ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN REVISTAS DE PRESTIGIO INTERNACIONAL CON ARBITRAJE ESTRICTO

  1. Edgar Alfredo Portilla-Flores, Efrén Mezura-Montes, Jaime Alvarez –Gallegos, Carlos Artemio Coello-Coello, Carlos Alberto Cruz-Villar, Miguel Gabriel Villarreal-Cervantes. Parametric reconfiguration improvement in non-interactive concurrent mechatronic design using an evolutionary-based approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence (ISSN: 0952-1976). (2011) Vol. 24(5): 757-771 

  1. Hebertt Sira-Ramirez, Alberto Luviano-Juárez, John Cortés-Romero. Control Lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (ISSN: 1679-7912)(2011) Vol. 8, No. (1): 14-28. 

  1. Hebertt Sira-Ramírez, Vicente Feliu-Batlle. Robust - modulation-based sliding mode observers for linear systems subject to time polynomial inputs. International Journal of Systems Science (ISSN:0020-7721). (2011) Vol. 42, (4): 621-631. 

  1. Rafael Morales, Vicente Feliu, Hebertt Sira-Ramírez. Nonlinear control for magnetic levitation systems base don fast online algebraic identification of the input gain. IEEE Transactions on Control Systems Technology (ISSN: 1063-6536). (2011) Vol. 19 (4): 757-771. 

  1. Jesús Linares-Flores, Hebertt Sira-Ramírez, Edel F. Cuevas-López, Marco A. Contreras-Ordaz. Sensorless passivity based control of a DC motor via a solar powered sepic converter-full bridge combination. Journal of Power Electronics (ISSN: 1598-2092)(2011) Vol. 11 (5): 743-750. 

  1. Eric William Zurita-Bustamante, Jesús Linares-Flores, Enrique Guzmán-Ramírez, Hebertt Sira-Ramírez. A Comparison between the GPI and PID controllers for the stabilization of a DC-DC “Buck” converter: a field programable gate array implementation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (ISSN: 0278-0046)(2011) Vol. 58 (11), noviembre 2011, pp 5251-5262. 

  1. B. del-Muro-Cuellar, J. F. Márquez-Rubio, M. Velasco-Villa. Stabilisation and control of unstable first-order linear delay systems. Int. J. Computer Applications in Techlology (ISSN: 0952-8091)Vol. 41, No. 1, 2011. Pp 84-90. 

J. F. Márquez-Rubio, B. del Muro-Cuéllar, M. Velasco-Villa, J. Álvarez-Ramírez. Stabilization strategy for unstable first order linear systems with large time-delay. Asian Journal of Control (ISSN: 1561-8625)Vol. 15, (6), noviembre 2011. Pp 1-9. (Se imprimirá en Noviembre de  2013)

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN OTRAS REVISTAS ESPECIALIZADAS, CON ARBITRAJE

Rodríguez-Ángeles, A., Cruz Villar, C.A., Vite-Téllez, D.A. Generación de trayectorias para marcha semi-estática de un robot bípedo: diseño y pruebas experimentales. Ingeniería, Revista Académica de la FIUADY. (2011) Vol. 15 (2): 57-68, ISSN: 1665-529-X. 

 

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS INTERNACIONALES, CON ARBITRAJE ESTRICTO

18th IFAC World Congress. Milán Italia, agosto 28 a septiembre 2 de 2011.

  1. J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, E. G. Hernández-Martínez. Trajectory tracking strategies with singularities avoidance for groups of unicycle-type robots. pp 5926-5131. 

  1. J. F. Peza-Solis, R. Castro-Linares, G. Silva Navarro. Cascade control for a rigid-flexible two-link robot using sliding modes. pp 13492-13497. 

  1. H. Sira-Ramírez, A. Matamoros-Sánchez, R. M. Goodall. Flatness based control of a suspension system: A GPI observer approach. 

 

8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Mérida, Yucatán, México, octubre 2011.

  1. G. R. Peñaloza-Mendoza, D. E. Hernández-Mendoza, E. Aranda-Bricaire. Time-varying formation control for multi-agent systems applied to -trailer configuration. pp 379-384. 

  1. D. E. Hernández-Mendoza, G. R. Peñaloza-Mendoza, E. Aranda-Bricaire. Discrete-time formation and marching control of multi-agent robots systems. pp 462-467. 

  1. J. F. Peza-Solis, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares. Control of a flexible-link robot using cascade analysis. pp385-390. 

  1. R. de J. Portillo-Velez, A. Rodríguez-Angeles, C. A. Cruz-Villar. An optimal admittance approach for physical human-robot interaction. IEEE Catalog Number: CFP11827-ART, ISBN: 978-1-4577-1013-1, pp 355-360. 

  1. Orlando Palma-Marrufo, Carlos A. Cruz-Villar. Infinitely variable transmission kinematic design with orbital pulleys. 

  1. B. Briseño-Tepepa, E. Palacios, H. Rodríguez-Cortes. Path following through reference points for a car-like mobile robot. IEEE Catalog number: CFP11827-ART, ISBN:978-1-45-77-1013-1, 978-1-4577-1013-1/11. 

  1. Manuel Jesús Rodríguez-Rodríguez, Hugo Rodríguez-Cortés. Nonlinear control for trajectory tracking of a quadrotor unmanned vehicle. IEEE Catalog number: CFP11827-ART, ISBN:978-1-45-77-1013-1, 978-1-4577-1013-1/11. 

  1. G. Silva-Navarro, H. F. Abundis-Fong, B. Vázquez-Gonzalez. Design of a passive/active autoparametric cantilever beam absorber with PZT actuator for doffing systems. ISBN: 978-1-4577-1013-1. pp. 433-438. 

  1. F. Beltrán-Carbajal, G. Silva Navarro, B. Vázquez-González. Active vibration absorption of multi-frequency harmonic forces on mass-spring-damper systems. ISBN: 978-1-4577-1013-1. pp. 295-300. 

  1. M. A. Oliver-Salazar, H. Sira-Ramírez. Semi.global stabilization for the Buck-Buck converter via exact tracking error dynamics passive output feedback. 

  1. J. A. Vázquez, M. Velasco-Villa. Numerical analysis of the sliding effects of a 5-DOF biped robot. 

  1. J. Leyva-Ramos, J. H. Diaz-Saldierna, M. G. Ortiz-Lopez. Control of High-Step down voltage converters for voltage regulator modules. . IEEE Catalog No. CFP11827-ART, ISBN: 978-1-4577-1013-1, pp 355-360.

18th International Congress on Sound & Vibration, ICSV 18.Río de Janeiro, Brazil, Julio (2011)

  1. J. Fernando Peza-Solis, Gerardo Silva-Navarro, Rafael Castro-Linares. Trajectory tracking control of a rigid-flexible robot by cascade-like analysis and passivation under gravity. Track R32, Nonlinear Vibration, 1-8. 

  1. G. Silva-Navarro, H. F. Abundis-Fong. Synthesis of a passive autoparametric cantilever beam absorber with PZT actuator for doffing systems. The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV) pp 1-8. 

  1. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro. Experimental results of the unbalance response compensation in a rotor-bearing system supported on MR dampers using a PPF Control. The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), pp 1-8. 

9th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2011. Santiago de Chile, Chile, diciembre (2011)

  1. J. F. Peza-Solis, R. Castro-Linares, G. Silva-Navarro. Backstepping-like control using sliding modes for a single flexible-link robot. pp268-273. 

  1. J. L. García-Antonio, R. Castro-Linares, M. Velasco-Villa. Synchronization control of a magnetic levitation system powered by alternating current. pp 794-799. 

  1. Sámano M., Castro R., Lozano R., Salazar S. Desing, modeling and stabilization of a multi-rotor helicopter. 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial System Workshop, 2011 RED-UAS Workshop. Sevilla, España, noviembre-diciembre (2011). 

  1. Rodríguez-Angeles, R. de J. Portillo-Velez, C. A. Cruz-Villar. An optimal admittance reactive force control for cooperative robot grasping tasks. ICINCO 2011- 8th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics. The Netherlands, Julio 28-31,2011. Pp.50-58. 

  1. Rogelio de J. Portillo-Vélez, Alejandro Rodríguez-Angeles, Carlos A. Cruz-Villar. Computing independent contact regions for robotic grasping. IASTED International Conference, Intelligent Systems and Control (ISC 2011) Cambridge Reino Unido, Julio 11-13, 2011. 

  1. Marco A. Moreno-Armendáriz, Carlos A. Duchanoy, Ángel G. Zanatta-Juárez, Carlos A. Cruz-Villar. Embedded visual slam for navigation of an autonomous vehicle. IASTED 2011. International Conference Robotics. Pittsburgh, Estados Unidos, noviembre 7-9, 2011. 

  1. Miguel G. Villarreal-Cervantes, Carlos A. Cruz-Villar, Jaime Álvarez-Gallegos, Edgar A. Portilla-Flores. Comparative results of DE variants and SQP algorithm to maximize the dexterity of an amnidirectional wheeled mobile robot. International Conference on Genetic and Evolutionary Methods (GEM 11), Las Vegas Nevada. Estados Unidos, Julio 18-21, 2011. 

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando, FL, Estados Unidos, diciembre 12-15, (2011).

  1. H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa. Output maneuvering control scheme for a car-like mobile robot. 

  1. H. Sira-Ramírez, A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero. A disturbance rejection-flatness based linear output feedback control approach for tracking tasks on a Chua´s circuit. 

  1. H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa. Output maneuvering control scheme for a car-like mobile robot. pp 2843-2848. 

37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011),Melbourne, Australia, noviembre 7-10, 2011.

  1. H. Sira-Ramírez, M. A. Oliver Salazar, J. A. Vázquez-Santacruz, M. Velasco-Villa. On the robust control of the boost converter. 

  1. Hebertt Sira-Ramírez, John Cortés-Romero, Alberto Luviano-Juárez. On the robust two-stage linear feedback control of the induction motor. 

  1. John Cortés-Romero, Carlos García-Rodríguez, Alberto Luviano-Juárez, Hebertt Sira-Ramírez. Algebraic parameter identification for induction motors. 

  1. J. A. Vázquez, M. Velasco-Villa. Supporting leg sliding analysis of a 5-DOF biped robot under friction force. pp 289-294. 

 
2011 American Control Conference (ACC-2011),San Francisco, California, Estados Unidos, junio 29 a julio 1, 2011.

  1. Hebertt Sira-Ramírez. Robust linear output feedback control of a synchronous generator. 

  1. Hebertt Sira-Ramírez. On the linear control of the quad-rotor system. 

  1. J. F. Marquez Rubio, B. del Muro Cuéllar, M. Velasco Villa, Domingo Cortes. Observer scheme for linear recycling systems with time delays. pp 4904-4909. 

  1. J. Leyva-Ramos, J. Morales-Saldaña, L. H. Diaz-Saldierna, M. G. Ortiz-Lopez. Processing energy from a fuel cell module using cascade converters. IET Renewable Power Generation Conference 2011. Edinburgh, Reino Unido, septiembre 6-8, 2011. 

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS LOCALES CON ARBITRAJE

Memorias del XIII Congreso Mexicano de Robótica, COARA UASLP.Matehuala, S.L.P., México, octubre 2011.

  1. Rogelio de J. Portillo-Vélez, Alejandro Rodríguez-Ángeles, Carlos A. Cruz-Villar. On the synthesis of contact regions for robotic grasping. 

  1. V. Fragoso-Rubio, M. Velasco-Villa, M. A. Arteaga-Pérez. Control en simple soporte de un robot bípedo desde la perspectiva de manipuladores. pp 48-53. 

Congreso Anual 2011 de la Asociación de México de Control Automático (AMCA 2011). Saltillo, Coahuila, México, octubre 2011.

  1. Rogelio de J. Portillo-Vélez, Alejandro Rodríguez-Ángeles, Carlos A. Cruz-Villar. Safe robot-environment interaction via optimal admittance. 

  1. Pamela Chiñas Sánchez, América Morales-Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles. Aplicación de observadores de entrada desconocida y reconstrucción de entrada para la detección y diagnóstico de fallas basado en estadística procesos. 

  1. América Morales Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles. API2D control type for autonomous second order systems. 

  1. H. Rodríguez-Cortés, M. Velasco-Villa. Robust path following strategy for a class of WMR. 

  1. Manuel J. Rodríguez-Rodríguez, H. Rodríguez-Cortés. A new nonlinear motion control for trajectory tracking of a rotary wing vehicle powered by four rotors. 

  1. J. A. Vázquez, M. Velasco-Villa. Análisis de patinado en el apoyo de un robot bípedo de 5-gdl. 

  1. J. L. García-Antonio, R. Castro-Linares, M. Velasco-Villa. Control por sincronización de un sistema de levitación magnética de CA. 

 

CAPITULOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

CAPÍTULOS DE INVESTIGACIÓN ORIGINAL PUBLICADOS EN EXTENSO EN LIBROS ESPECIALIZADOS.

  1. Eduardo G. Hernández-Martínez, Eduardo Aranda-Bricaire. Convergence and Collision Avoidance in Formation Control: A Survey of the Artificial Potential Functions Approach.Multi-Agent Systems-Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications.Edited by Faisal Alkhateeb, Eslam Al Maghayreh y Iayad Abu Doush. 2011. ISBN 978-953-307-174-9. 

  1. América Morales Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles. A PI2D Feedback Control Type for Second Order Systems, Capítulo en el libro “Advances in PID Control”, publicado por InTech Education and Publishing, Editor Valery D. Yurkevich, Viena Austria, septiembre 2011. Pp: 65-84. ISBN 978-953-307-267-8. 

  1. Francisco Beltrán-Carbajal, Gerardo Silva-Navarro, Benjamín Vazquez-Gonzalez, Esteban Chavez-Conde. Design of Active Vibration Absorbers Using On-Line Estimation of Parameters and Signals. Vibration Analysis and Control-New Trends and Developments. Editor Francisco Beltrán Carbajar. Croatia, septiembre 2011. Pp 27-46. ISBN: 978-953-307-433-7. 

  1. Francisco Beltrán-Carbajal, Esteban Chavez-Conde, Gerardo Silva-Navarro, Benjamin Vazquez-Gonzalez, Antonio Favela-Contreras. Control of Nonlinear Active Vehicle Suspension Systems Using Disturbance Observers. Vibration Analysis and Control-New Trends and Developments. Editor Francisco Beltrán Carbajar. Croatia, septiembre 2011. Pp 131-150. ISBN: 978-953-307-433-7. 

  1. John Cortés-Romero, Alberto Luviano-Juárez, Hebertt Sira-Ramírez. Sliding Mode Control Design for InductionMotors: An Input-Output Approach. Sliding Mode Control, Andrzej Bartoszewicz Ed. INTECH Publishers, abril 2011. ISBN: 978-953-307-1092-8. 

  1. H. Sira-Ramírez, John Cortés-Romero, Alberto Luviano-Juárez. Robust Linear Control of Nonlinear Flat Systems. Robust Control, Theory and Applications. Andrzej Bartoszewicz Ed. INTECH Publishers, abril 2011. ISBN: 978-953-307-1092-8. 

  1. Hebertt Sira-Ramírez, Alberto Luviano-Juárez, John Cortés-Romero. Sliding Mode Controller Design: An Input-Output Approach. Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century. Cap. 7. L. Fridman (Editor), Springer-Verlag. Londres 2011. 

LIBROS ESPECIALIZADOS.

  1. Sergio Chapa Vergara, René Asomoza Palacio, Manuel González Hernández, Gerardo Silva Navarro, Amilcar Meneses Viveros. Espacio de la Comunidad Interactiva Francia-México: Proyecto Interdisciplinario, Diseño Interactivo y Manufactura. Innovación Editorial Lagares de México, S.A. de C.V., México enero 2011, Secretaria de Educación Pública, Registro Público del Derecho de Autor (INDAUTOR) CON Número de Registro LFDA: 03-2009-121512585500-01. 228 pp. ISBN: 978-607-410-135-5.