Graduados Mecatrónica 2017

ESTUDIANTES GRADUADOS

MAESTRÍA. 

Irvin Isaías Martínez Díaz. "Diseño, construcción y análisis estructural de una grúa tipo torre a escala." Maestría en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Josué Enríquez Zárate. 2017-02-24. .

Víctor Hugo Cruz Sánchez. "Implementación de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo en un cuatrirotor." Maestría en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. 2017-02-27. .

Yarai Elizabeth Tlaltelpa Osorio. "Control para despeje y aterrizaje de un cuadrirotor en presencia de momentos y fuerzas externos." Maestría en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Dr. Rafael Castro Linares. 2017-02-28. .

Azael Javindee López Valle. "Planeación óptima de trayectorias en robots industriales." Maestría en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar, Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles. 2017-12-15. .

DOCTORADO.

Omar Mendoza Trejo. "Diseño concurrente robusto de un robot colaborativo (Cobot). ." Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar. 2017-03-31. .

Jesús Santiaguillo Salinas. "Coordinación de Movimiento con No Colisión para Sistemas Multi-agente." Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. 2017-06-25. .

Luis Gerardo Trujillo Franco. "Esquemas de identificación algebraica de parámetros modales en sistemas vibratorios: análisis, integración y validación experimental." Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica (Opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Francisco Beltrán Carbajal. 2017-12-18. .

ESTUDIANTES EXTERNOS.

Mario Ramírez Neria. "Control Mediante Rechazo Activo de Perturbaciones de Sistemas Mecánicos Sub-actuados No Lineales." Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Control Automático. Director(es) de tesis: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Dr. Hebertt J. Sira Ramírez. 2017-06-30. Departamento de Control Automático.