PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN REVISTAS DE PRESTIGIO INTERNACIONAL CON ARBITRAJE ESTRICTO

E. G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire, Decentralized Formation Control of Multi-Agent Robot Systems based on Formation Graphs, Studies in Informatics and Control (ISSN 1220-1766), Vol. 21, No. 1, March 2012, pp. 7-16. ISSN 1220-1766

Velasco-Villa M, Aranda-Bricaire E, Rodríguez-Cortes H, González-Sierra J. Trajectory Tracking for a Wheeled Mobile Robot Using a Vision Based Positioning System and an Attitude Observer. European Journal of Control (ISSN 0947-3580), 2012, 18(4):348-355.

E. G. Hernández-Martínez, E. Aranda-Bricaire, Non-Collision Conditions in Multi-Agent Virtual Leader-Based Formation Control, International Journal of Advanced Robotic Systems (ISSN 1729-8806), Vol. 9, 2012.

Sámano-Hernández A., Castro-Linares, R., Lozano-Leal R., Salazar-Cruz S. R. Modeling and Stabilization of a Multi-Rotor Helicopter.  Journal of Intelligent & Robotic System, ISSN 0921-0296 (versión impresa), ISSN 1573-0409 (versión electrónica).  Springer, Publicado en línea el 8 de agosto de 2012, DOI 10.1007/s10846-012-9731-4.

F. Peñuñuri, R. Peón-Escalante, C. Villanueva, Carlos A. Cruz-Villar, Synthesis of spherical 4R mechanism for path generation using Differential Evolution, Mechanism and Machine Theory (ISSN 0094-114X), Volume 57, November 2012, Pages 62-70, JCR impact factor 1.366.

Rogelio de J. Portillo-Vélez, Carlos A. Cruz-Villar, Alejandro Rodríguez-Ángeles, On-line Master/Slave Robot System Synchronization with Obstacle Avoidance, Studies in Informatics and Control (ISSN 1220-1766), Vol. 21, No.1, pp 17-26, 2012, JCR impact factor: 0.671.

Villarreal-Cervantes, M. G., Cruz-Villar, C. A., Álvarez-Gallegos, J., & Portilla-Flores, E. A. Kinematic Dexterity Maximization of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot: A Comparison of Metaheuristic and SQP Algorithms. International Journal of Advanced Robotic Systems (ISSN 1729-8806), 9 (161), October 2012, JCR impact factor: 0.375.

H. Rodríguez-Cortés, A. Arias-Montaño, Robust geometric sizing of a small flying wing platform based on evolutionary algorithms, The Aeronautical Journal (ISSN 0001-9240), 2012, Vol. 116(1176): 175-188. 2012.

J. Linares-Flores, J.L. Barahona-Avalos, H. Sira-Ramírez, M. A.Contreras-Ordaz. Robust Passivity Based Control of a Buck Boost Converter DC Motor System: An Active Disturbance Rejection Approach,IEEE Transactions on Industry Applications (ISSN 0093-9994), 2012, 48(6): 2362–2371.

H. Sira-Ramírez, A. Luviano-Juarez, J. Cortés-Romero,  Flatness-Based Linear Output Feedback Control for Disturbance Rejection and Tracking Tasks on a Chuas Circuit. International Journal of Control (ISSN 0020-7179), 2012, 85(5): 594-602.

J. Lira, N. Visairo, C. Núñez, A. Ramírez, H. Sira-Ramírez, A Robust Nonlinear Control Scheme for a Sag Compensator Active Multi-level Rectifier without Sag Detection Algorithm. IEEE Transactions on Power Electronics (ISSN 0885-8993), 2012, 27(8): 3576–3583.

C. Aguilar-Ibáñez, H. Sira-Ramírez, M. S. Suárez-Castañón, E. Martínez-Navarro, Marco A. Moreno-Armendáriz.The trajectory tracking problem for an unmanned four-rotor system: flatness-based approach.International Journal of Control (ISSN 0020-7179), 2012, 85(1):69–77.

J. Linares-Flores, H. Sira-Ramírez, E. Yescas-Mendoza, J. J. Vásquez-Sanjuan. A Comparison between the algebraic and the Reduced Order Observer Approaches for On-Line Load Torque Estimation in a Unit Power Factor Rectifier-DC Power Factor Rectifier-DC Motor System. Asian Journal of Control (ISSN 1561-8625), 2012, 14(1): 45–57.

Marquez-Rubio J F, del-Muro-Cuellar B, Velasco-Villa M, Alvarez-Ramirez J. Stabilization strategy for unstable first order linear systems with large time-delay. Asian Journal of Control (ISSN 1561-8625),2012, 14(5):1171–1179. (Revista JCR).

Del-Muro-Cúellar B, Márquez-Rubio J F, Velasco-Villa M, Álvarez-Ramírez J.  On the Control of Unstable First Order Linear Systems with Large Time lag: Observer Based Approach. European Journal of Control (ISSN 0947-3580), 2012, 18(5):439-451. (Revista JCR).

Marquez-Rubio J F,del-Muro-Cuellar B, Velasco-Villa M, Cortes D, Sename O, Control of Delayed Recycling Systems with Unstable First Order Forward Loop. Journal of Process Control (ISSN 0959-1524), 2012, 22:729– 737. (Revista JCR).

Márquez-Rubio J F, del-Muro-Cuéllar B, Velasco-Villa M, Novella-Rodríguez D F. Observer−PID Stabilization Strategy for Unstable First-Order Linear Systems with Large Time Delay. Industrial & Engineering Chemistry Research (ISSN 0888-5885), 2012, 51:8477−8487.

R. Loera-Palomo, J.A. Morales-Saldaña, J. Leyva-Ramos, Signal flow graphs for modelling of switching converters with reduced redundant power processing. IET Power Electronics (ISSN 1755-4535), Vol. 5, Iss. 7, 1008-1016, enero 2012.

L. H. Díaz-Saldierna, J. Leyva-Ramos, M. G. Ortiz-López, J. A. Reyes Malanche, Current-controlled switching regulator using a DC-DC converter with high-step-down voltaje gain, IET Power Electronics (ISSN 1755-4535), Vol. 5, Iss7, 1147-1153, junio 2011.

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS INTERNACIONALES, CON ARBITRAJE ESTRICTO

9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2012), Ciudad de México, Septiembre  26-28, 2012 ISBN: 978-1-4673-2168-6.

1. , Attitude Observer and Trajectory Tracking for a Group of Unicycle-Type Robots, pp. 159-164.

E. Aranda-Bricaire, D.E. Hernández-Mendoza, G. R. Peñaloza-Mendoza, Experimental Comparison Between Continuous- and Discrete-Time controllers for Multi-Agent Robot Systems,. pp. 110-115.

V.H. Méndez-Salas, M.A. Oliver-Salazar, D. Szwedowicz-Wasik, G. Silva-Navarro.Design and control of a robot with two fingers, pp. 404-408.

International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Philadelphia, PA, USA, 13-15 junio, (2012).

José J. Corona-Sánchez, Hugo Rodríguez-Cortés, Nonlinear motion Control for an Underactuated Rotary Wing Vehicle Powered by Four Rotors.

10th IFAC Workshop on time delay systems, The International Federation of Automatic Control Northeastern University, Boston, USA. Junio 23-24 de 2012.

1. Critical parameters of integral systems with a class of analytic kernels.

XV Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2012), Lima, Perú, Octubre 23-26, 2012. ISBN: 978-612-4057-71-7.

1. , Control de Marcha de Sistemas Multi-agente con Orientación al Ángulo de Marcha del Líder.

J. Santiaguillo-Salinas, F. Rendón-Benitez, E. Aranda-Bricaire, Control de Formación con No Colisión de Sistemas Multi-agente con Conmutación de Gráficas de Formación.

Rosales-Hernández F., Velasco-Villa M., Castro-Linares R. Sincronización en Tiempo Discreto de Robots Móviles Sujetos a Retardos en el Tiempo.

Peza-Solís J. F., Silva-Navarro G., Castro-Linares R. End Effector Trajectory Tracking Control of a Single Flexible-link Robot using the Finite Differences Method.

Mercado-Ravell D. A., Castro-Linares R., Lozano-Leal R. Control de Quadri-rotores en un Esquema de Formación Líder-Seguidor.

 J. A. García-Antonio, H. Sira-Ramírez, A. Rodriguez-Angeles, Rechazo activo de perturbaciones en el control de sistemas hápticos de conducción por cable.

F. Mirelez-Delgado, H. Gutiérrez-Flores, A. Morales-Díaz, A. Rodríguez-Angeles, Synchronization Control for Differential Mobile Robots into a Swarm Formation.

Luis E. García-Estrada, A. Rodríguez-Ángeles, Tania Orozco-García, Marco A. Arteaga-Pérez, Force Control of a Bilateral Teleoperation Platform for Non-Similar Manipulators.

Ramiro Loza Chávez, Alejandro Rodríguez Ángeles, América Morales Díaz, Control and Synchronization of Supply Chains.

José J. Corona-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, Path following control for the Cartesian Position of the Quadrotor.

G. Silva-Navarro, F. Beltrán-Carbajal, B. Vázquez-González, Passive/Active Vibration Control in Duffing Mechanical Systems. ISBN: 978-612-4057-69-4

O.A. García-Pérez, G. Silva-Navarro, L.A. Domínguez-Núñez.Aplicación de un Squeeze Film Damper con Fluido MR para Control de Vibraciones en un Sistema Rotor-Chumacera. ISBN: 978-612-4057-69-4

H. Sira-Ramírez,  Control Mediante Rechazo Activo de Perturbaciones: Perspectiva Histórica y Desarrollos Recientes (Charla Plenaria).

A. Luviano-Juárez, John Cortés-Romero, H. Sira-Ramírez, F.González-Montañez. Online algebraic parameter identification and self-tuned control for the inertia wheel pendulum.

H. Sira-Ramírez and M. Oliver-Salazar. Robust Control of a Buck-Buck-Converter-DC-DC-Motor Topology Affected by Time-Varying Cur-rent Loads.

J. A. García-Antonio, H. Sira-Ramírez, A. Rodríguez-Angeles. Rechazo activo de perturbaciones en el control de sistemas hápticos de conducción por cable.

A. Morales-Sánchez, D. Melchor-Aguilar. Some remarks on the exponential stability of integral delay systems.

IASTED International Conference Signal and Image Processing (SIP 2012), August 20-22, Honolulu, Hawai, USA.

Marco A. Moreno-Armendáriz, Carlos A. Duchanoy, Sergio Flores-Velázquez, Carlos A. Cruz-Villar, FPGA Implementation of a Pitch and Roll Soft Sensors for Active Suspension System. pp. 99-106.

2012 International Conference on Mechatronics (ICMCM 2012), Dubai, UAE, December 20-21, 2012

Rogelio de J. Portillo-Velez, Carlos A. Cruz-Villar, Alejandro Rodríguez-Ángeles, Marco A. Arteaga-Pérez, Master/slave robotic system for teaching motion-force manufacturing tasks, ISSN: 1660-9336.

XIII Congreso y Exposición Latinoamericana de Turbomaquinaria, marzo del 12-15, Querétaro, Qro., México.

L.A. Domínguez-Núñez, G. Silva-Navarro, O.A. García-Pérez. Aplicación de chumaceras tipo Squeeze Film Damper para control pasivo y semiactivo de vibraciones en rotores, pp. 1-18.

F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel. Control activo de desbalance en maquinaria rotatoria usando la estimación en línea de parámetros y fuerzas. pp. 1-21.

International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2012+USD2012), Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium, september 17-19,2012. ISBN: 978-907-3802-89-6.

L.A Domínguez-Núñez, G. Silva-Navarro, O.A. García-Pérez, A semiactive control scheme for a rotor-bearing system using a squeeze film damper with MR fluid, pp. 223-235

F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, B. Vázquez-González, Passive and active vibration absorption in Duffing mechanical systems excited by multi-frequency harmonic forces, pp. 179-192.

A. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro, Semiactive vibration absorption in a rotor-bearing system Using a PPF control scheme), pp. 209-221.

M. Arias-Montiel, F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, On Line Identification of Unbalance Parameters and Active Control in a Rotor Bearing System, pp. 139-150.

2012 American Control Conference, Montreal, Canadá, 27 -29 junio, 2012.

H. Sira-Ramírez, J. Leyva-Ramos, On the robust linear control of the “buck-buck” converter:  An active disturbance rejection approach.

H. Sira-Ramírez, F. Gonzalez-Montañez, J. Cortés-Romero, A. Luviano- Juárez, A Disturbance Rejection Approach for  the Induction Motor Through  Observer  Based  Generalized  PI Control.

H. Sira-Ram´ırez,M. Oliver-Salazar, J. Leyva-Ramos. Voltage Regulation of a Fuel Cell- Boost Converter System : A Proportional Integral Exact Tracking Error Dynamics Passive Output Feedback Control approach.

M. Ramírez-Neria, H. Sira-Ramírez, A. Rodriguez-Angeles, A. Luviano- Juárez, An Active Disturbance Rejection controller for a Parallel Robot via Generalized Proportional Integral Observers.

12th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS2012) Indian Institute of Technology Mumbai, Maharashtra, India, 12-14 enero de 2012.

H. Sira-Ramírez, A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero. On the Observer Assisted Sliding Mode Creation: An Active Disturbance Rejection Approach.

20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, España, 3-6 de julio (2012)

Novella-Rodríguez D, Del Muro Cuéllar B, Sename O, Velasco Villa M. On The Stabilization of High Order Systems with Two Unstable Poles Plus Time Delay, pp 12-17.

ARTÍCULOS PUBLICADOS EN EXTENSO EN MEMORIAS DE CONGRESOS LOCALES CON ARBITRAJE

XIV Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2012), Puebla, México, octubre 24-26, 2012.

J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Avance en formación variante en el tiempo para sistemas multiagente.

D.E. Hernández-Mendoza, E. Aranda-Bricaire, Discrete-Time Formation Control of Multi-Agent Robot Systems.

1. , Control de Formación Líder-seguidor Usando Técnicas de Backstepping y Modos Deslizantes.

Congreso Nacional de Control Automático 2012. Ciudad del Carmen, Campeche, México. 17-19 octubre 2012. SBN 978-607-95508-2-0

1. . Sincronización de Robots Móviles Tipo (2,0) Mediante un Enfoque Discreto, 66-71.

Benítez-Morales J. G., Rodríguez-Cortés H., Castro-Linares R. Control No Lineal de la Dinámica Longitudinal de un Helicóptero a Escala Reducida.  278-283.

F. Mirelez-Delgado, H. Gutiérrez-Flores, A. Morales-Díaz∗, A. Rodríguez-Angeles, Control de sincronización anidado para formación de robots móviles diferenciales.

Luis E. García-Estrada, Marco A. Arteaga-Pérez, A. Rodriguez-Angeles y Tania Orozco-García, Integración y Control de Plataforma para Teleoperación de Manipuladores no Similares.

Rogelio de J. Portillo-Velez, Alejandro Rodriguez-Angeles, and Carlos A. Cruz-Villar, Optimization-based Reactive Force Control for Robot Grasping Tasks.

B. Briseño-Tepepa, H. Rodríguez-Cortés, Seguimiento de Caminos para un robot móvil tipo carro en un ambiente exterior.

Miguel G. Villareal-Cervantes, Carlos A. Cruz-Villar, Sergio Saldívar, Levi García, Modelo Dinámico acoplado y control de un manipulador paralelo móvil omnidireccional.

CAPITULOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

CAPÍTULOS DE INVESTIGACIÓN ORIGINAL PUBLICADOS EN EXTENSO EN LIBROS ESPECIALIZADOS.

F. Beltran-Carbajal, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel. Estimation and Active Damping of Unbalance Forces in Jeffcott-Like Rotor-Bearing Systems. In: Advances in Vibration Engineering and Structural Dynamics, Edited by Francisco Beltran-Carbajal, Chapter 2, pp. 29-49, InTech, Croatia, October 2012.

ISBN: 978-953-51-0845-0

http://dx.doi.org/10.5772/51180

http://www.intechopen.com/books/advances-in-vibration-engineering-and-structural-dynamics/estimation-and-active-damping-of-unbalance-forces-in-jeffcott-like-rotor-bearing-systems

A. Blanco-Ortega, G. Silva-Navarro, J. Colín-Ocampo, M.A. Oliver-Salazar, G. Vela-Valdés.Automatic Balancing of Rotor-Bearing Systems. In: Advances on Analysis and Control of Vibrations - Theory and Applications, Edited by M. Zapateiro de la Hoz and Francesc Pozo, Chapter 10, pp. 213-230, InTech, Croatia, September 2012.

ISBN: 978-953-51-0699-9

http://dx.doi.org/10.5772/48621

http://www.intechopen.com/books/advances-on-analysis-and-control-of-vibrations-theory-and-applications/automatic-balancing-of-rotor-bearing-systems

E. Zurita-Bustamante, J. Linares-Flores, E. Guzmán-Ramírez, H. Sira-Ramírez FPGA Implementation of PID Controller for the Stabilization of a DC-DC Buck Converter in Frontiers in Advanced Control Systems by G. L. de Oliveira-Serra, Editor, ISBN 978-953-51-0677-7, IN-TECH Publishers, Julio. 2012.