La Mecatrónica es una disciplina que surgió en los años 70's y se ubica en las fronteras tradicionales de diferentes ramas de la Ingeniería. La mecatrónica se define como la combinación sinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control Automático y Ciencias de la Computación, orientada hacia el diseño de sistemas y procesos electromecánicos inteligentes.

Su planta académica es de 10 investigadores con grado de Doctor en Ciencias de Ingeniería Eléctrica, miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI).

Todos los Programas de estudio se ofrecen sólo en la modalidad de tiempo completo.

PROGRAMA

Misión:

Contribuir al desarrollo del país y al bienestar de la sociedad mediante la formación de recursos humanos de alto nivel, la investigación científica y tecnológica en ingeniería eléctrica y la vinculación con la industria, el sector social y de servicios.

Visión:

El Departamento de Ingeniería Eléctrica será líder en la formación de investigadores de alto nivel y la generación de conocimiento científico y tecnológico de vanguardia en áreas de Bioelectrónica, Comunicaciones, Electrónica del Estado Sólido y Mecatrónica, consolidándose como modelo en la generación de grupos científicos y académicos en el ámbito nacional e internacional y aportando soluciones a problemas del sector productivo y social del país.

Perfil de Ingreso Maestría

Aspirantes egresados de las carreras de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Electrónica, Electromecánica, Sistemas Electrónicos, Aeronáutica, Mecatrónica, Sistemas Computacionales, Física y Matemáticas, y áreas afines.

Perfil de Egreso Maestría

Aspirantes egresados de las carreras de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Control, Comunicaciones, Computación y áreas afines.

Perfil de ingreso Doctorado

Los aspirantes al doctorado son egresados de los posgrados de maestría relacionados con Electrónica, Mecánica, Computación, Biomédica, Fisico-matemáticas, Química y otras áreas afines. Se considerarán los casos de aspirantes de otras áreas del conocimiento que por sus antecedentes académicos estén interesados en cursar el programa de Doctorado.

El aspirante deberá tener la habilidad y el interés en participar en trabajo experimental, la disposición para el trabajo en equipo y una gran capacidad de análisis y observación, estas características de calidad son el resultado del análisis de su trayectoria en sus estudios de posgrado y de su experiencia profesional. Las actitudes deseables de los aspirantes son: iniciativa, capacidad de liderazgo, compromiso personal, responsabilidad, interés en la investigación, ética profesional y honestidad.

Perfil de egreso Doctorado

Nuestros egresados son Investigadores que cuentan con las bases científicas y tecnológicas y, con el potencial para convertirse en líderes de su especialidad, tanto a nivel nacional como internacional, y con la capacidad para generar nuevo conocimiento, concebir, desarrollar proyectos de investigación científica y/o de desarrollo tecnológico, así como de ejercer la docencia a nivel superior y de posgrado en su área de especialidad.

La Sección de Mecatrónica del  del Cinvestav es un grupo líder en la enseñanza y la investigación, centrado en desarrollar y consolidar la disciplina de la Mecatrónica en México como una necesidad fundamental de la ingeniería de diseño para apoyar al aparato productivo nacional y al de servicios, a través de un sólido programa académico de investigación, formación de recursos humanos de posgrado y vinculación con la industria y el sector social.

El Posgrado en Mecatrónica está incluido en el Padrón de Posgrados de Excelencia del Conacyt como una especialidad del Programa de Maestría y Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Cinvestav.

Las líneas de investigación que se manejan en la sección de Mecatrónica son:

  • Sistemas electromecánicos y máquinas eléctricas
  • Diseño y control de sistemas mecatrónicos.
  • Robótica.
  • Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

 Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

  1. Diseño de controles para motores de inducción
  2. Identificación de fallas en motores de inducción
  3. Control de convertidores de corriente continua
  4. Diseño y  construccion de maquinas CNC para aplicaciones especificas

 

Investigadores relacionados con ésta línea

 Jaime Álvarez Gallegos

Rafael Castro Linares 

Hebertt José Sira Ramírez 

 Diseño y control de sistemas mecatrónicos

  1. Analisis y control de sistemas no lineales
  2. Diseño y control de sistemas multiagentes
  3. Diseño y control de cadenas de suministro mediante técnicas de sincronización
  4. Analisis dinámico e identificación de parámetros de fricción discontinua

 

Investigadores relacionados con ésta línea

Eduardo Aranda Bricaire 

Carlos Alberto Cruz Villar

Hugo Rodríguez Cortés 

Martín Velasco Villa 

 

 Robótica

  1. Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo
  2. Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo
  3. Robots bipedos
  4. Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
  5. Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
  6. Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
  7. Localización de robots móviles  mediante técnicas ultraasonicas y de laser
  8. Identificacion de parámetros y orientacion en vehiculos aéreos y terrestres
  9. Control de vehiculos tipo aerostato

 

Investigadores relacionados con ésta línea

Eduardo Aranda Bricaire 

Alejandro Rodríguez Ángeles 

Martín Velasco Villa 

 

 Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

  1. Diseño de sistemas de absorción activos para vibraciones en sistemas rotatorios
  2. Diseño de sistemas de absorción de vibraciones en estructuras de tipo civil (edificios)
  3. Analisis y control de sistemas mecánicos del tipo Euler-lagrange
  4. Diseño de absorvedores de vibraciones de tipo pendular
  5. Analisis y control de caos en sistemas mecánicos

 

Investigadores relacionados con ésta línea

Hugo Rodríguez Cortés 

Gerardo Silva Navarro 

Hebertt José Sira Ramírez 

Maestría

 El plan de estudios de Maestría tiene una duración de 2 años dividido en 6 cuatrimestres. En el 1er. año el estudiante cursará de 10 a 14 materias de tipo obligatorio y opcional de acuerdo a su especialidad. Las materias opcionales tienen como objetivo preparar al estudiante en el desarrollo de su tesis. En el 2do. año cursará las materias de trabajo de tesis.

Doctorado

 Para el ingreso al Programa de Doctorado existen dos modalidades. La primera está dirigida a candidatos con grado de Maestría en áreas afines. La segunda está dirigida a estudiantes del Programa de Maestría del DIE que hayan obtenido un promedio mínimo de 9 en el primer año (Doctorado integrado). La duración normal de los estudios de Doctorado es de 3 años, dividido en nueve cuatrimestres.

Doctorado Integrado:

Los estudiantes del Departamento de Ingeniería Eléctrica que hayan concluido los cursos del programa de maestría con un promedio mínimo de 9.0 podrán solicitar su cambio a un programa de Doctorado. En estas circunstancias la duración del Doctorado será de 48 meses, incluyendo la duración de los cursos de maestría.

 

 

Mecatrónica

 

Plan de estudios Maestría

PRIMER CUATRIMESTRE

TRES CURSOS OBLIGATORIOS Y UNO DE ESPECIALIDAD

Matemáticas

Modelado de Sistemas Dinámicos (64 hrs)

Ingeniería de Control

Mecánica de Materiales

SEGUNDO CUATRIMESTRE

CUATRO CURSOS OBLIGATORIOS

Sistemas de Tiempo Real

Diseño de Elementos de Máquinas

CAD/CAM/CAE

Introducción al Control de Sistemas no Lineales

TERCER CUATRIMESTRE

UN CURSO OBLIGATORIO Y TRES OPCIONALES

Sistemas Mecatrónicos

Robótica I

Curso Opcional 1

Curso Opcional 2

CUARTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 1

QUINTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 2

SEXTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 3 y Obtención de grado

 

Plan de estudios Doctorado

Cuatrimestre Opción de Mecatrónica

1

Curso optativo I

Protocolo de investigación

Proyecto de tesis

2

Curso optativo II

Proyecto de tesis

Defensa de Anteproyecto de tesis

3 Proyecto de tesis
4 Proyecto de tesis
5

Proyecto de tesis

Examen Predoctoral

6 Proyecto de tesis
7 Proyecto de tesis
8 Proyecto de tesis
9 Proyecto de tesis
10 Proyecto de tesis
11 Proyecto de tesis
12

Proyecto de tesis

Examen de grado

CURSOS OPCIONALES MAESTRÍA/DOCTORADO

MECATRÓNICA

 jaime ros

Jaime Álvarez Gallegos 

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Ciencias (1978) por el Cinvestav 

Línea de Investigación: Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 3

Teléfono: +52-(55) 5747 3792

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Currículum


 eduardo ros

Eduardo Aranda Bricaire 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1994) por la Universidad de Nantes, Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Autimatique de Nante. Nantes Francia

Línea de Investigación: Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 1

Teléfono: +52-(55) 5747 3865

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Currículum


 rafael ros

Rafael Castro Linares 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1987) por el Cinvestav 

Línea de Investigación: Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 2 

Teléfono: +52-(55) 5747 3791

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Currículum


carlos ros

Carlos Alberto Cruz Villar 

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (2001) por el Cinvestav 

Línea de Investigación: Diseño y control de sistemas mecatrónicos

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel I

Teléfono: +52-(55) 5747 3789

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Currículum


alejandro small ros

 

Alejandro Rodríguez Angeles 

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, Holanda 

Línea de Investigación: Robótica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 1

Teléfono: +52-(55) 5747 3788

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Currículum


hugo ros

Hugo Rodríguez Cortés 

Investigador Cinvestav 2C. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad de Paris XI, Francia 

Línea de Investigación: Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel I

Teléfono: +52-(55) 5747 3800 ext 6310

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Currículum


gerardo ros

Gerardo Silva Navarro 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1994) por el Cinvestav

Línea de Investigación: Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel I

Teléfono: +52-(55) 5747 3787

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Currículum


hebertt ros

Hebertt J. Sira Ramírez 

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Filosofía (Phd) en Ingeniería Eléctrica  (1977) por Massachussets Institute of Technology, Cambridge,  Massachussets, EUA

Línea de Investigación: Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 3

Teléfono: +52-(55) 5747 3794

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Currículum


martin ros

Martín Velasco Villa 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1994) por el Cinvestav

Línea de Investigación:  Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 2

Teléfono: +52-(55) 5747 3790

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Currículum

Jefe de Sección: Dr.  Jaime Álvarez Gallegos

 Tel: 5747-3800 Ext  3844
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Coordinador Académico:   Dr. Rafael Castro Linares
Tel: 5747-3800 Ext 3791
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  • Asistentes Mecatrónica
Asistente Jefatura:  

Natividad Chacón

Tel: (52) 55  5747-3800 Ext 3844
Fax: (52) 55  5747-3866
Correo: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Asistente Coordinación Académica: Linda Quijano Monroy
Tel: (52) 55  5747-3800 Ext  3793
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TELÉFONO CONMUTADOR: +52 (55) 5747-3800

 Nombre Extensión  Correo  Información 
INVESTIGADORES         
Jaime Álvarez Gallegos 3792 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Eduardo Aranda Bricaire 3865 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Rafael Castro Linares 3791 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Carlos Alberto Cruz Villar 3789 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Gerardo Silva Navarro 3787 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Hebertt Sira Ramírez 3794 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Martín Velasco Villa 3790 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Alejandro Rodríguez Ángeles 3788 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Hugo Rodríguez Cortés 6310 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
       
ASISTENTES      
Natividad Chacón Segura 3844 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Linda Quijano Monroy 3793 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
       
AUXILIARES DE INVESTIGACIÓN      
Jesús Bañuelos González 6314 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Martha Angélica Chávez González 6324 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Igor Morett Valenzuela 6322 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Andrés González Rodríguez 6325 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Julio Ramírez Bonilla 6326 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
       

VIDEO DE SECCIÓN

TRIPTICO

Triptico mecatrionica

GALERÍA FOTOGRÁFICA

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