Líneas Generales de Investigación y Aplicación del Conocimiento (LGAC)

 

DESCRIPCIÓN DE LAS LGAC

 

Breve descripción de las LGAC que se cultivan en el programa académico de Maestría y Doctorado

 

 

1. DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES

 En esta LGAC se realiza el diseño, fabricación, caracterización y modelación de dispositivos semiconductores. Se realiza investigación sobre Uniones P-N, LEDs, OLEDs, transistores HBTs, TFTs, OTFTs y heterouniones, Dispositivos electroluminiscentes (diodos emisores de luz y láser), Dispositivos de efecto de campo (MESFET), Transistores de películas delgadas (TFT, OrFT y AOSFET), Sensores químicos de gases, Caracterización de transistores MOS nanométricos, Celdas solares orgánicas, etc.

 

2.  MATERIALES

Usar la teoría de grupos y su relación con la simetría de un cristal, como una herramienta para el análisis de las propiedades ópticas y eléctricas de los semiconductores.

 

3. DISEÑO DE CIRCUITOS INTEGRADOS VLSI

Identificar las propiedades dinámicas de circuitos integrados analógicos en tecnología CMOS que son útiles para representar variables de procesamiento paralelo de modelos neuronales artificiales y biológicos. Casos específicos son estudiados, por ejemplo, la plasticidad dinámica de sinápsis entre neuronas; otro estudio sería la representación de corriente voltaje en el régimen de subumbral de transistores MOS complementarios.

 

4. CARACTERIZACIÓN DE SEMICONDUCTORES

Conocer y manejar las técnicas de caracterización más usuales en el campo de los materiales y dispositivos semiconductores, así mismo comprender mejor los conceptos de física de semiconductores y física de dispositivos semiconductores.

 

5. DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Se diseñan sistemas mecatrónicos tales como sistemas de levitación magnética, sistemas de transmisión de velocidad continua, sistemas de manejo de vehículos por cable e interfaces hápticas, aplicando técnicas de control no lineal, técnicas de estabilización de sistemas y considerando retardos en la transmisión de datos. También se diseñan observadores para la detección de fallas en sistemas mecatrónicos.

 

6. ROBÓTICA

Se diseñan y construyen robots móviles, robots bípedos, robots manipuladores y vehículos aéreos autónomos. En los prototipos construidos se aplican técnicas de control para la tele operación cooperativa y maestro esclavo, así como la coordinación en la formación de vehículos autónomos aéreos y terrestres.

 

7. SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Se estudian problemas de diseño, modelado y control de sistemas electromecánicos que involucran máquinas eléctricas. También se estudian problemas de vibraciones mecánicas en este tipo de sistemas, así como el diseño y construcción de dispositivos de potencia eléctricos para el manejo eficiente de máquinas eléctricas.

 

8.  SISTEMAS MECÁNICOS Y ABSORCIÓN DE VIBRACIONES

Se diseñan, construyen y modelan sistemas rotatorios mecánicos, así como dispositivos para absorber vibraciones mecánicas (pasivos y activos). También se diseñan dispositivos para supresión de vibraciones en estructuras civiles a escala pequeña. Se diseñan también brazos manipuladores flexibles para mover cargas en forma autónoma.

 

9. RADIOCOMUNICACIONES

Estudio e investigación experimental de principales aspectos tecnológicos y científicos relacionados con la compatibilidad electromagnética y la propagación de los sistemas de radiocomunicación.

 

10. TEORÍA DE LAS COMUNICACIONES

El grupo de Teoría de las Comunicaciones se dedica al análisis y procesamiento de señales para la transmisión de información. Se contemplan los fundamentos teóricos y aplicados de temas como codificación de fuente, modulación, codificación de canal, sincronía de fase, modelos de canal de radiocomunicaciones, recepción de usuarios en sistemas de acceso múltiple, igualación de canal y sistemas de portadora única o múltiple. Se trabaja tanto en el análisis matemático como en la simulación de los sistemas.

 

11. REDES DE COMUNICACIONES

La investigación desarrollada en este grupo de trabajo es de ciencia básica, en particular, modelamos y analizamos matemáticamente el desempeño de sistemas de comunicaciones móviles e investigamos estrategias de manejo de recursos que mejoren su desempeño y/o calidad de servicio. Los modelos matemáticos que desarrollamos los validamos por medio de simulaciones de eventos discretos por computadora. Por otro lado, también se estudian los prototipos de comunicación utilizados en las redes de computación.

 

12. BIOINSTRUMENTACIÓN

Desarrollo de instrumentos para la medición y procesamiento de señales biológicas para el diagnóstico, seguimiento y tratamiento médico, así como la implementación de técnicas y metodologías para el estudio de estructuras biológicas con propósitos de investigación, rehabilitación y conservación de la salud.

 

13. REHABILITACIÓN

Desarrollo de instrumentación, técnicas y metodologías para la recuperación de estructuras y funciones de estructuras biológicas.

 

14. SENSORES Y TRANSDUCTORES

Desarrollo y aplicaciones de dispositivos y técnicas para la medición y estudio de parámetros biológicos, físicos y químicos.

 

15. PROCESAMIENTO DE SEÑALES E IMÁGENES BIOLÓGICAS

Desarrollo de técnicas, metodologías y algoritmos para el estudio del comportamiento de estructuras biológicas.

 

16. MODELADO DE BIOSISTEMAS

Diseño de modelos para el análisis, caracterización, simulación y experimentación de sistemas biológicos

 

17. NANOTECNOLOGÍA

Se imparten varios conceptos utilizadas en los materiales nanoestructurados y una compresión exhaustiva del concepto de materiales nanoestructurados sobre la base que,  porciones menores al tamaño de 100 nm,  tienen un comportamiento completamente diferente en comparación con los mismos en forma masiva. Estudio de diversas propiedades como, estructura geométrica, estructura electrónica, propiedades ópticas, reactividad, etc.

 

 

LGAC POR OPCION ACADÉMICA

 

BIOELECTRÓNICA

 

Líneas de investigación de la sección  Bioelectrónica:

  • Bioinstrumentación
  • Modelado de biosistemas
  • Procesamiento de señales e imágenes biológicas
  • Rehabilitación
  • Sensores y transductores

 

Investigadores y proyectos relacionados con las líneas de investigación:

 

Bioinstrumentación:

  1. Desarrollo de un laboratorio experimental para el estudio de los efectos de las ondas electromagnéticas y el ultrasonido con fines terapéuticos.
  2. Desarrollo de nuevos índices para caracterizar la variabilidad de los  intervalos de actividad ventricular del electrocardiograma.
  3. Utilización de potenciales evocados visuales en la perimetría objetiva.
  4. Estudio de la relación entre las respuestas del corazón y la pupila.
  5. Procesamiento digital basado en la inteligencia artificial de la información cruzada proveniente de arreglos de sensores (físicos y químicos) y biosensores.
  6. Desarrollo de una red inalámbrica de lenguas electrónicas.
  7. Sistema de registro y evaluación de locomoción en ratas lesionadas

Investigadores relacionados con ésta línea 

  •  Dr. Carlos Alvarado Serrano
  •  Dr. Juan Manuel Gutiérrez Salgado
  •  Dr. Pablo Rogelio Hernández Rodríguez
  •  Dr. Lorenzo Leija Salas
  •  Dr. Daniel Lorias Espinosa
  •  Dr. Arturo Minor Martínez
  •  Dr. Roberto Muñoz Guerrero
  •  Dr. Ernesto Suaste Gómez
  •  Dr. Arturo Vera Hernández 
 

Modelado de biosistemas

Investigadores relacionados con ésta línea

  •  Dr. Juan Manuel Gutiérrez Salgado
  •  Dr. Pablo Rogelio Hernández Rodríguez
  •  Dr. Lorenzo Leija Salas
  •  Dr. Daniel Lorias Espinosa
  •  Dr. Arturo Minor Martínez
  •  Dr. Ernesto Suaste Gómez
  •  Dr. Arturo Vera Hernández
 

Procesamiento de señales e imágenes biológicas

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Carlos Alvarado Serrano
  • Dr. Juan Manuel Gutiérrez Salgado 
  • Dr. Pablo Rogelio Hernández Rodríguez 
  • Dr. Lorenzo Leija Salas 
  • Dr. Ernesto Suaste Gómez
  • Dr. Arturo Vera Hernández
 

 Rehabilitación

  1. Diseño de nuevos sistemas y metodologías para realizar cirugía   laparoscópica.
  2. Determinación de patrones ultrasónicos eficaces para terapia segura   mediante control de radiación pulsada distribuida.
  3. Análisis de la marcha humana y validación de una órtesis para   extremidades inferiores en pacientes parapléjicos.
  4. Diseño y desarrollo de un sistema de rehabilitación física para   personas con paraplejía.
  5. Sistema de navegación para personas invidentes basado en   localización satelital.
  6. Control de movimiento para una prótesis trans-humeral de tres grados   de libertad en el codo con actuadores en paralelo.

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Carlos Alvarado Serrano
  • Dr. Pablo Rogelio Hernández Rodríguez
  • Dr. Lorenzo Leija Salas
  • Dr. Daniel Lorias Espinosa
  • Dr. Arturo Minor Martínez
  • Dr. Ernesto Suaste Gómez
  • Dr. Arturo Vera Hernández
 

Sensores y transductores

Investigadores relacionados con ésta línea:

  • Dr. Juan Manuel Gutiérrez Salgado
  • Dr. Pablo Rogelio Hernández Rodríguez
  • Dr. Lorenzo Leija Salas
  • Dr. Ernesto Suaste Gómez
  • Dr. Arturo Vera Hernández

 

 

 

 

COMUNICACIONES

 

Las Líneas de Investigación y Grupos de Especialidad que se manejan en la sección de Comunicaciones son:

  • Teoría de las Comunicaciones
  • Redes de Comunicaciones
  • Radiocomunicaciones
 

Teoría de las comunicaciones

a) Grupo de Comunicaciones Digitales

Investigadores que integran el grupo:

  • Dr. Valeri Kontorovitch Mazover.
  • Dr. Manuel Mauricio Lara Barrón.
  • Dr. Aldo Gustavo Orozco Lugo.
El grupo de Comunicaciones Digitales está involucrado en diferentes áreas de desarrollo relacionadas a las Comunicaciones Digitales. Por un lado se manejan temas tales como el modelado y simulación de canales de radio comunicación; algoritmos de recepción en canales multiusuario y de Radio Cognitivo; teoría del caos y sus aplicaciones en las comunicaciones digitales; esquemas de codificación de canal; técnicas novedosas de igualación, identificación y estimación de canal; procesamiento digital de voz, etc. Por otro lado se manejan diferentes herramientas tecnológicas para la implementación y programación de sistemas electrónicos y de comunicaciones digitales bajo la plataforma de DSP’s (Digital Signal Processing) y se desarrollan proyectos industriales bajo esta plataforma.

 

Redes de comunicaciones

a) Grupo de Comunicaciones Móviles

Investigadores que integran el grupo:

  • Dr. Felipe Alejandro Cruz Pérez.
  • Dr. Domingo Lara Rodríguez.
 
El grupo de Comunicaciones Móviles trabaja una gran variedad de temas relacionados con la Telefonía Celular y Telefonía Fija. En Telefonía Móvil se trabaja con sistemas GSM, CDMA, WCDA, sistemas sobrepuestos, etc. En los cuales se llevan a cabo análisis de teletráfico y cobertura, administración de recursos, estrategias de transferencia de llamadas, análisis estadístico de la calidad del enlace, algoritmos de calendarización, etc. En Telefonía Fija se dispone de herramientas tecnológicas para el diseño y construcción de equipos de conmutación de cualquier escala y se desarrollan diferentes proyectos industriales en esta línea. 
 

b) Redes de Computadoras

Investigadores que integran el grupo:

  • Dr. Raúl García Ruiz.

 

Los especialistas en esta rama desarrollan nuevas arquitecturas de red y protocolos de comunicación para mejorar el transporte de datos.

 

Radiocomunicaciones

a) Grupo de Radiocomunicaciones 

Investigadores que integran el grupo:

  • Dr. Giselle M. Galván Tejada
  • Dr. Hildeberto Jardón Aguilar
  • Dr. Felipe Alejandro Cruz Pérez

 

El grupo de Radiocomunicaciones se encarga del estudio e investigación, experimental y por simulación de diferentes aspectos relacionados con la compatibilidad electromagnética de los sistemas de radiocomunicación.

En particular se hace énfasis: en el estudio de medios para incrementar la robustez de los radiorreceptores contra oscilaciones interferentes por medio de la investigación y desarrollo de amplificadores de bajo nivel de ruido y de muy alta linealidad; en el estudio de medios para reducir las radiaciones no deseadas por los radiotransmisores por medio de incrementar la linealidad de su parte de radiofrecuencia; la investigación y desarrollo de antenas para diferentes sistemas radioelectrónicos y de radiocomunicación; en el estudio y características de fuentes de oscilaciones interferentes; en el estudio del ambiente electromagnético generado por los sistemas radioelectrónicos y de radiocomunicación; en el estudio de la contaminación electromagnética no ionizante generada por los sistemas radioelectrónicos y de radiocomunicación; en estudio de mecanismos de propagación de ondas electromagnéticas de radio en ambientes urbanos.

 

ELECTRÓNICA DEL ESTADO SÓLIDO

Las líneas de investigación que se manejan en la sección de Electrónica del Estado Sólido son:

  • Nanotecnología
  • Materiales
  • Dispositivos Semiconductores
  • Diseño de Circuitos Integrados (VLSI)

 

Dispositivos Semiconductores

  1. Celdas solares.
  2. Diodos emisores de luz.
  3. OLEDs.
  4. TFTs.
  5. Sensores de gases.
  6. Sensores MOS basados en
  7. Transistores de compuerta flotante.

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Antonio Cerdeira Altuzarra
  • Dra. Magali de la Milagrosa Estrada del Cueto
  • Dr. José Arturo Morales Acevedo
  • Dr. Gabriel Romero-Paredes Rubio

 

Materiales 

  1. Semiconductores III-V.
  2. Silicio monocristalino.
  3. Silicio amorfo.
  4. Silicio poroso.
  5. Semiconductores orgánicos.
  6. Semiconductores transparentes.

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Arturo Maldonado Álvarez
  • Dr. Jaime Mimila Arroyo
  • Dra. María de la Luz Olvera Amador
  • Dr. Ramón Peña Sierra
  • Dr. Víctor Manuel Sánchez Reséndiz

 

Caracterización de Semiconductores

  1. Eléctrica: Efecto Hall, I-V, C-V, DLTS.
  2. Óptica: Fotoluminiscencia, Transmitancia,
  3. Reflectancia, Catodoluminiscencia.
  4. Estructural: SIMS, Microscopía electrónica, microscopía de fuerza atómica,  difracción de rayos.

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. José Pablo René Asomoza y Palacio
  • Dr. Alejandro Ávila García
  • Dr. Arturo Escobosa Echavarría
  • Dr. Iouri Koudriavtsev

 

Diseño de Circuitos Integrados y VLSI

  1. Diseño de circuitos integrados analógicos CMOS.
  2. Desarrollo de prototipos en tecnología de componentes VLSI digitales- FPGA.
  3. Diseño de sistemas MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems).
  4. Desarrollo de métodos para análisis de datos basados en técnicas neurodifusas.

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Felipe Gómez Castañeda
  • Dr. José Antonio Moreno Cadenas
  • Dr. Mario Alfredo Reyes Barranca

 

Nanotecnología

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Vyacheslav Elyukhin
  • Dr. Yasuhiro Matsumoto Kuwabara
  • Dr. Mauricio Ortega López
  • Dr. Velumani Subramaniam

 

MECATRÓNICA

Las líneas de investigación que se manejan en la sección de Mecatrónica son:

  • Sistemas Electromecánicos y Máquinas Eléctricas
  • Diseño y Control de Sistemas Mecatrónicos
  • Robótica
  • Sistemas Mecánicos y Absorción de Vibraciones

 

 Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

  1. Diseño de controles para motores de inducción
  2. Identificación de fallas en motores de inducción
  3. Control de convertidores de corriente continua
  4. Diseño y  construcción de maquinas CNC para aplicaciones especificas

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr.  Carlos Alberto Cruz Villar
  • Dr.  Gerardo Silva Navarro
  • Dr. Hebertt José Sira Ramírez 

 

 Diseño y control de sistemas mecatrónicos

  1. Analisis y control de sistemas no lineales
  2. Diseño y control de sistemas multiagentes
  3. Diseño y control de cadenas de suministro mediante técnicas de sincronización
  4. Analisis dinámico e identificación de parámetros de fricción discontinua

Investigadores relacionados con ésta línea 

  • Dr. Jaime Álvarez Gallegos
  • Dr. Eduardo Aranda Bricaire
  • Dr. Rafael Castro Linares
  • Dr. Carlos Alberto Cruz Villar
  • Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles
  • Dr. Hugo Rodríguez Cortés 
  • Dr. Hebertt J. Silva Ramírez
  • Dr. Martín Velasco Villa 

 

 Robótica

  1. Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo
  2. Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo
  3. Robots bipedos
  4. Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
  5. Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
  6. Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
  7. Localización de robots móviles  mediante técnicas ultraasonicas y de laser
  8. Identificacion de parámetros y orientacion en vehiculos aéreos y terrestres
  9. Control de vehiculos tipo aerostato

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Jaime Álvarez Gallegos
  • Dr. Eduardo Aranda Bricaire
  • Dr. Rafael Castro Linares
  • Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles
  • Dr. Hugo Rodríguez Cortés
  • Dr. Martín Velasco Villa

 

 Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

  1. Diseño de sistemas de absorción activos para vibraciones en sistemas rotatorios
  2. Diseño de sistemas de absorción de vibraciones en estructuras de tipo civil (edificios)
  3. Analisis y control de sistemas mecánicos del tipo Euler-lagrange
  4. Diseño de absorvedores de vibraciones de tipo pendular
  5. Analisis y control de caos en sistemas mecánicos

Investigadores relacionados con ésta línea

  • Dr. Carlos Alberto Cruz Villar
  • Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles
  • Dr. Gerardo Silva Navarro