Cabrera-Amado.  A semiactive control scheme using MR dampers for the unbalance response in a rotor-bearing system. CD-ROM Proceedings of the International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2008), pp. 353-366, Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium. September 15-17,2008.

A. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro.  Application of a positive position feedback control scheme for the unbalance response in a toro-bearing with two MR dampers.  CD-ROM Proceedings of the XI Congreso y Exposición Latinoamericana de Turbomaquinaria, pp. 1.12, 2008, Veracruz, Ver., México. ISBN: 978-607-95044-03.

M. Arias-Montiel, G. Silva-Navarro.  Finite element modeling and unbalance compensation for a two disks asymmetrical rotor system.  CD-ROM Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 386-391, 12-14 Noviembre de 2008, México, D.F., México. ISBN: 978-1-4244-2499-3.

L. Macías-Cundapi, G. Silva-Navarro, B. Vázquez-González.  Application o fan active pendulum-type vibration absorber for Duffing systems, CD-ROM Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 392-297, 12-14, Noviembre de 2008, México, D.F., ISBN: 978-1-4244-2499-3.

A. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro.  A semiactive control scheme for a 6.DOF model of a rotor-bearing systeme with a MR suspensión, CD-ROM Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp, 398-403, 12-14 Noviembre de 2008, México, D.F., México. ISBN: 978-1-4244-2499-3.

M. Ríos-Gutiérrez, G. Silva-Navarro.   Vibration absorption in a multi-mass mechanical system using positive position feedback, CD-ROM Proceedings of the 5thInternational Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 410-414, 12-14 noviembre de 2008, México, D.F., México.ISBN: 978-1-4244-2499-3.

C. Aguilar-Ibañez, H. Sira-Ramírez, A. Barrañon.  Energy approach for microcopic particles manipulation using optical tweezers.  8th WSEAS International Conference on Simulation Modeling and Optimization (SMO-2008), Santander, Cantabria, Spain, Septiembre 23rd-25th 2008.

G. Mamani, J. Becedas, V. Feliu-Batlle, H. Sira-Ramírez.  On-line fase algebraic parameter and state estimation for a CD motor applied to adaptive control.  17th IFAC World Congress, July 6-11, 2008. Seúl, Korea.

J. Becedas, I. Payo, V. Feliu-Batlle, H. Sira-Ramírez.  Generalizad proporcional integral control for a robot with flexible finger gripper.  17th IFAC World Congreso, July 6-11, 2008. Seúl, Korea.

H. Sira-Ramírez, F. Beltrán-Carbajal, A. Blanco-Ortega.  Robust generalized proporcional integral controller for the induction motor.  The 10th International Workshop on Variable Structure Systems,  June 8-10, 2008.  Antalya, Turkey.

C. García-Rodríguez, J. Cortés-Romero, H. Sira-Ramírez.  Algebraic adaptive discontinuous control for trajectory tracking in a perturbed 1-DOF suspensión system. The 10th International Workshop on Variable Structure Systems, June 8-10, 2008, Antalya, Turkey.

H. Sira-Ramírez, V. Feliu-Batlle, F. Beltrán-Carbajal, A. Blanco-Ortega.  Sigma –Delta modulation made observers for linear systems sybject to locally instable inputs..

A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero, H. Sira-Ramírez.  Chaotic synchronization between oscillators using robust GPI control.  International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE-2008), México, D.F., México, Noviembre 2008.

J. Muñoz-Castillo, C. García-Rodríguez, H. Sira-Ramírez.  Robust control of a rotacional system via On-line inertia identification.  International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE-2008), México, D.F., México. Noviembre 2008.

B. del Muro-Cuéllar, J.F. Márquez-Rubio, M. Velasco-Villa, J. Álvarez-Ramírez. Stabilization and control of unestable first order linear delay systems.  International Conference on Modelling, Identification and Control ICMIC 2008, Shanghai, China. June 29, 2008.

J. Álvarez-Aguirre, M. Velasco-Villa, B. del Muro-Cuéllar.  Nonlinear SmithPredictor Based control strategy for a Unicycle mobile robot subject to transport delay.  5thInternational Conference on electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 102-107, November 12-14, México, D.F., México. 2008.

J.A. Vázquez, M. Velasco-Villa, B. del Muro-Cuéllar.  Path-tracking dynamic model based control o fan omnidirectional mobile robot.  17th IFAC World Congress Seoul, Korea, July 6-11, 2008.

Estrada-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa.  Immersion and invariante based experimental attitude estimation for mobile robots with low acceleration profiles. 5th International Conference on Electrical Engineering Computing Science and Automatic Control (CCE 2008), pp. 374-379, México, D.F., México 2008.

LOS SIGUIENTES TRABAJOS FUERON PUBLICADOS EN LAS MEMORIAS DEL XIII CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMÁTICO/VI CONGRESO VENEZOLANO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL (CLCA/CAC 2008), EN MERIDA, VENEZUELA DEL 25 AL 28 DE NOVIEMBRE DE 2008.

E.G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire. Non-Collision Conditions in Formation Control using a Virtual Leader Strategy.

O.A. Cervantes-Gloria, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire, H. Rodríguez-Cortés. Real-Time localization and trajectory tracking for a wheeled mobile robot base on velocity and orientation observation scheme.

R. de J. Portillo-Velez, C.A. Cruz-Villar, A. Rodríguez-Ángeles.  On-line obstacle avoidance for redundant manipulators using artificial vision.  Proceedings of the Latin American Control Conference.

R. Márquez-Contreras, H. Rodríguez-Cortés, M. Spinetti-Rivera.  Revisiting IDA-PBC, open-loop control and modeling for the boost DC-DC power converter.

B. del Muro-Cuéllar, O. González-Nájera, Y. Pedraza-Beltrán, M. Velasco-Villa. Estabilización de sistemas de segundo orden con retardo: aplicación a sistemas de alto orden.  XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático.

J. Muñoz-Castillo, C. García-Rodríguez, H. Sira-Ramírez.  Identification and control of a rotacional plant with uncertain dynamics.

H. Sira-Ramírez.  Control lineal de Sistemas Perturbados.  Charla Plenaria.

C. García-Rodríguez, H. sira-Ramírez.  On the synchronization of two uncertain penduli.  

J. Cortés-Romero, A. Luviano-Juárez, N. Store, H. Sira-Ramírez.  Flatness based robust control of a mobile robot.

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS LOCALES CON ARBITRAJE

E. G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire.  Non-collision strategy for multiagent robots formation base don artificial vector fields.  X Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2008), septiembre 25-26, 2008, México, D.F., México.

R. de J. Portillo-Velez, A. Rodríguez-Ángeles, C.A. Cruz-Villar.  Evasión de obstáculos en tiempo real en manipuladores redundantes.  Memorias del Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico. IEEE-CIINDET 2008. Cuernavaca, Morelos.  Octubre, 2008. 

Humiko Y. Hernández-Acosta, A. Rodríguez-Ángeles, C. A. Cruz-Villar.  Control bilateral de un sistema de teleoperación maestro-esclavo similar.  Memorias del Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico. IEEE-CIINDET 2008. Cuernavaca, Morelos. Octubre, 2008.

 

CAPÍTULOS DE INVESTIGACIÓN ORIGINAL EN EXTENSO EN LIBROS ESPECIALIZADOS

E. Mezura-Montes, E. Portilla-Flores, C. Coello-Coello, Ja. Álvarez Gallegos, C. Cruz Villar.  An evolutionary approach to solve a novel mechatronic multiobjective optimization problem.  En Advances in Metaheuristic for Hard Optimization, Editores: P. Siarry and Z. Michalewicz, Natural Computing Series, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp. 329-351, 2008.

C.A. Cruz-Villar, V. Parra-Vega, A. Rodríguez-Ángeles.  Project-oriented low cost autonomous underwater vehicle with servo-visual control for mechatronics curricula.  Pp. 41-51, in Mechatronics and Machine Vision in Practice, John Billingsley and Robin Bradbeer (Editors), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ISBN 978-3-540-74026-1, 2008.

H. Sira-Ramírez, E. Barrios-Cruz.  Adaptive exact tracking error dynamics passive output feedback for the sensorless control of a DC motor.  In New Trends in Electronics Technology G. Romero, A. Méndez, M. Panduro and R. Domíguenz (Eds.) Editorial Lagares, México, D.F., México.  ISBN 978-970-773-345-9.

H. Sira-Ramírez, V. Feliu-Batlle.  A Generalized PI Slinding mode control of Switched fraccional systems.  In Modern Slinding Mode Control Theroy:  New Perspectives and Applications.  G. Bartolini, L. Fridman and Alessandro Pisano (Eds.) Lecture Notes in Control and Information Sciences.  Vol. 375, pp. 201-221, Springer Verlag, Berlin, 2008.  ISSN 0170-8643.  ISBN 978-3-540-79015-0.

M. Fliess, H. sira-Ramírez.  Closed.loop parametric identification for  continuous-time linear systems via new algebraic techniques.  In H. Granier & L. Wang (Eds.) Identification of Continuous-time Models from Sampled Data series:  Advances in Industrial Control, Vol. XXVI, pp. 364-391. Springer-Verlag, London. 2008. ISBN: 978-1-184800-160-2.

DESARROLLO TECNOLÓGICO

Proyecto: Proyecto de Diagnóstico Técnico de los Sistemas Electrónicos y Software Instalados en el Salón de Sesiones de la H. Cámara de Diputados.

Cliente:  H. Cámara de Diputados (LX Legislatura)

Convenio: DGAJ-005/2008

Recibo Institucional del CINVESTAV No. 9173 por la cantidad de $396,750.00

Participantes:  Gerardo Silva Navarro, José Antonio Moreno Cadenas, Alejandro Rodríguez Ángeles, Hugo Rodríguez Cortés, Richard J. Márquez Contreras, José Oscar Olmedo Aguirre, Andrés Hernández Pineda, Rafael Emilio Espinosa García, Luis Martín Flores Nava, Ricardo Gómez Villanueva.

Se trabajó en el Proyecto de Diagnóstico Técnico de los Sistemas Electrónicos y Software Instalados en el Salón de Sesiones de la H. Cámara de Diputados, bajo el Convenio DGAJ-005/2008 firmado entre este órgano legislativo, a través de la Secretaría de Apoyo Parlamentario, y el Departamento de Ing. Eléctrica del CINVESTAV.

Este proyecto consistió en elaborar un dictamen técnico de los sistemas electrónicos y software instalados en el Salón de Sesiones de la H. Cámara de Diputados, para determinar sus potencialidades, limitaciones y fallas técnicas, actualidad  tecnológica, posible vida útil y conveniencias para el futuro en el marco de nuevos componentes tecnológicos en la materia. El diagnóstico de los sistemas electrónicos en el salón de sesiones incluyó el análisis de la situación actual (análisis integral de los sistemas, determinando aquellos componentes  que pueden seguir siendo funcionales y aquellos que son o están en vías de ser obsoletos), identificación de los puntos críticos (determinación de elementos que pueden poner en riesgo su funcionamiento), vida útil (tiempo de operación que tienen hasta la fecha, así como la existencia de refacciones en el mercado y la proyección de tiempo restante con funcionamiento óptimo) y perspectivas en función del desarrollo tecnológico (comparación de componentes de los sistemas en relación con los actualmente existentes en el mercado).

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

 

Omar Alejandro Cervantes Gloria.

Control de un Robot Móvil mediante radiofrecuencia.  Directores de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire, Dr. Martín Velasco Villa.   Mayo 16 de 2008.

José Alberto Balderas Castillo.

Diseño y construcción de un sistema inmerso para el control de sistemas electromecánicos.  Directores de Tesis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar, Dr. Aldo Orozco Lugo.  Agosto 22 de 2008.

Rogelio de Jesús Portillo Velez.

Control óptimo de manipuladores redundantes para evasión de obstáculos variantes en el tiempo usando visión artificial.  Directores de Tesis:  Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Dr. Carlos Alberto Cruz Villar.  Diciembre 17 de 2008.

Juan Fernando Peza Solís.

Diseño, construcción, modelado y control de un robot flexible.  Directores de Tesis:  Dr. Rafael Castro Linares, Dr. Gerardo Silva Navarro.  Febrero 28 de 2008.

Adrián Franco González.

Control proporcional integral generalizado para convertidores multivariables de CD a CD en cascada.  Directores de Tesis: Dr. Hebertt Sira Ramírez, Dr. Richard Jacinto Márquez Contreras.  Marzo 10 de 2008.

Enrique Barrios Cruz.

Control de sistemas Electromecánicos con parámetros desconocidos utilizando el método de estimación algebráica.  Directores de tesis:  Dr. Hebertt J. Sira Ramírez, Dr. Richard Jacinto Márquez Contreras.  Agosto 22 de 2008.

Ezequiel Reyes Retana.

Diseño y construcción de una miniaeronave de ala fija optimizando la autonomía. Director de Tesis:  Dr. Hugo Rodríguez Cortés.  Agosto 22 de 2008.

 

ESTUDIANTES GRADUADOS.  Licenciatura.

Sander de los Santos Cisneros.

Control de formación de robots Khepera II en un esquema líder-seguidor.  Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN.  Trabajo terminal de licenciatura.  Ingeniería en Mecatrónia.  Directores de Tesis:  Dr. Jaime Álvarez Gallegos, Rafael Castro Linares, José Alfredo Rosas Flores.  Diciembre de 2008.

Efraín Israel Domínguez García.

Daniel Zúñiga Hernández

Diseño y construcción de una máquina para el ataque químico de tarjetas de circuito impreso profesionales.  Director de Tesis:  Dr. Gerardo Silva Navarro.   Agosto 5 de 2008.

PARTICIPACIÓN EN COMITÉS DE EVALUACIÓN

Álvarez Gallegos Jaime

Evaluador de Proyectos de Investigación del CONACYT, 2008.  Editor Asociado de la Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica.  Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica, 2004 a la fecha.  Miembro del Comité Editorial de la Revista Científica, 2005 a la fecha.  Miembro de la Comisión dictaminadora del Sistema Nacional de Investigadores, Área VII, 2006-2008.  Miembro del Comité Consultivo del Sistema Nacional de Investigadores, 2007-2008.  Miembro de la Comisión Revisora del sistema Nacional de Investigadores 2008.  Miembro de la Comisión Nacional de Acreditación de Chile (CNA-Chile), 2008.  Miembro del Comité de Evaluación del Premio Estatal de Ciencia y Tecnología 2008 del Consejo Mexiquense de Ciencia y Tecnología. Miembro de la Comisión de Evaluación del Fondo Mixto CONACYT-Gobierno del Distrito Federal 2008.  Miembro de la Comité Mixto de Evaluación del Programa de Incentivos del IPICYT, 2008.

PROYECTOS FINANCIADOS POR AGENCIAS NACIONALES O INTERNACIONALES DE APOYO A LA CIENCIA

Proyecto:                                             Control Adaptable rápido basado en esquemas algebraicos de identificación en línea de variables de estado, parámetros desconocidos, perturbaciones externas y fallas (2007-08).

Investigador responsable:                                Dr. Hebertt José Sira Ramírez

Fuente de financiamiento:               Conacyt  60877

  

Proyecto:                                             Control de Sistemas con retardos de tiempo: Aplicación a robótica móvil y sistemas con reciclo (2007-09).

Investigador responsable:                                Dr. Martín Velasco Villa.

Fuente de financiamiento:               Conacyt  61713

 

Proyecto:                                             Diseño, construcción y control de sistemas de teleoperación no similares y redundantes (2007-08).

Investigador responsable:                Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles

Fuente de financiamiento:                               Conacyt-61838.

  

Proyecto:                                            Técnicas de Robustez en el diseño integrado de sistemas mecatrónicos (2008-09)

Investigador responsable:                Dr. Carlos Alberto Cruz Villar

Fuente de financiamiento:                               Conacy-t84060

Proyecto:                                            Diseño y Operación de Vehículos Aéreos Autónomos

Investigador responsable:                Dr. Hugo Rodríguez Cortés

Fuente de financiamiento:                               Conacyt-82741