Artículos publicados en extenso en revistas de prestigio internacional, con arbitraje estricto

H. Rodríguez-Cortés, A. Astolfi and R. Ortega.  On the construction of static stabilizers and static output trackers for dynamically linearizable systems, related results and applications, International Journal of Control, Vol. 79, No. 12, pp.1523-1523, December 2006. ISSN: 0020-7179

H. Sira-Ramírez and M. Fliess.  An algebraic state estimation approach for the recovery of chaotically encrypted messages.  International Journal of Bifurcations and Chaos in Science and Engineering, Vol. 16,  No. 2, pp. 295-309, 2006. ISSN: 0218-1274

J.R. Trapero, H. Sira-Ramírez and V. Feliu-Batlle.  An algebraic frequency estimator for a biased and noisy sinusoidal signal”.  Signal Processing (2006), doi:10.1016/j.sigpro.2006.10.006, Elsevier, November 2006. ISSN: 0165-1684

ublicados en extenso en otras revistas especializadas, con arbitraje

E. Álvarez-Sánchez, Ja. Álvarez-Gallegos, R. Castro Linares.  A second order sliding mode controller for a Maglev system.  Int. Transactions on Computer Science and Engineering.  Vol. 25, I, pp. 61-72, diciembre de 2005.No reportado en el informe anterior.

C. Aguilar-Ibáñez and H. Sira-Ramírez.  A Linear differential flatness approach to controling the furuta pendulum. IMA Journal of Mathematical Control and Information. (Versión Electrónica, publicada en marzo 27, 2006). ISSN 0265-0754.

A. Ríos-Bolívar and  R. Márquez. Fault tolerant for Robust Anti-windup compensation implementation, WSEAS Transactions on Systems (2006), Vol. 5, No. 9, pp. 2197-2003. ISSN: 1109-2777.

Artículos publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con arbitraje Estricto

 D. Cortés, Ja. Álvarez-Gallegos, N. Vázquez.  Output Feedback sliding mode control for the boost invertir.  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society, Paris, Francia, pp. 1890-1895.  November 2006.

D. Cortés, Ja. Álvarez-Gallegos, Andrés Bautista. A dynamical sliding mode control for the boost converter:  implementation details.  Proceedings of the IEEE International Conference on Power electronics,  Puebla, México,  October 2006.

E. Aranda-Bricaire, C.H. Moog. Embedded Dynamics of continuos time nonlinear single input systems.  Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, C.A., USA, December 2006.

V. Rejón, E. Aranda-Bricaire. Discrete-time stabilization of a PVTOL without roll angle and velocities measurement. Proceedings of the 45th  IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, C. A., USA, December 2006.

J.G. Benítez, R. Castro, E. Liceaga. Modelling of an electrically powered helicopter prototype.  Proceedings of the 2006 International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, Querétaro, Querétaro, México, 2006.

C.A. Cruz-Villar, V. Parra-Vega, A. Rodríguez-Ángeles.  Project-oriented low cost autonomous underwater vehicle with servo-visual control for Mechatronics Curricula, Proceedings of the thirteenth annual Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. Brisbane, Australia,  December 5-7, 2006.

A. Ríos-Bolívar, R. Márquez. Combining Robust Detection and Anti-Windup Compensation for FTC. Proceedings of the WSEAS Conference: 10th WSEAS International Conference on SYSTEMS, Vouliagmeni Beach, Atenas, Grecia, julio 2006.

L. Pérez, A. Ríos-Bolívar, R. Marquez. Teaching Process Control using SCADA Technology. Proceedings of the 7th FAC Symposium on Advances in Control Education (ACE'2006), Madrid, España, junio 21-23, 2006.

A. Rodríguez-Ángeles, A. Morales Díaz.  Inventory regulation and synchronization of dynamic suplí chains by nonlinear bounded PI control. Memorias del XII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Salvador Bahía, Brasil, pp.178, septiembre 2006.

H. Rodríguez-Cortés, C. N. Hadjicostis, A. Stankovic.  Model-based Fault Detection in Power Systems. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, Canadá, July 2006.

S. Araujo-Estrada, E. Liceaga-Castro, H. Rodríguez-Cortés.  Nonlinear motion control of a rotary wing vehicle powered by four rotors, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering and XII Conference on Electrical Engineering, pp. ISBN 1-4244-0403-7,  Veracruz, México, september 2006.

G. Silva-Navarro,  B. Vázquez-González, O. Ortega-Cobos, M. Ríos-Gutiérrez.  Modal Identification and vibration control using mass-spring and cantilever-beam absorbers,  CD-ROM Proceedings of the Thirtheenth International Congress on Sound and Vibration (ICSV13),  Vienna, Austria, july 2006, Eds.: Eberhardsteiner, J.; Waubke, H., Publisher Vienna University of Technology, Austria, ISBN: 3-9501554-5-7

G. Silva-Navarro, a. Cabrera-Amado.  Semiactive balancing control of a Jeffcott-like rotor system supported on MR dampers, CD-ROM Proceedings of the Thirtheenth International Congreso on Sound and Vibration (ICSV13), Vienna, Austria, july 2006, Eds.: Eberhardsteiner, J.; Waubke, H., Publisher Vienna University of Technology, Austria, ISBN: 3-9501554-5-7

F. Beltrán Carbajal, G. Silva-Navarro, H. Sira-Ramírez.  Adaptive-like active vibration supression for a nonlinear mechanical cyctem using on-line algebraic identification,  CD-ROM Proceedings of the Thirtheenth International Congreso on Sound and Vibration (ICSV13), Vienna, Austria, July 2006, Eds.: Eberhardsteiner, J.; Waubke, H., Publisher Vienna University of Technology, Austria, ISBN: 3-9501554-5-7

B. Vázquez-González, G. Silva-Navarro.  The pendulum vibration absorber for the nonlinear primary duffing system.  CD-ROM Proceedings of the Thirtheenth International Congreso on Sound and Vibration (ICSV13), Vienna, Austria, july 2006, Eds.: Eberhardsteiner, J.; Waubke, H., Publisher Vienna University of Technology, Austria, ISBN: 3-9501554-5-7

M. Ríos- Gutiérrez, G. Silva-Navarro, B. Vázquez- González, O. Ortega-Cobos.  Modal Vibration Control Using Cantilever-beam and Mass-Spring Absorbers,  CD-ROM Proceeding of the 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering and XII Conference on Electrical Engineering (ICEEE-CIE 2006), Veracruz, Veracruz, México, septiembre 2006.

A. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro. Semiactive Balancing Control Scheme for a rotor bearing system on MR Dampers,  CD-ROM Proceeding of the 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering and XII Conference on Electrical Engineering (ICEEE-CIE 2006), Veracruz, Veracruz, México, septiembre 2006.

E. Chávez-Conde, H. Sira-Ramírez, G. Silva-Navarro. Generalizad Pl Control and On-Line Identification of a Totational Mass-Spring System,  Proceedings of the 25th  February 2006. IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control (MIC2006), Lanzarote, Canary Islands, Spain,

J. Linares-Flores, J. Reger and H. Sira-Ramírez. Sensorless Tracking Control of a DC-Motor via a Double Buck-Converter, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego, CA,  Diciembre 13-15, 2006.

M. Fliess, S. Fuchsummer, K. Slacher, H. Sira-Ramírez. Discrete-Time Linear Parametric Identification: An Algebraic Approach, Journées Identification et Modélisation Expérimentale JIME-2006, Poitiers, France, Noviembre 16-17, 2006.

J. Becedas, J.R.  Trapero, G. Mamani, H. Sira-Ramírez, V. Feliu-Battle.  Generalized Proportional Integral Control for a Single Link Flexible Arm with On Line Algebraic Frequency Estimation, 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), Paris (France), Noviembre 7-10, 2006.

J. Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez. An exact tracking error dynamics passive output feedback controller for a buck-boost converter driven dc motor. Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Power Electronics, CIEP-2006, Puebla, México.

J. Linares Flores, J.  Reger, H. Sira-Ramírez. A Time-Varying Linear State Feedback Tracking Controller for a Boost-Converter Driven DC Motor, Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Munich, Germany, Septiembre 12-14, 2006.

J.R. Trapero, J. Becedas-Rodríguez, V. Feliu-Battle, H. Sira-Ramírez. Estimación algebraica en linea de la frecuencia natural de un robot flexible. XXVII Jornadas deAutomática, Almería Septiembre 6-9, 2006.

J. Reger, Ph. Mai, H. Sira-Ramírez.  Robust algebraic state estimation of chaotic systems, Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, CCA-2006, Munich, Germany, Octubre 4-6, 2006.

H. Sira-Ramírez, J.R. Trapero, V. Feliu-Batlle. Frequency identification in the noisy sum of two sinusoidal signals, 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS-2006), Kyoto International Conference Hall, Kyoto, Japan, Julio 24-28.

H. Sira-Ramírez, V. Feliu-Batlle. On the GPI-Sliding Mode control of switched fractional order systems, Proceedings of the 9-th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS-2006). Alghero, Sardinia (Italy), Junio 5-7, 2006

H. Sira-Ramírez, V. Feliu-Batlle. On the GPI-PWM control of a class of switched fractional order systems, Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, 19 - 21 Julio, 2006. Porto, Portugal.

M. Fliess, C. Join, M. Mboup, H. Sira-Ramírez, Vers une commande multivariable sans modèle, Proceedings of the Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2006), 30-31 Mayo -1 Junio 2006, Bordeaux, France.

M. Fliess, C. Join,  and H. Sira-Ramírez.. Complex continuous non linear systems: Their black box identification and their control, 14th IFAC Symposium on SystemIdentification, SYSID-2006. Newcastle, Australia, Marzo 29-31, 2006.

J.R. Trapero, H. Sira-Ramírez and V. Feliú-Batlle. An algebraic approach to fast perturbed sinusoidal signal parameters identification, Proceedings of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC 2006) Febrero 6-8, 2006 Lanzarote, Canary Islands, Spain.

P.A. Niño-Suárez, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco Villa.   Discrete-Time sliding mode path-tracking control for a wheeled mobile robot.  Proceedings of the  45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA, December 2006.

P. Niño-Suárez,  M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire. Stabilization of a mobile robot subject to network induced relay. Proceedings of the  International Symposium on Robotics and Automation 2006, San Miguel Regla, Hidalgo, México, Agosto 2006.

P.A. Niño-Suárez,  M. Velasco-Villa, E. Aranda Bricaire.   Discrete-Time feedback linearization of a wheeled mobile robot subject to transport delay. Proceedings of the XII Latin-American Congress of Automatic Control (CLCA2006), pp. 36-41, Salvador de Bahía, Brasil, Octubre 2006.

B. del Muro Cuellar, M. Velasco Villa, J. J. Álvarez Ramírez, O. Jiménez Ramírez. Discrete-Time Prediction Scheme for Continuous Unstable Linear Time-Delay Systems. Proceedings of the XII Latin-American Congress of Automatic Control (CLCA2006), pp. 13-18, Salvador de Bahía, Brasil, Octubre 2006.

Artículos publicados en extenso en memorias de congresos locales, con arbitraje

O. Peñaloza-Mejía, L.A. Márquez-Martínez, Ja. Álvarez-Gallegos.  Plataforma experimental para el control a distancia de mecanismos sobre redes de comunicación.  Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, AMCA, México, D.F., México, pp. 499-504, Octubre de 2006.

C.A. Cruz-Villar, Ja. Álvarez Gallegos, M.G. Villarreal Cervantes.  Rediseño Paramétrico del Pendubot para posicionamiento Vertical en tiempo mínimo.  Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, AMCA, México, D.F., México, pp. 493-498, Octubre de 2006.

C.A. Cruz-Villar, V. Parra-Vega, A. Rodríguez-Ángeles.  Project-oriented toy like autonomous under water vehicle with visual servoing for Mechatronics Curricula, Memorias del Congreso Nacional de Control Automático,  AMCA 2006. México, D. F., México, pp. 487, Octubre de 2006.

J.F. Peza Solís, D. Muro-Maldonado, A. Franco-Gozález, C.A. Cruz-Villar.  Control en tiempo real estricto de un péndulo sin el uso de convertidores A/D.  Memorias en CD del XXI Congreso de Instrumentación de la Sociedad Mexicana de Instrumentación, Ensenada Baja California, pp.   , Octubre de 2006.

A. Morales-Díaz, A. Rodríguez-Ángeles, A. Sánchez, A. Blanco.  Modelado y control descentralizado para cadenas de suministro (CS), III Encuentro Participación de la Mujer en la Ciencias, León, Guanajuato,  México, pp.  , 2006.

H.  Rodríguez-Cortés, E. Aranda-Bricaire.  Dynamic Partial State Feedback Trajectory Tracking of the Unicycle Mobile Robot,  Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006, AMCA, pp. 112-117, México, D.F., México.  Octubre 2006.

P. A. Niño-Suárez, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco-Villa. Problema de regulación en tiempo discreto de robots móviles tipo (2.0).  Memorias del VIII  Congreso Mexicano de Robótica,  México D.F., México,  Octubre 2006.

B. del Muro-Cuellar, M. Velasco-Villa, J.J. Álvarez-Ramírez, O. Jiménez-Ramírez. Discrete prediction based control for continuous instable linear time-lag systems.  Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006, AMCA, pp. 393-398, México, D.F., México, Octubre 2006.

J.P.  Sánchez-Santana, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire.  Control en tiempo real de un robot móvil mendiante localización absoluta.  Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006, AMCA, pp. 481-486, México, D.F., México, Octubre 2006.

E.G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire.  Estrategias de control descentralizado para la formación de sistemas de robots multiagentes basadas en campos potenciales artificiales. Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2005), México, D.F., Octubre 2006.

E.G. Hernández-Martínez,  E. Aranda-Bricaire.  Control de formación de sistemas de robots multiagentes evitando colisiones, mediante campos potenciales artificiales. Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2005), México, D.F., Octubre 2006.

Libros Especializados

H. Sira-Ramírez, R. Silva-Ortigoza.  Control Design Techniques in Power Electronics Devices,  Springer-Verlag, Power Systems Series,  London 2006.  ISBN: 1-84628-458-9.

Capítulos en Libros Especializados

Fliess, M., Join, C., and Sira-Ramírez, H. Closed-Loop parametric identification for continuous-time linear systems . Meurer, K. Graichen and E. D. Gilles (Eds) Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol. 332, 2005. ISBN 3-540-27938-5.

Distinciones

Aranda Bricaire Eduardo. Presidente de la Asociación de México de Control Automático para el periodo de Diciembre 2005 a Noviembre de 2007.

Hebertt J. Sira Ramírez. Condecoración “Dr. Diego Carbonell Espinel” en reconocimiento por su destacada labor como Investigador de Amplia Proyección Internacional. Otorgado por la Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela.  Diciembre 2006.

Participación en comités de evaluación

Álvarez Gallegos, Jaime.  Evaluador de proyectos de investigación del Conacyt, 2004-2005.  Editor asociado de la Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica.  Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica, 2004 a la fecha.  Miembro del Comité Editorial de la Revista Científica ESIME, 2005 a la fecha.  Evaluador de proyectos de investigación del Conacyt 2005.  Miembro del International Steering Comitte del “2006 IEEE International Power Electronics Congress”.  Miembro del Foro Consultivo y Tecnológico 2006.  Miembro de la Comisión dictaminadora del Sstema Nacional de Investigadores, Área VII, 2006-2008.  Miembro de la Comité Mixto de Evaluación del Programa de Incentivos del IPICYT, 2006.

Silva Navarro, Gerardo. Evaluador de proyectos de investigación del Conacyt  (Convocatorias Investigación Básica 2005-2006).  Evaluador de un proyecto del Fondo Mixto de Investigación Científica y Tecnológica Conacyt-Gobierno del Estado de Hidalgo (Convocatoria 2006). Evaluador de un proyecto de investigación en la Dirección de Investigación de la Universidad Iberoamericana. Revisor Técnico de la revista nacional  “Revista Ingeniería, Investigación y Tecnología de la UNAM”.

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