Rafael Castro Linares

 

Investigador Cinvestav 3B.

Doctor en Ciencias (1987) por el Cinvestav.

Temas de investigación: Análisis y diseño de sistemas de control para sistemas no lineales, Control de servomecanismos. Control de sistemas por computadora.

Categoría en el SNI: Nivel

Obtuvo el título de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional(ESIME-IPN), México, D.F., México en 1981, el grado de Maestro en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), México, D.F., México en 1982 y el grado de Doctor en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN, México, D.F., México en 1987.

En 1981 ingresó al Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN como Auxiliar de Investigación y actualmente es Investigador Titular en el mismo Departamento. De 1991 a 1993 y de 1998 a 1999, el Dr. Castro Linares fue Jefe de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN.

El Dr. Castro Linares ha sido profesor visitante en el Laboratorio de Automática de Grenoble, Grenoble, Francia, en el Departamento de Informática y Sistemas de la Universidad de Roma “La Sapienza”, Roma, Italia, en el Instituto de Investigación en Comunicaciones y Cibernética de Nantes, Nantes, Francia, en la Facultad de Ciencias Matemáticas de la Universidad de Twente, Enschede, Holanda, y en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, Santiago, Chile.

El Dr. Castro es Miembro Titular de la Academia de Ingeniería, México, Miembro Regular de la Academia Mexicana de Ciencias, México, “Senior Member” del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers). El Dr. Castro ha publicado alrededor de 70 artículos en revistas internacionales y memorias de congresos especializados. Los intereses de investigación del Dr. Castro Linares son los sistemas de control no lineal y su aplicación a servomecanismos.

Dr. Rafael Castro Linares

Sección de Mecatrónica
Departamento de Ingeniería Eléctrica.
CINVESTAV IPN
Av. Instituto Politécnico Nacional 2508
Col. San Pedro Zacatenco
07300, Mexico, D. F.Tel: 5747 3791
Fax: 5747 3866
e-mail
 
Mas información del Dr. castro en  Página Mecatrónica
 

Lista de publicaciones

  • Capitulos en Libro
    1. Benítez-Morales, J.G., Castro-Linares, R. y Liceaga-Castro, E. Modelling o fan Electrically Powered Helicopter Prototype,Advances in Dynamics, Instrumentation and Control (eds.). Lozano, A. Rakheja, S. Chun-Yi, S. (2007) 2: 29-36pp. Querétaro, Qro., México
  • Revistas internacionales y especializadas
    • 2009
      1. J.F. Peza-Solís, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares. Modeling and tip position control of a flexible link robot. Computación y Sistemas, Vol. 12, No. 4, pp. 421-435, México, (2009) ISSN: 1405-5546
    • 2002
      1. Castro, R., Álvarez, Ja. y Vásquez V., Jm. Sliding mode control and state estimation for a class of nonlinear singularly ´perturbed systems. Dynamics and Control Journal (2002) 11: 25.
      2. Duarte, M., Castro, R. y Castillo, A. Adaptive passivity of nonlinear systems using time-varying gains. Dynamics and Control Journal (2002) 11: 333.
      3. Duarte, M., Castro, R. y Castillo, A. Direct passivity of a class of mimo nonlinear systems using adaptive feedback. International Journal of Control (2002) 75(1): 23.
  • Congresos internacionales
    • 2010
      1. Hernández-Atilano R., Castro-Linares R., Sossa-Azuela H. Manipulación de Objetos Rígidos mediante una Comunidad de Robots Móviles. 2do Congreso Nacional de Computación e Informática y 1er Congreso Internacional, CONACI 2010. Pachuca, Hidalgo, octubre (2010). Universidad Autónoma del Carmen, Ciudad del Carmen, Campeche, México, Vol. 2, ISBN 978-607-7826-12-5: 204-214.
      2. Castro-Linares R., Álvarez-Gallegos Ja., Puriel-Gil G. Sliding Mode Synchronization Control for Coordination of Mobile Robots. 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research, CIIIEE 2010. Aguascalientes, Aguascalientes, México, 10 al 12 de noviembre (2010):. ISBN 978-607-95060-3-2: 103-109.
      3. J.F. Peza-Solis, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares. Control of a Rigid-Flexible Two-link Robot using Passivity-based and Strain-feedback approaches. CD-ROM Proceedings of the 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010), pp. 476-481, Tuxtla Gutiérez, Chiapas, México, September 8-10, 2010.
        ISBN: 978-1-4244-7314-4
      4. H. Sira-Ramírez, R. Castro-Linares, Trajectory tracking for nonlonomic cars: A linear approach to controlled leader-follower formation. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, USA, December 15-17, 2010.
    • 2009
      1. J. Molinar-Monterrubio, R. Castro-Linares. Internal Combustion engine identification scheme for Misfire Detection: experimental results. IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT, 2009. Victoria, Australia, 10 al 13 febrero (2009). ISBN 978-I-4244-3507-4: 1103-1108.
      2. Molinar-Monterrubio J. M., Castro-Linares R. Sliding Mode Observer for Internal Combustion Engine Misfire Detection: Experimental Results. IEEE International Conference on Mechatronics, ICM09. Málaga, España, 14 al 17 de abril (2009). ISBN 978-1-4244-4195-2: Th3A.4.
      3. R. Castro, Ja. Álvarez-Gallegos, J. Martínez. Robot formation control using backstepping nad sliding mode techniques. Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Toluca, México, (2009)
      4. J.F. Peza-Solís, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares. Passivity analisis for a single flexible-link robot. CD-ROM Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), pp. 593-598, November 10-13, 2009, Toluca, Estado de México, México. ISBN: 978-1-4244-4689-6. (2009)
    • 2007
      1. Molinar, J.M. y Castro, R. Sliding mode observer for internal combustion engine misfire detection, Proceedings of the IEEE Electronics,Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE-CERMA. Cuernavaca, Mor., México (2007) 620-624pp.
      2. Molinar, J.M., Castro, R. y Licéaga, E. Modeling and linear function parametric identification for a helicopter main rotor, Proceedings of the 18th IASTED International Conference on Modelling and Simulation, MS, Montreal, Canadá (2007) 307-312pp.
    • 2006
      1. Benítez, J.G., Castro, R. y Liceaga, E. Modelling of an electrically powered helicopter prototype. Proceedings of the 2006 International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control. Querétaro,Qro., México (2006).
    • 2005
      1. Álvarez-Sánchez, E., Álvarez-Gallegos, Ja. y Castro-Linares, R. Modeling and controller design of a magnetic levitation system with five degrees of freedom.Proceedings of the 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2005, Barcelona, España (2005) p. 99.
      2. Álvarez-Sánchez, E., Álvarez-Gallegos, Ja. y Castro-Linares, R. Modeling and controller design
        of a magnetic levitation system. Proceedings of the 2nd Internacional Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2005, México, D.F., México (2005) p. 330.
      3. Álvarez-Sánchez, E., Álvarez-Gallegos, Ja. y Castro-Linares, R. A maglev system: modeling and controller design. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics and Control Applications, ICIECA 2005, Quito, Ecuador (2005).
      4. Castro-Linares, R. y Benitez, J.G. Trajectory tracking of the main rotor speed in an electrically powered helicopter prototype. Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Control Applications, Toronto,Canada (2005) p. 191.
      5. Castro-Linares, R. y Estrada, D. Levitation and propulsion control of a magnetic levitation system with two degrees of freedom. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and Euripean Control Conference, Sevilla, España (2005).
    • 2004
      1. Álvarez, J., Álvarez, E. y Castro, R. Experimental setup for the sensorless rotor position
        control of a permanent magnet stepper motor.IEEE International Power Electronics Congreso 2004. IEEE Press. Celaya, Gto., México (2004) p.123. Disponible en disco compacto.
    • 2003
      1. Castro, R., Álvarez, Ja. y Álvarez-Sánchez, E. Angular velocity and position control of a permanent magnet stepper motor. Proceedings of the European Control Conference, ECC. Cambridge, Reino Unido (2003).
      2. Rosas, Ja., Álvarez, Ja. y Castro, R. Robust control of an underactuacted planar 2R manipulator. Proceedings of the IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03. Rhodas, Grecia (2003).
  • Congresos locales
    • 2010
      1. Castro-Linares R., Álvarez-Gallegos Ja., Martínez-Romero J., Puriel-Gil G. Control de Robots Móviles en un Esquema de Formación para Propósitos de Sincronización. Semana de la Ciencia y la Innovación 2010. México, D.F., México, noviembre (2010): 284.
  • Estudiantes graduados
    • Doctorado
      • 2010
        1. José Manuel Molinar Monterrubio.
          Detección de fallas de combustión en un motor de combustión interna. Director de Tesis: Dr. Rafael Castro Linares. Junio 15 de 2010.
      • 2007
        1. Ervin Jesús Álvarez Sánchez Levitación y estabilización de una mesa transportadora
          con base en fuerzas magnéticas de repulsión. Directores de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Jaime Álvarez Gallegos.Diciembre 4 de 2007.
    • Maestria
      • 2010
        1. Jonathan Martínez Romero.
          Control de robots móviles en un esquema de formación líder-seguidor. Directores de Tesis: Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares. Agosto 26 de 2010.
      • 2008
        1. Juan Fernando Peza Solís.Diseño, construcción, modelado y control de un robot flexible. Directores de Tesis: Dr. Rafael Castro Linares, Dr. Gerardo Silva Navarro. Febrero 28 de 2008.
        2. Sander de los Santos Cisneros. Control de formación de robots Khepera II en un esquema líder-seguidor. Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN. Trabajo terminal de licenciatura. Ingeniería en Mecatrónia. Directores de Tesis: Dr. Jaime Álvarez Gallegos, Rafael Castro Linares, José Alfredo Rosas Flores. Diciembre de 2008.
      • 2006
        1. Luis Alfredo Lúcia Mendoza Influencia de la gobernación por torcimiento de un vehículo de pasajeros de 4 ruedas en maniobras de viraje. Directores de tesis: Dr.Rafael Castro Linares y
          Dr. Eduardo Liceaga Castro. Agosto 25 de 2006.
      • 2004
        1. Carlos Gregorio Villegas Ramos. Influencia de un sistema de suspensión activa en la dinámica lateral de un automóvil. Directores de tesis: Dr.Rafael Castro Linares y Dr. Jens Kalkkuhl. Agosto 12 de 2004.
      • 2003
        1. Ervin Jesús Álvarez Sánchez. Control de posición y velocidad en un motor a pasos de imán permanente. Tutores:Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares. Enero 27 de 2003
        2. José Alfredo Rosas Flores. Posicionamiento de un sistema mecánico subactuado mediante seguimiento de trayectorias óptimas. Tutores: Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares. Enero 24 de 2003.
      • 2002
        1. Gengis Kanhg Toledo Ramírez. Diseño, construcción y control de una plataforma de levitación magnética.Tutores: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares. Junio 28 de 2002.
  • Participación en proyectos
    1. Proyecto:Sincronización de Robots. (2009) Investigador Responsable:Dr. Rafael Castro Linares Fuente de Financiamiento:PIFUTP08-135 Monto:$600,000.00
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