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Graduados Mecatrónica 2013
ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)
Nombre: Corona Sánchez, José Juan
Título de la Tesis "Control en el plano de un vehículo aéreo de ala rotativa impulsado por cuatro rotores".
Director de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés
Fecha de Obtención del Grado: 25/01/2013
Nombre: Loza Chávez, Ramiro
Título de la Tesis: "Control y sincronización de cadenas de suministro"
Director de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles Dra. América Berenice Morales Díaz
Fecha de Obtención del Grado: 15/02/2013
Nombre: Estrada García, Luis Enrique
Título de la Tesis: Integración y control de plataforma háptica para teleoperación transparente.
Director de Tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles, Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez
Fecha de Obtención del Grado: 15/02/2013
Nombre: García Antonio, José Alberto
Título de la Tesis: Control robusto de un sistema háptico de conducción por cable mediante el rechazo activo de perturbaciones.
Director de Tesis: Dr. Hebertt Sira Ramírez, Dr. Alejandro Rodríguez Angeles
Fecha de Obtención del Grado: 15/02/2013
Nombre: González Ramírez, Mario
Título de la Tesis: Título de la Tesis: Esquema líder-seguidor para formación de robots móviles con cámara a bordo.
Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Rafael Castro Linares
Fecha de Obtención del Grado: 28/02/2013
Nombre: Pérez Sampieri , Juan Carlos
Título de la Tesis: Control supervisor de sistemas multi-agente para una celda de manufactura flexible.
Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire, Dr. Eduardo G. Hernández Martínez
Fecha de Obtención del Grado: 27/08/2013
Nombre: Martínez Zúñiga, Oscar
Título de la Tesis: Sincronización de robots móviles tipo (2,0) en tiempo discreto.
Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Rafael Castro Linares
Fecha de Obtención del Grado: 26/09/2013
Nombre: González-Balán, Manuel Jesús
Título de la Tesis: Coordinación de estructuras mecánicas virtuales.
Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire
Fecha de Obtención del Grado: 26/09/2013
Nombre: Cruz Morales, Raúl Dalí
Título de la Tesis: Formación de robots móviles con cámara a bordo en tiempo discreto.
Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Rafael Castro Linares
Fecha de Obtención del Grado: 22/11/2013
Nombre: Caballero Eslava, Rafael
Título de la Tesis: Estudio comparativo de estrategias de no colisión para sistemas multi-agente.
Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire
Fecha de Obtención del Grado: 22/11/2013
Nombre: Belandria Carvajal, María Eugenia
Título de la Tesis: Aplicación de esquemas de control activo de vibraciones por retroalimentación positiva de posición en una viga tipo Euler-Bernoulli con parches piezoeléctricos.
Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro
Fecha de Obtención del Grado: 28/11/2013
Nombre: Rosario-Gabriel, Edwin
Título de la Tesis: Estimación de la orientación de un cuerpo rígido: Estudio experimental comparativo.
Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Hugo Rodríguez Cortés
Fecha de Obtención del Grado: 05/12/2013
Nombre: Pérez Sampieri, Juan Carlos
Título de la Tesis: Control Supervisor de Sistemas Multi-agente para una Celda de Manufactura Flexible.
Directores de Tesis: Drs. Eduardo Aranda Bricaire, Eduardo Gamaliel Hernández Martínez.
Fecha de Obtención del Grado: 08/2013.
Nombre: González, Balán, Jesús Manuel
Título de la Tesis: Coordinación de Estructuras Mecánicas Virtuales.
Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.
Fecha de Obtención del Grado: 09/2013.
Nombre: Caballero Eslava, Rafael
Título de la Tesis: Estudio Comparativo de Estrategias de No Colisión para Sistemas Multi Agente.
Director de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.
Fecha de Obtención del Grado: 12/2013.
ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)
Nombre: Portillo Vélez, Rogelio de Jesús.,
Título de la Tesis: Control Multilateral de agarre para robots cooperativos maestro/multi-esclavo.
Director de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar Dr. Alejandro Rodríguez Angeles
Fecha de Obtención del Grado: 27/06/2013
ESTUDIANTES DE MAESTRIA EXTERNOS.
Nombre: Cortes Avilés, Cesar Obed.
Título de la Tesis: Control de Sincronización de un Robot Móvil Diferencial de Sincronización.
Directores de Tesis: Dra. América Morales Díaz, Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles.
Fecha de Obtención del Grado: 21/03/2012.
Institución: CINVESTAV-Saltillo
Nombre: Velázquez Miranda, Elsa
Título de la Tesis: Desarrollo de aplicaciones de ingeniería inversa usando una máquina de medición por coordenadas
Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva-Navarro, Dr. Jean Pierre Nadeau
Fecha de Obtención del Grado: 12/02/2013
Institución: CINVESTAV- Maestría en Ciencias en Diseño Interactivo y Manufactura
Nombre: Aceves Suriano, Omar
Título de la Tesis: Recuperación de energía de las aguas residuales y evolución de intercambiadores de calor de canales (Lyonnaise des Eaux)
Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva-Navarro, Dr. Jean Pierre Nadeau
Fecha de Obtención del Grado: 14/02/2013.
Institución: CINVESTAV - Maestría en Ciencias en Diseño Interactivo y Manufactura
Nombre: González Mejía, Omar Alejandro
Título de la Tesis: Definición de un intercambiador de calor para la producción de vapor limpio por medio del ciclo indirecto (ALSTOM)
Director de Tesis: Dr. Gerardo Silva-Navarro, Dr. Jean Pierre Nadeau
Fecha de Obtención del Grado: 14/02/2013.
Institución: CINVESTAV- Maestría en Ciencias en Diseño Interactivo y Manufactura
ESTUDIANTES DE DOCTORADO EXTERNOS
Nombre: Salazar Silva, Gastón Hugo.
Título de la Tesis: Modelado y control de un manipulador móvil en el espacio de la tarea”.
Director de Tesis: Dr. Marco Antonio Moreno Armendáriz y Dr. Jaime Álvarez Gallegos.
Fecha de Obtención del Grado: 31/07/2013.
Institución: Centro de Investigación en Computación del IPN
DIRECCION DE TESIS DE LICENCIATURA.
Nombre del estudiante: García Magaña, Erick Adrián
Título de la Tesis: “Sistema de Levitación Magnética para Transporte de Materiales (-INADOR)”
Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica
Director de Tesis: M. en C. El Filali Brahim, Dr. Rafael Castro Linares.
Fecha de Obtención del Grado: 05/2013
Institución: Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN
Nombre del estudiante: Millán Alarcón, Leonel de Jesús
Título de la tesis: “Construcción, Modelado y Control de una Plataforma de Levitación Magnética (MAGLEV)”
Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica.
Director de tesis: Dr. Rafael Castro Linares, Dr. Martín Velasco Villa
Fecha de obtención del grado: 5/2013.
Institución: Universidad Politécnica de Pachuca.