Alumnos Graduados  2009

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

Antonio Josué Cervantes García.

Seguimiento de trayectorias para un robot móvil mediante el método de localización de Monte Carlo.  Directores de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire, Dr. Martín Velasco Villa.  Mayo 25 de 2009.

Jesús Antonio Mendieta Antúnez.

Control del motor de inducción.  Director de Tésis:  Dr. Hebertt José Sira Ramírez. Agosto 21 de 2009.

Liliana Macías Cundapí.

Integración de una plataforma experimental con un absorbedor autoparamétrico pendular de vibraciones para sistemas mecánicos tipo Duffing.  Directores de Tésis:  Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Benjamín Vázquez González.  Agosto 21 de 2009.

David Jussel Escamilla Ramírez.

Supresión de caos en sistemas mecánicos con fricción.  Directores de Tésis:  Dr. Carlos Alberto Cruz Villar, Dr. Jaime Álvarez Gallegos.  Agosto 24 de 2009.

Humiko Yahaira Hernández Acosta.

Sistema de teleoperación bilateral de fuerza/posición Maestro-Esclavo no similar en tiempo real.  Directores de Tesis:  Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Dr. Carlos Alberto Cruz Villar.  Agosto 26 de 2009.

Iván Estrada Sánchez.

Control basado en pasividad y estimación de la orientación de un robot móvil omnidireccional.  Directores de Tesis:  Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Hugo Rodríguez Cortés. Agosto 26 de 2009.

Israel Jerónimo Rodríguez.

Diseño y control de un sistema de teleoperación maestro-esclavo transparente.  Directo de Tesis:  Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. Agosto 27 de 2009.

Daniel Librado Martínez Vázquez.

Teleoperación unilateral de robots manipuladores utilizando técnicas de control GPI.  Directores de Tesis:  Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Dr. Hebertt José Sira Ramírez.  Agosto 25 de 2009

Joel Muñoz Castillo.

Identificación en línea para el control de un sistema mecánico.  Director de Tesis:  Dr. Hebertt José Sira Ramírez.  Agosto 27 de 2009.

Erick Jesús Salas Sánchez.

Control proporcional integral generalizado de un convertidor multinivel.  Director de Tesis:  Dr. Hebertt José Sira Ramírez. Agosto 27 de 2009.

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN:  MECATRÓNICA)

Ollín Peñaloza Mejía.

Teleoperación de sistemas subactuados.  Directores de Tésis:  Dr. Jaime Álvarez Gallegos, Dr. Luis Alejandro Márquez Martínez.  Enero 16 de 2009.

Gabriel Sepúlveda Cervantes.

Estación háptica para deformación, corte y sutura de órganos deformables con propiedades superficiales.  Director de Tesis:  Dr. Vicente Parra Vega.  Junio 29 de 2009.

Eduardo Gamaliel Hernández Martínez.

Estrategias de control para sistemas multiagentes.  Director de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire.  Septiembre 4 de 2009.

ESTUDIANTES GRADUADOS.  Licenciatura.

Isadora Chávez Rangel.

Integración de un sistema rotor-chumacera para control del desbalance por retroalimentación de la rigidez dinámica.  Director de Tesis:  Dr. Gerardo Silva Navarro.  Julio 30 de 2009.

Sandra Cano Juárez

Desarrollo inmerso de una central de medición inercial para aplicaciones de operación de vehículos autónomos.

Director de Tesis:  Dr. Hugo Rodríguez Cortés.  Diciembre 2009.

ESTUDIANTES GRADUADOS.  DOCTORADO

Jónathan Becedas Rodríguez.

Metodología de diseño de reguladores posición y fuerza para robots flexibles de un grado de libertad basada en platitud.  Directores de Tesis:  Dr. Hebertt José Sira Ramírez, V. Feliu Batlle.