Profesor: Dr. Hebertt Sira Ramírez, Dr. Gerado Silva Navarro

Objetivo

Proveer al alumno de las bases fundamentales de tipo teórico sobre la mecánica clásica, sus postulados y resultados principales así como sus problemas fundamentales. Este curso es un curso formativo que dará al alumno un espíritu y visión de la ciencia física a lo largo de los últimos 3 siglos en el contexto de los problemas que han debido ser resueltos para lograr una descripción convincente del mundo físico, en general, y de sistemas mecánicos en particular. 

Contenido 

  1. Revisión de la mecánica newtoniana
  2. Cálculo de Variaciones y la Ecuación de Euler
  3. Los principios de Lagrange y Hamilton
  4. Lagrangianos con restricciones
  5. Coordenadas generalizadas y el principio del trabajo virtual
  6. Conservación de la Energía y la Dinámica de Hamilton
  7. Ecuaciones Canónicas en el espacio de fase. El teorema de Noether
  8. Transformaciones Canónicas
  9. El problema de Kepler
  10. Colisiones elásticas e inelásticas
  11. Scatering (Dispersión)
  12. Mecánica del cuerpo rígido. Angulos de Euler y Ecuaciones del movimiento
  13. Lagrangianos de sistemas continuos. Sólidos y fluidos. Generalización a las Ecuaciones de Lagrange. 

Bibliografía

  • Goldstein, Herbert. Classical Mechanics . 3rd ed. San Francisco , CA : Addison-Wesley, 2002.
  • Marion, Jerry B., and Stephen T. Thornton. Classical Dynamics . 4th ed. Fort Worth , TX : Saunders College Pub., 1995.
  • L. Landau, y E. Lifchitz, , Física Teórica , Tomo 1. Mecánica , Editorial MIR, Moscú, 1982.
  • I. Fantoni y R. Lozano, Nonlinear Control of Underactuated Systems , Springer, London, 2002. 
  • J. Marsden y T. Ratiu Introduction to Mechanical Systems and Symmetry. A basic exposition of Classical Mechanical Systems, . Texts in Applied Mathematics, Número 17. Springer-Verlag, 1999. 
  • J. José and E. Saletan , Classical Dynamics: A contemporary Approach . Cambridge University Press. 2002.
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