La Mecatrónica es una disciplina que surgió en los años 70's y se ubica en las fronteras tradicionales de diferentes ramas de la Ingeniería. La mecatrónica se define como la combinación sinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control Automático y Ciencias de la Computación, orientada hacia el diseño de sistemas y procesos electromecánicos inteligentes.

Su planta académica es de 10 investigadores con grado de Doctor en Ciencias de Ingeniería Eléctrica, miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI).

Todos los Programas de estudio se ofrecen sólo en la modalidad de tiempo completo.

Directorio Mecatrónica

Video de la Sección

Folleto


Jefe de Sección:
Dr. Hugo Rodríguez Cortés

 Tel: 5747-3800 Ext 3844
Correo:  This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Coordinador Académico: Dr. Alejandro Rodríguez Ángeless
Tel: 5747-3800 Ext 3791
Correo: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Asistentes Mecatrónica

Asistente Jefatura: Natividad Chacón
Tel: (52) 55 5747-3800 Ext 3844
Fax: (52) 55 5747-3866
Correo: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Asistente Coordinación Académica:
Linda Quijano Monroy
Tel: (52) 55 5747-3800 Ext 3793
 Correo: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Página web departamental
https://ie.cinvestav.mx/
https://ie.cinvestav.mx/oferta-academica/especialidades-2/mecatronical

Página web Mecatrónica
http://www.meca.cinvestav.mx/

Objetivos - MISIÓN - VISIÓN - PERFILES

Objetivos:

El programa de Maestría tiene como objetivo profundizar y extender los conocimientos en el área de interés, así como desarrollar habilidades que permitan 

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Misión-Visión

Misión:
Contribuir al desarrollo del país y al bienestar de la sociedad mediante la formación de recursos humanos de alto nivel, la investigación científica y tecnológica en 

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Perfil de Ingreso

Perfil de Ingreso Maestría
Aspirantes egresados de las carreras de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Electrónica, Electromecánica, Sistemas Electrónicos, Aeronáutica, Mecatrónica, 

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Perfil de Egreso

Perfil de Egreso Maestría
Profesional de calidad y alto nivel técnico que cuenta con bases científicas y tecnológicas para la solución de problemas de desarrollo tecnológico, teóricos y

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LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 

La Sección de Mecatrónica del del Cinvestav es un grupo líder en la enseñanza y la investigación, centrado en desarrollar y consolidar la disciplina de la Mecatrónica en México como una necesidad fundamental de la ingeniería de diseño para apoyar al aparato productivo nacional y al de servicios, a través de un sólido programa académico de investigación, formación de recursos humanos de posgrado y vinculación con la industria y el sector social. 
El Posgrado en Mecatrónica está incluido en el Padrón de Posgrados de Excelencia del Conacyt como una especialidad del Programa de Maestría y Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Cinvestav. Las líneas de investigación de Mecatrónica son:

Sistemas electromecánicos y máquinas eléctricas

Diseño de controles para motores de inducción, Identificación de fallas en motores de inducción, Control de convertidores de corriente continua,

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Diseño y control de sistemas mecatrónicos

Análisis y control de sistemas no lineales, Diseño y control de sistemas multiagentes, Diseño y control de cadenas de 

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Robótica

Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo, Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo

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Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

El trabajo de investigación y desarrollo tecnológico en esta Línea de Investigación está relacionado con el modelado, 

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PLAN DE ESTUDIOS E INFORMACIÓN DEL PROGRAMA

Maestría

 El plan de estudios de Maestría tiene una duración de 2 años dividido en 6 cuatrimestres. En el 1er. año el estudiante cursará de 10 a 14 materias de tipo obligatorio y opcional de acuerdo a su especialidad. Las materias opcionales tienen como objetivo preparar al estudiante en el desarrollo de su tesis. En el 2do. año cursará las materias de trabajo de tesis.

Doctorado

 Para el ingreso al Programa de Doctorado existen dos modalidades. La primera está dirigida a candidatos con grado de Maestría en áreas afines. La segunda está dirigida a estudiantes del Programa de Maestría del DIE que hayan obtenido un promedio mínimo de 9 en el primer año (Doctorado integrado). La duración normal de los estudios de Doctorado es de 3 años, dividido en nueve cuatrimestres.

Doctorado Integrado:

Los estudiantes del Departamento de Ingeniería Eléctrica que hayan concluido los cursos del programa de maestría con un promedio mínimo de 9.0 podrán solicitar su cambio a un programa de Doctorado. En estas circunstancias la duración del Doctorado será de 48 meses, incluyendo la duración de los cursos de maestría. 

Mecatrónica 

Plan de estudios Maestría

PRIMER CUATRIMESTRE

TRES CURSOS OBLIGATORIOS Y UNO DE ESPECIALIDAD

Matemáticas

 

Modelado de Sistemas Dinámicos 

Ingeniería de Control

Curso opcional 1

SEGUNDO CUATRIMESTRE

CUATRO CURSOS OBLIGATORIOS

Introducción al control de sistemas no lineales

Curso opcional 2

Curso opcional 3

Curso opcional 4

TERCER CUATRIMESTRE

UN CURSO OBLIGATORIO Y TRES OPCIONALES

Robótica

Curso opcional 5

Curso Opcional 6

Curso Opcional  7

CUARTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 1

QUINTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 2

SEXTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 3 y Obtención de grado

 

Plan de estudios Doctorado

Cuatrimestre Opción de Mecatrónica

1

Curso optativo I

Protocolo de investigación

Proyecto de tesis

2

Curso optativo II

Proyecto de tesis

Defensa de Anteproyecto de tesis

3 Proyecto de tesis
4 Proyecto de tesis
5

Proyecto de tesis

Examen Predoctoral

6 Proyecto de tesis
7 Proyecto de tesis
8 Proyecto de tesis
9 Proyecto de tesis
10 Proyecto de tesis
11 Proyecto de tesis
12

Proyecto de tesis

Examen de grado

CURSOS OPCIONALES MAESTRÍA/DOCTORADO

  • Mecánica Clásica (64 Hrs.)
  • Control de Sistemas No Lineales (64 hrs.)
  • Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas Dinámicos (64 hrs.)
  • Control por Planitud Diferencial (64 hrs.)
  • Análisis y Control de Sistemas no Lineales en Tiempo Discreto (64 hrs.)
  • Ingeniería de Robots (60 hrs.)
  • Robótica II (64 hrs.)
  • Diseño Mecánico II (64 hrs.)
  • Manufactura (64 hrs)
  • Vibraciones Mecánicas (64 hrs.)
  • Identificación de Sistemas (60 hrs.)
  • Mecánica Computacional (64 hrs.)
  • Control por Modos Deslizantes (64 hrs.)
  • Control de sistemas multi-agente (60 hrs)
  • Sistemas de Manufactura
  • Control Discontinuo de Sistemas Dinámicos
  • Aplicación de Técnicas Avanzadas de Control no Lineal a Procesos Físicos
  • Robótica Móvil
  • Dinámica Estructural
  • Elemento Finito

PLANTA ACADÉMICA SECCIÓN ELECTRÓNICA DEL ESTADO SÓLIDO

Jaime Álvarez Gallegos

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Ciencias (1978) por el Cinvestav 

Línea de Investigación:
Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 3

Teléfono: +52-(55) 5747 3792
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Eduardo Aranda Bricaire 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1994) por la Universidad de Nantes, Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Autimatique de Nante. Nantes Francia

Línea de Investigación:
Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3865
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Rafael Castro Linares 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1987) por el Cinvestav

Línea de Investigación:
Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 2

Teléfono: +52-(55) 5747 3791
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Carlos Alberto Cruz Villar

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (2001) por el Cinvestav  

Línea de Investigación:
 Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Robótica
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3789
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Alejandro Rodríguez Angeles

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, Holanda 

Línea de Investigación:
Robótica
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3788
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Hugo Rodríguez Cortés 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad de Paris XI, Francia 

Línea de Investigación:
Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1

Teléfono: +52-(55) 5747 3800 ext 6310
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Gerardo Silva Navarro 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1996) por Cinvestav-IPN

Línea de Investigación:
Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones
Diseño y control  de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3787
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Hebertt J. Sira Ramírez 

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Filosofía (Phd) en Ingeniería Eléctrica (1977) por Massachussets Institute of Technology, Cambridge, Massachussets, EUA

Línea de Investigación:
Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 3 


Teléfono: +52-(55) 5747 3794
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Martín Velasco Villa 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1994) por el Cinvestav

Línea de Investigación:
Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 2

Teléfono: +52-(55) 5747 3790
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

LABORATORIOS

INSTALACIONES

SALA DE ESTUDIANTES

Instalaciones

LABORATORIO