Alumnos Graduados 2007

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

• Heber Rivera Sánchez. “Estudio comparativo de estrategias de control jerárquico-modular para sistemas automatizados de manufactura”, Directores de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire, Dr. Arturo Sánchez Carmona.  Fecha de graduación 22 de marzo de 2007.

• Igor Morett Valenzuela. “Diseño robusto integrado de un sistema de posicionamiento lineal”. Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Director de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar. Fecha de graduación 27 de Agosto del 2007.

• Marisol Gutiérrez Hinojosa. “Modelado y control de una TVC esférica con backlash”. Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Directores de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jaime Álvarez Gallegos. Fecha de graduación 31 de Agosto del 2007.

• David Muro Maldonado. “Control óptimo de manipuladores redundantes”. Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Directores de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles y Dr. Carlos Alberto Cruz Villar. Fecha de graduación 7 de Diciembre del 2007.

• Rolando Cortés Martínez. “Diseño y Control de un sistema de tele operación maestro-esclavo no similar”, Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica.  Directores de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles.  Fecha de graduación 13 de Diciembre del 2007.

• Álvaro Cabrera Amado.  “Diseño, construcción y control semiactivo del desbalance de un sistema rotor-chumacera utilizando amortiguadores magnetoreológicos”,  Director de Tesis:  Dr. Gerardo Silva Navarro.  Fecha de graduación 2 de marzo del 2007.

• Max Adolfo Ríos Gutiérrez. Identificación y control modal de vibraciones usando absorbedores tipo viga en cantilever y masa-resorte”, Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro.  Fecha de graduación 27 de abril de 2007.

• Cuauhtémoc Quiroz Garfias. “Diseño, construcción y análisis modal de la estructura de un picosatélite”,  Directores de Tesis:  Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Dr. Gerardo Silva Navarro.  Fecha de graduación 30 de noviembre de 2007.

• Felipe Alberto Machorro Fernández. Compensación activa de pares gravitacionales para robot manipulador en tiempo real sobre windows”, Director de Tesis: Dr. Vicente Parra Vega.  Fecha de graduación: 15 de marzo de 2007.

• Gabriel Galicia Aceves. “Diseño y construcción de un banco de desarrollo en técnicas de microensamble e integración del control servo-visual fuzzy de posicionamiento”,  Director de Tesis:  Dr. Francisco José Ruiz Sánchez.  Fecha de graduación 15 de junio de 2007.

• Juan Antonio Quero Palacios. “Arquitectura abierta de tiempo real aplicada a un robot manipulador industrial y desarrollo de banco de pruebas de control sin modelo”,  Directores de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vega, Dr. Francisco José Ruiz Sánchez.  Fecha de graduación 28 de junio de 2007.

• José Alejandro Vásquez Santacruz.  “Control basado en el modelo dinámico de un robot móvil omnidireccional”, Director de Tesis:  Dr. Martín Velasco Villa.  Fecha de graduación:  14 de diciembre de 2007.

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

• M. en C. Víctor Manuel Rejón Moo. Análisis, instrumentación y control en tiempo real de un prototipo de aeronave de despegue y aterrizaje vertical. Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. Fecha de examen de grado octubre de 2007.

• Ervin Jesús Álvarez Sánchez. Levitación y estabilización de una mesa transportadora con base en fuerzas magnéticas de repulsión. Directores de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Jaime Álvarez Gallegos. 4/12/2007.

• J Jesús Nieto Miranda. “Desarrollo de un nuevo sistema estereotáctico para neurocirugía”. CINVESTAV-IPN, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Bioelectrónica. Tesis de doctorado en ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica. Directores: Arturo Minor Martínez y Jaime Alvarez Gallegos. Octubre de 2007.