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Graduados Mecatrónica 2015
ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (OPCIÓN: MECATRÓNICA)
MAESTRÍA.
1. Miguel Darío Domínguez Castaño, Sistema háptico de conducción por cable del tren de dirección de un automóvil. Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: 13 de febrero de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles,
2. Mauricio Méndez Martínez. Control de vuelo en configuración líder seguidor para aeronaves tipo cuadrirotor Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: 13 de Febrero del 2015. Dirección de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.
3. Josue Heras Godínez. Problema de consenso en redes de agentes con retardo”. Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 25 de Febrero de 2015 Dirección Dr. Martín Velasco Villa.
4. Jesús Adolfo Delgado Báez. Control de formación de robots móviles consideración del modelo dinámico. Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 25 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares.
5. Edgar Alejandro Mandujano García. Esquema predictor observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo. Director de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez, Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Fecha de graduación: Febrero 25 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Martín Velasco Villa.
6. Rubén García Saldívar. Manipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas, Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 27 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares.
7. Gamaliel Faustino González. Diseño de un sensor virtual para estimación del área de contacto en un vehículo. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 27 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Marco Antonio Moreno Armendáriz.
8. Marco Augusto Vásquez Beltrán Seguimiento de una referencia visual en un plano con un cuatriritor. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Fecha de graduación: Octubre 2 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés.
9. Manuel Alejandro Vallejo Alarcón. Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Noviembre 6 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares.
10. Aarón Josafat Hernández Mejía. Control de posición de un objeto pendiente de un cuadrirotor en el plano vertical. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Noviembre 20 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.
ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS.
1. Juan Fernando Peza Solís. Análisis, Diseño, Construcción y Control de Robots con Eslabones Flexibles. Departamento de Ingeniería Eléctrica., Mecatrónica. Dirección de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro y Dr. Rafael Castro Linares.
2. Abundis Fong Hugo Francisco. Absorción pasiva y activa de vibraciones en sistemas mecánicos de tipo autoparamétrico. Departamento de Ingeniería Eléctrica., Mecatrónica. Dirección de Tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro.
ESTUDIANTES DE MAESTRÍA EXTERNOS
1. M. J. E. Legius, “Control and integration of a flexible transportation system based on autonomous mobile robots”, Master on Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Dynamics and Control Group, Supervisors: Prof. Dr. Henk Nijmeijer, Dr. Alejandro Rodriguez-Angeles, Eindhoven, The Nertherlands, April 2015.
2. F.J.M. van Kuijk, “Crowd dynamics of non-holonomic unicycle mobile robot systems”, Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Dynamics and Control Group, Supervisors: Prof. Dr. Henk Nijmeijer, Dr. Alejandro Rodriguez-Angeles, Eindhoven, The Nertherlands, January 2015.
ESTUDIANTES DE DOCTORADO EXTERNOS
1. Diego Alberto Mercado-Ravell, “Autonomous Navigation and Teleoperation of Unmanned Aerial Vehicles using Monocular Vision.” Especialidad en la que se otorgó el grado: Ph.D. in Automation, Embedded Systems and Robotics de la Universidad de Technología de Compiègne, Compiègne, Francia. Director de tesis: Dr. Rogelio Lozano Leal, Dr. Pedro Castillo y Dr. Rafael Castro Linares Fecha de obtención del grado: 11/2015.
2. Miguel Ángel Hernández Pérez. Estabilización y control de sistemas con retardo y dinámicas complejas. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Culhuacán, Instituto Politécnico Nacional. Directores de tesis, Dr. Basilio del Muro Cuéllar, Martín Velasco Villa. 18 de diciembre de 2015.
DIRECCION DE TESIS DE LICENCIATURA.
1.Christian Abraham Enríquez Olguín y Carlos Dante Molina Hernández, “Robot móvil manipulador autónomo y teleoperado”, Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, Director de tesis: M. en C. Alvaro Anzueto Ríos, Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Juan Humberto Sossa Azuela, Fecha de obtención del grado: 11/2015.
2. Armenta Segura José Juan, Vásquez San Román Juan Carlos y Velasco Soriano Magaly, “Prototipo de Robot Bioinspirado en la Biometría del Vuelo de la Libélula”, Especialidad en la que se otorgó el grado: Ingeniería en Mecatrónica, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, Director de tesis: M. en C. Alfonso Campos Vázquez, Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Dr. Alberto Luviano Juárez, Fecha de obtención del grado: 08/2015.