5. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

5.1 PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

5.1.1 ARTICULOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN

5.1.1.a Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

Villarreal-Cervantes M, Cruz-Villar C, Alvarez-Gallegos J, Portilla-Flores E. Robust structure-control design approach for mechatronic systems, IEEE Transactions on Mechatronics, 2013, 18(5):1592-1601.

Peñaloza-Mejía O,  Márquez-Martínez L,  Alvarez-Gallegos  J,  Estrada-García H.  DSP- based real-time platform for remote control of internet-connected system, Computer Applications in Engineering Education, 2013, 21(2):203-213.

González-Sierra J, Aranda-Bricaire E, Hernandez-Martinez E. Formation Tracking with Orientation Convergence for Groups of Unicycles. Int J Adv Robot Syst, 10:180, 2013.

Sámano-Hernández A, Castro-Linares R, Lozano-Leal R, Salazar-Cruz S. Modeling and Stabilization of a Multi-Rotor Helicopter. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2013, 69:161-169.

Corona-Sánchez J,  Rodríguez-Cortés  H. Trajectory Tracking Control for a Rotary Wing Vehicle Powered by Four Rotors, Journal of International Robot Systems, 2013 70:39-50.

Beltrán-Carbajal F, Silva-Navarro G. Adaptive-like Vibration Control in Mechanical Systems with Unknown Parameters and Signals, Asian Journal of Control, Special Issue: Advances in Active Control of Sound and Vibration, 2013, 15(6):1613-1626.

Beltrán-Carbajal F., Silva-Navarro G, Arias-Montiel M.. Active Unbalance Control of Rotor Systems Using On-Line Algebraic Identification Methods, Asian Journal of Control, Special Issue: Advances in Active Control of Sound and Vibration, 2013, 15(6):1627-1637.

Beltrán-Carbajal F., Favela-Contreras A., Valderrábano-González A., Silva-Navarro G. Asymptotic Differentiation of Signasl in the Trajectory Tracking Control of a Differentiable Flat Nonlinear Magnetic Suspension System. Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia, 2013, (66):70-81.  

Rios-Gutierrez M, Silva-Navarro G. Control Activo de Vibraciones en Estructuras Tipo Edificio Usando Actuadores Piezoeléctricos y Retroalimentación Positiva de la Aceleración.  DYNA, 80(179):116-125.

Sira-Ramírez H, López-Uribe C, Velasco-Villa M. Linear Observer- Based Active Disturbance Rejection Control of The Omnidirectional Mobile Robot Asian Journal of Control. 2013 15(1):51-63.

Morales-Herrera R, Chocoteco J, Feliu-Batlle V, Sira-Ramírez, H. Obstacle Surpassing and Posture Control of a Stair-Climbing Robotic Mechanism. Control Engineering Practice, 2013, 21(5):604-621.

Sira-Ramírez H, Luviano-Juárez A, Cortés-Romero J. Robust Input- Output Sliding Mode Control of the Buck Converter. Control Engineering Practice. 2013, 21(5):671-678.

Sira-Ramírez H, González-Montañez F, Cortés-Romero J, Luviano- Juárez A. A Robust Linear Field Oriented Voltage Control for the In- duction Motor: Experimental Results, IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, 60(8):3025-3033.

Sira-Ramírez H, Oliver-Salazar M. On the Robust Control of a Buck- Converter DC Motor Combination. IEEE Transactions on Power Electronics, 2013, 28(8):3912-3922.

Cortés-Romero J, Luviano-Juárez A, Sira-Ramírez H. A Delta Operator Approach for the Discrete-Time Active Disturbance Rejection Control on Induction Motors. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013(Paper ID No. 572026):1-9.

Cortés-Romero J, Rojas-Cubides J,  Coral-Enriquez H,  Sira-Ramírez, H.   Luviano-Juárez, A. Active Disturbance Rejection Approach for Robust Fault-Tolerant Control via Observer Assisted Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering  2013 (Paper ID 609523):1-12

Vázquez J, Velasco-Villa M.  Experimental Estimation of Slipping in the Supporting Point of a Biped Robot. Journal of Applied Research and Technology, 2012, 11:348-359.

Vázquez J, Velasco-Villa M. Design and real-time control of a 4-DOF biped robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10:312.

Vázquez J, Velasco-Villa M. Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 2013, 10:133-142.

Velasco-Villa M, Castro-Linares R, Rosales-Hernández F, del Muro-Cuéllar B, Hernández- Pérez M. Discrete-time Synchronization Strategy for Input Time-delay Mobile Robots. Journal of The Franklin Institute. Elsevier, 2013, 350:2911-2935.

5.1.1.b Artículos publicados en extenso en otras revistas especializadas con arbitraje.

Portillo-Vélez Rogelio de J., Cruz-Villar Carlos A., Rodríguez-Ángeles Alejandro, Arteaga-Pérez Marco A.. Master/Slave Robotic System for Teaching Motion-Force Manufacturing Tasks." Applied Mechanics and Materials, 2013, 307: 84-88.

Ramírez-Neira Mario,  García-Antonio JL, Sira-Ramírez H, Velasco-Villa M, Castro-Linares R. An active disturbance rejection controlof leader-follower Thomson’s jumping rings. Control Theory and Applications, 2013 30(12):1563-1571.

5.1.1.c Artículos publicados en extenso en memorias de Congresos Internacionales con arbitraje estricto.

 

Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2013 Toulouse, France, September, 4-6, 2013.

González-Sierra J, Aranda-Bricaire E, Rodríguez-Cortés H., Santiaguillo-Salinas J.   Trajectory Tracking for a Group of Unicycle-type Robots using an Attitude Observer. , Volume 9, Part 1, pp. 676-681,  

Hernández-Martínez E, Aranda-Bricaire E., Collision Avoidance in Formation Control Using Discontinuous Vector Fields. Volume 9, Part 1, pp. 797-802, Toulouse, France, September, 4-6, 2013.

10th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, September 30-October 4, 2013,

Santiaguillo-Salinas J., Aranda-Bricaire E.. Time-varying containment problem for multi-agent systems. 

González-Sierra J., Aranda-Bricaire E., Design of a Virtual Mechanism for Trajectory Tracking of Convoys of Mobile Robots.

The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS’13. Atlanta, Georgia, 28 al 31 de mayo, 2013.

Benítez-Morales J, Rodríguez-Cortés H, Castro-Linares R. A Static Feedback Stabilizer for the Longitudinal Dynamics of a Small Scale Helicopter including the Rotor Dynamics with Stabilizer Bar.

 Corona-Sánchez J,  Rodríguez-Cortés H. Experimental real-time validation of an attitude nonlinear controller for the quadrotor vehicle, 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 28-31, 2013, Grand Hyatt Atlanta, Atlanta, GA

Hernández-García R,  Rodríguez-Cortés H. A Total Energy Control System Design for the Transition Phase of a Tilttrotor Aerial Vehicle, Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, November 20-22, 2013, Compiegne, France

52nd IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2013. Florence, Italy

Corona-Sánchez J,  Rodríguez-Cortés H. An Output Maneuvering approach to control the Cartesian position of the Quadrotor Helicopter,

Salas-Sánchez E, Escobar G, Sira-Ramírez H. On the Generalized Proportional Integral Multilevel Sigma Delta Sliding Mode Control of a Buck Inverter.

Delpoux R, Sira-Ramírez H,  Floquet T. Acceleration Feedback via an algebraic state estimation method.

 

2013 European Control Conference. Zürich, Suiza, 17 al 19 de Julio, 2013:

Mercado-Ravell D, Castro-Linares R, Lozano-Leal R. Quadrotors Flight Formation Control Using a Ledaer-Follower Approach.

Beníez-Morales J.G., Rodríguez-Cortés H., Castro-Linares R. Nonlinear Control for the Longitudinal Dynamics of a Small Scale Helicopter.

Ramírez-Neria M, Sira-Ramírez H, Luviano-Juárez A, Rodríguez- Angeles A. Smith Predictor Based Generalized PI   Control for a Class of Input Delayed Nonlinear Mechanical Systems.

Ramírez-Neria M, García-Antonio JL, Sira-Ramírez H, Velasco- Villa R, Castro-Linares R. On the Linear Active Rejection Control of Thomson’s Jumping Ring, American Control Conference, Washington D.C., Estados Unidos, 17 al 19 de Junio 2013.

2nd Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED UAS 2013. Compiègne, Francia, 20 al 22 de noviembre, 2013:

Mercado-Ravell D,  Castro-Linares R, Lozano-Leal R. Quadrotors Trajectory Tracking Control with Inaccurate GPS Measurements. Track UAV Navigation Control II, 0057_FI.

Sumano-Mejía E, Castro-Linares R., Lozano-Leal R, Salazar S. Synchronized Flight Formation of Quadrotors. Track Cooperative Control Designs for Multiple Aerial Vehicles II, 0042_FI.

Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, San Diego, California, USA, november 15-21, 2013.

Duchanoy C, Moreno-Amendariz, M, Cruz-Villar C. Design of a damper for a suspension system via evolutive optimization.

Palma Orlando, Cruz-Villar C. Non linear dynamic and control of new concept orbital pulley infinitely variable transmission, ,

Proceedings of the IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC 2013), Marina del Rey, California, USA, November 11-13, 2013.

Morales-Cruz C, Cruz-Villar C. Optimal parameterization for the kneed passive dynamicbiped robot,

Mendieta-Antúnez J, Cruz-Villar C. Optimal control o a humanoid robot modelled by autonomous switched system.

Moreno-Armendáriz, M, Cruz-Villar C, Ponce-Ponce V.  FPGA implementation of a compact genetic algorithm using cellular automata pseudo-random generator, Proceedings of the 2013 International Conference on Embedded Systems and Applications, 2013, Las Vegas Nevada, USA, July 22-25, 2013.

20th International Congress on Sound and Vibration (ICSV20), The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), Bangkok, Thailand, July 7-11, 2013. ISSN 2329-3675, ISBN 978-616-551-682-2

Silva-Navarro G., Beltrán-Carbajal F., Vázquez-González B. Synthesis of an Adaptive-like Autoparametric Pendulum Absorber for Damped Duffing Systems,

Dominguez-Nuñez L,  Silva-Navarro G.. A Positive Position Feedback Control Scheme for Semiactive Balancing Compensation Using a Squeeze Film Damper with MR Fluid and Centering Rubber Seals.

Abundis-Fong H, Silva-Navarro G, Vázquez-González B. Application of a Passive/Active Autoparametric Cantilever Beam Absorber with PZT Actuator for a Building-like Structure.

Enríquez-Zarate J, Silva-Navarro G.. Vibration Control in a Building-like Structure Using Positive Position Feedback and Sliding-mode Control.

Beltran-Carbajal F, Silva-Navarro G. Algebraic Parameter Identification of Multi-Degree-of-Freedom Vibrating Mechanical Systems.

Silva-Navarro G, Abundis-Fong H, Vázquez-González B. Application of a passive/active autoparametric cantilever beam absorber with PZT actuator for Duffing systems, Proceedings of the 20th SPIE Annual International Symposium on Smart Structures/NDE.  San Diego, CA, USA, March 10-14, 2013.

Enriquez-Zarate J, Silva-Navarro G. Vibration Control in a Building-like Structure Using Positive Position Feedback and Sliding-mode Control, Proceedings of the NOISE-CON-2013, pp. 1-8, Denver, CO, USA, August 26-28, 2013.

Abundis-Fong H, Silva-Navarro G, Vázquez-González B.Design of a Passive/Active Autoparametric Cantilever Beam Absorber with PZT Actuator for a Building-Like Structure, CD-ROM Proceedings of the ASME 2013 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS-2013). Snowbird, UT, USA, September 16-18.

Delfín-Prieto S, Jáuregui-Correa J, Silva-Navarro G.. Diseño de un cojinete magnético activo para un prototipo de rotor horizontal, Memorias del 9° Congreso Internacional de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, pp. 1-12, Querétaro, Qro., México, Mayo 13-17, 2013.

5º Congreso Internacional de Ingenierías Mecánica, Eléctrica, Electrónica, Mecatrónica, Computaciónal y Diseño Industrial (CIMEEM-2013), México, D.F., México, Septiembre 24-27, 2013.

Dominguez-Nunez L,  Silva-Navarro G. Análisis de dos esquemas de control para la compensación semiactiva del desbalance usando un SFD con fluido MR, pp. 87-97,

Beltran-Carbajal F, Silva-Navarro G. Absorción pasiva óptima de vibraciones en sistemas mecánicos. pp. 115-122.

Belandria-Carvajal M, Silva-Navarro G. Controlo por retroalimentación positiva de posición en una viga tipo Euler-Bernoulli con parches piezoeléctricos, pp. 153-162,

Serrano-Orozco J, Silva-Navarro G, Beltrán-Carbajal F. Diseño y construcción de una chumacera electromagnética activa para control del desbalance México, D.F., México, Septiembre 24-27, 2013.

Abundis-Fong H, Silva-Navarro G, Vázquez-González B. Implementación de un absorbedor autoparamétrico pasivo/active en una estructura tipo edificio, pp. 163-171.

5.1.1.d  Publicados en extenso en memorias de congresos locales con arbitraje.

Congreso Nacional de Control Automático (AMCA) 2013. Ensenada, Baja California, México. 16 al 18 de octubre, 2013:

Salazar- Silva G, Alvarez-Gallegos J, Moreno-Armendáriz M. Método recursivo de Newton-Euler modificado para el modelado y el control de manipuladores móviles.

Morett I, Alvarez-Gallegos J. Control con modelo interno de una transmisión de variación contínua tipo esférica con backlash.

Pérez-Sampieri J, Aranda-Bricaire E,  Hernández-Martínez G. Supervisory Control of AGV’s for Flexible Manufacturing Cells.

González-Sierra J., Santiaguillo-Salinas J, Aranda-Bricaire E.. Emulación de Estructuras Mecánicas mediante Sistemas Multi-Agente.

Santiaguillo-Salinas J, Aranda-Bricaire E. Control de marcha y confinamiento para sistemas multi-agente.

Duchanoy Carlos A., Moreno-Armendáriz M, Cruz-Villar Carlos A., Rediseño óptimo de una suspensión basado en un modelo dinámico no lineal,

Morales-Cruz C, Cruz-Villar C, Parametrización Óptima de un Robot Bípedo Pasivo de Una Articulación.

Rodriguez-Angeles A,  Sira-Ramirez H,  Garcia-Antonio JA, Haptic Steering by Wire based on High Gain GPI Observer - Controller techniques.

Montalvo E,  Domínguez M, Escalante M,   Rodríguez-Cortés H. Control Simplificado de un Rectificador Activo de 3 Niveles

Flota-Bañuelos M, Rodríguez-Cortés H,  Villanueva C,  Escalante M. Control de un rectificador monofásico multinivel basado en una té́cnica tolerante a variaciones en la carga.

López-Mera G, Rodríguez-Cortés H, Modelado del hilo caliente utilizado en el corte de espumas rígidas

Cruz-Morales R, Velasco-Villa M, Castro-Linares R, Palacios E. Formación de Robots Móvilesen Tiempo Discreto Basado en Distancias Relativas.

Sumano-Mejía E, Castro-Linares R, Lozano-Leal R.  Sincronización de Cuadrirotores en Forma Coordinada. Track JuCT1 Control de Vehículos Aéreos.

Guadarrama-Olvera J, Rodríguez-Cortés H, Castro-Linares R. Implementación en Tiempo Real Basada en el Modelo de Giotto de un Control No Lineal para Seguimiento de Trayectorias en un Cuadrirotor.

Martínez-Zúñiga O, Velasco-Villa M, Castro-Linares R. Control de Seguimiento Práctico de un Robot Móvil Tipo (2,0) en Tiempo Discreto.

Márquez Rubio J, del Muro-Cuéllar B, Velasco Villa M. Alvarez-Ramírez J. On the stabilization of linear delayed Systems by static predicted feedback.  

Reyes-Báez R, Rodríguez-Cortés H, Velasco-Villa M. Nonlinear Maneuvering Control Design for a Wheeled Mobile Robot of the type (2,0)

Rosario-Gabriel E, Rodríguez-Cortés H, Velasco-Villa M. Estimación de la Orientación de un Cuerpo Rígido: Estudio Experimental Comparativo

 

Congreso Mexicano de Robótica 2013. Manzanillo, Colima, México, 1 al 4 de octubre, 2013:

J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire. Time-varying containment control for multi-agent robot systems with general formation graphs.

González-Sierra J., Santiaguillo-Salinas J., Aranda-Bricaire E. Reducción de los Efectos de Sobreviraje para un Tráiler Virtual.

Martínez-Zúñiga O, Velasco-Villa M, Castro-Linares R, del Muro Cuellar B. Sincronización de  Robots Móviles Tipo (2,0) en Tiempo Discreto.

Guadarrama-Olvera J, Rodríguez-Cortés H, Castro-Linares R. A New Robust Trajectory Tracking Controller for the Quadrotor Helicopter.

Mendoza-Trejo O, Cruz-Villar C. Una Revisión sobre los Robots Colaborativos (COBOTS)

Mendieta-Antúnez J, Cruz-Villar C, Moreno-Armendáriz, M. Control Óptimo de un Robot Humanoide Modelado como un Sistema Conmutado.

Abbott J,  Rodriguez-Angeles A.  Cruz-Villar C, Garcia, L,   Orozco-Garcia T.  A Comparison of Conventional Haptic Technology and Cell Phones with Vibration for Teleoperation

Brigido-González  J,   Rodríguez-Cortés H.  Estabilización de la dinámica longitudinal de una aeronave de ala fija usando control total de la energía adaptable.

5.1.3 Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados, publicados por una casa editorial.

 

Sira-Ramírez H, González-Montañez F, Cortés-Romero J, Luviano- Juárez A. State observers for active disturbance rejection in induction motor control. Capítulo 5 en AC Motors control - Advanced Design Techniques and Applications. F. Giri, Editor, John Wiley and Sons, Ltd. Hoboken, N.J., Estados Unidos, Mayo 2013. ISBN: 978-1-118-33152-1.

5.2 PRODUCTOS DE DESARROLLO

5.2.2 Patentes Otorgadas

5.2.2.a Nacionales

Leija Salas L, Alvarez Gallegos J, Muñoz Guerrero R, Escudero-Uribe A. Prótesis para amputación por arriba de codo con accionamientoparalelo. Título de Patente No. 309326. Otorgado por el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial. México, D.F. 2 de mayo de 2013.

Minor Martínez A, Alvarez Gallegos J, Nieto Miranda J. Dispositivo para centrar el marco estereotáctico en el cráneo durante su montaje. Título de Patente No. 308913. Otorgado por el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial. México, D.F. 22 de marzo de 2013.