5. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

5.1 PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES

5.1.1 ARTICULOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN

5.1.1.a Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

1. M.G. Villarreal-Cervantes C. A., Cruz-Villar C. A, Alvarez-Gallegos J. Synergetic structure-control design via a hybrid gradient-evolutionary algorithm. Optimization and Engineering, Vol. 16, 3, pp. 511-539,2015.

2. Duarte-Mermoud M. A., Aguila-Camacho N., Gallegos J. A., Castro-Linares R. Using general quadratic Lyapunov functions to prove Lyapunov uniform stability for fractional order systems. Commun Nonlinear Sci Numer Simulat. Elsevier. Publicado en línea el 22 de octubre de 2014, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.cnsns.2014.10.008, 22: 650–659, 2015.

3. Duarte-Mermoud M. A., Aguila-Camacho N., Castro-Linares R. Position control of the Thomson’s ring system using fractional operators. International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, ISSN: 1998-4464, 344-352, Vol. 9, 2015.

4. Gallegos J. A., Duarte-Mermoud M. A., Aguila-Camacho N., Castro-Linares R. On fractional extensions of Barbalat Lemma. System & Control Letters. Elsevier. dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2015.07.004, 7-12, Vol. 84, 2015.

5. Linares-Flores J,  García Rodríguez C, Sira-Ramírez H. y Ramírez-Cárdenas O,  Robust Backstepping Tracking Controller for Low Speed PMSM positioning System: Design, Analysis, and Implementation. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2015, 11 (5): 1130-1141, October 2015. ISSN: 1551-3203.

6. Rodríguez A. E, Luna R, Pérez J. R, Torres J, Domínguez, A. Sira-Ramírez, H. Castro-Linares, R.  Robust Control for Cultivation of Microorganisms in a High Density Fed-Batch Bioreactor, IEEE Latin America Transactions, 2015, 13 (6): 1927-1933. ISSN 1548-0992.

7. Morales R, Sira-Ramírez H. Somolinos J.A. Linear active disturbance rejection control of the hovercraft vessel model, Ocean Engineering, 2015, 960:100-108,2015., ISSN: 0029-8018.

8. Sira-Ramirez H, Linares-Flores J. Luviano-Juárez A, Cortés-Romero J. Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2015.12(2): 133-144. ISSSN: 1697-7912.

9. Luviano-Juárez A, Cortés-Romero J, Sira-Ramírez H,  Parameter identification of a discretized biased noisy sinusoidal signal, Measurement, 2015, 600:129-138. ISSSN: 0263-2241..

10. Luviano-Juárez A, Cortés-Romero J, Sira-Ramírez H,  Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Through a Flatness-Based Exact Feedforward Linearization Scheme. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 2015 137 (5): 051001-1 a 0051001.ISSSN 0022-0434.

11. Ramírez-Neria M, Sira-Ramírez H, Rodríguez-Angeles, A, and Luviano-Juárez A, Active Disturbance Rejection Control Applied to a Delta Parallel Robot in Trajectory Tracking Tasks, Asian Journal of Control. 2015. 17(2): 636-647. ISSN: 1561-8625.

12. Chocoteco J, Morales R, Feliu, Sira-Ramírez H, Robust Output Feedback Control for the Trajectory Tracking of Robotic Wheelchairs, Robotica, 2015. 33(1): 41-59. ISSN: 0263-574.

13. Huang C, Sira-Ramírez H, Flatness-based active disturbance rejection control for linear systems with unknown time-varying coefficients. International Journal of Control. 88 (12):2578-2587. ISSN 0020-7179.

14. R. de J. Portillo-Velez, A. Rodríguez-Angeles, C.A. Cruz Villar,  An optimization-based impedance approach for robot force regulation with prescribed force limits, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2015, Article ID 918301. 13 PAGES, 2015, ISSSN: 1024-123X. Hindawi Publishing Corporation DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2015/918301

15. Alejandro Rodríguez-Angeles, Marco A. Arteaga-Perez, Rogelio de J. Portillo-Velez,  Carlos A. Cruz Villar,  Transparent bilateral master- slave control based on virtual surfaces: stability analysis and experimental results, International Journal of Robotics and Automation- ACTA Press, Vol. 30, No. 2, 2015,  ISSN (Online): 1925-7090, ISSN (Hardcopy): 0826-8185 (DOI: 10.2316/Journal.206.2015.2.206-3953

16. G. Silva-Navarro, H.F. Abundis-Fong. Passive/active autoparametric cantilever beam absorber with piezoelectric actuator for a two-story building-like structure, ASME Journal of Vibration and Acoustics, 2015, 137(1): 011017- 011017-10. ISSN: 1048-9002

doi:10.1115/1.4028711

17. F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro. On the algebraic parameter identification of vibrating mechanical systems, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 92: 178-186. doi:10.1016/j.ijmecsci.2014.12.006 ISSN: 0020-7403

18. J.F. Peza-Solis, G. Silva-Navarro, R. Castro-Linares. Trajectory tracking control in a single flexible-link robot using finite differences and sliding modes, Journal of Applied Research and Technology, 2015, 13(1):70-78. ISSN: 1665-6423

19. Mendoza-Trejo, O., Cruz-Villar, C. A., Peón-Escalante, R., Zambrano-Arjona, M. A., & Penunuri, F. Synthesis Method for the Spherical 4R Mechanism with Minimum Center of Mass Acceleration. Mechanism and Machine Theory, 2015, Vol. 93, pp. 53-64.

20. Mex, L., Cruz-Villar, C. A., & Peñuñuri, F. Closed-Form Solutions to Differential Equations via Differential Evolution. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015. Número de artículo: 910316.

21. Juan Francisco Márquez Rubio, Basilio del Muro Cuéllar, Martin Velasco Villaand José de Jesús Álvarez Ramírez.An improved sufficient condition for stabilization of unstable first-order processes by observer-state feedback, International Journal of Control, 2015, 88(2):2, 403–412. http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2014.955531.

22. Francisco Rosales-Hernández, Martín Velasco-Villa, Rafael Castro-Linares, Basilio del Muro-Cuéllar and Miguel Ángel Hernández-Pérez. Synchronization strategy for differentially driven mobile robots: Discrete-time approach, International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(1):50-59. DOI: 10.2316/Journal.206.2015.1.206-4063.

23. Miguel Ángel Hernández-Pérez, Basilio del Muro-Cuéllar and Martín Velasco-Villa. PID for the stabilization of High-order Unstable Delayed Systems with Possible Complex Conjugate Poles, Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2015, 10:687-699. DOI: 10.1002/apj.1904.

24. Martín Velasco-Villa, J. Heras-Godínez and J.A. Vázquez-Santacruz.Delayed Consensus Problem for Single and Double Integrator Systems, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015:1-15. http://dx.doi.org/10.1155/2015/461098.

25. J. F. Flores-Resendiz, E. Aranda-Bricaire, J. González-Sierra, J. Santiaguillo-Salinas, Finite-Time Formation Control without Collisions for Multiagent Systems with Communication Graphs Composed of Cyclic Paths, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2015, Hindawi Publishing Corporation, http://dx.doi.org/10.1155/2015/948086

5.1.1.b Artículos publicados en extenso en otras revistas especializadas con arbitraje.

1. M. Méndez-Martínez, J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Control de vuelo en configuración líder–seguidor para aeronaves tipo cuadrirrotor, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, Vol. 3, No. 1, pp. 17-22, ISSN: 2007–7114

2. G.R. Peñaloza-Mendoza, D.E. Hernández-Mendoza, E. Aranda-Bricaire, Discrete-Time Time-Varying Formation Control for Multi-Agent Systems Applied to n-trailer Configuration, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, Vol. 3, No. 2, pp. 37-42, ISSN: 2007–7114

5.1.1.c Artículos publicados en extenso en memorias de Congresos Internacionales con arbitraje estricto.

1. Duarte-Mermoud M. A., Aguila-Camacho N., Castro-Linares R. Fractional order control of the Thomson’s ring magnetic levitation system. 6th International Confernce on Circuits, Systems, Control, Signals, Advances in Electrical and Computer Engineering. Tenerife, Islas Canarias, España, 10 al 12 de enero, 2015. ISBN 978-1-61804-279-8: 40-48.

InUnmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on, 9-12 June 2015

2. Corona-Sanchez, J.J.; Rodriguez-Cortes, H., "Lateral-directional control for a fixed wing vehicle based on the total energy control system approach," pp.936-944doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152381

3. Vasquez-Beltran, M.A.; Rodriguez-Cortes, H., "A Total Energy Control System strategy for the quadrotor helicopter," pp.286-293
doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152302

4. Hernandez-Garcia, R.G.; Rodriguez-Cortes, H., "Transition flight control of a cyclic tiltrotor UAV based on the Gain-Scheduling strategy," pp.951-956
doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152383

In American Control Conference, Chicago Illinois, USA, Julio 1-3, 2015.

5. Huang C, and Sira-Ramirez H,  A Flatness Based Active Disturbance Rejection Controller for the Four Tank Benchmark Problem.

6. Ramirez-Neria M, Sira-Ramirez H., Garrido-Moctezuma R., Luviano-Juárez A,  On the Linear Active Disturbance Rejection Control of the Inertia Wheel Pendulum.

7. Ramirez-Neria M, Sira-Ramirez H., Garrido-Moctezuma R., Luviano-Juárez A,  Active Disturbance Rejection Control of singular differentially flat systems, Society of Instrument and Control Engineers, Japan, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, Julio 28-30, 2015.

8. Erick A. Padilla-García, Carlos A. Cruz-Villar, Rodríguez-Angeles A.  Multi-objetive design/control optimization on the power train of robot manipulators using a genetic algorithm, 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015. DOI Number: 10.6567/IFToMM.14THOn the Linear Active Disturbance Rejection Control of the Inertia Wheel Pendulum

In Proceedings of the 2015 SPIE Annual International Symposium on Smart Structures/NDE, Conference 9431, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems, Edited by Wei-Hsin Liao, Gyuhae Park, Alper Erturk, San Diego, CA, USA, March 8-12, 2015.

9. O.A. García-Pérez, G. Silva-Navarro, J.F. Peza-Solís, L.G. Trujillo-Franco. Trajectory tracking and vibration control in a space frame flexible structure with a PZT stack actuator, Vol. 9431, pp. 943136-1 – 943136-12, doi: 10.1117/12.2084478

10. J. Enríquez-Zárate, H.F. Abundis-Fong, G. Silva-Navarro. Passive vibration control in a building-like structure using a tuned-mass-damper and an autoparametric cantilever beam absorber, Vol. 9431, pp. 94312Z-1 – 94312Z-12, San Diego, CA, USA, March 8-12, 2015. doi: 10.1117/12.2083779

In CD-ROM Proceedings of the 21th International Congress on Sound and Vibration (ICSV22), The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV), Florence, Italy, July 12-16, 2015. ISSN: 2329-3675, ISBN: 978-88-88942-48-3

11. G. Silva-Navarro, A. Hernández-Flores. On the passive and active lateral coupling of building-like structures under ground motion.

12. F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, H.F. Abundis-Fong. Application of passive/active Duffing vibration absorbers in Duffing mechanical systems

13. L.G. Trujillo-Franco, G. Silva-Navarro, F. Beltrán-Carbajal. Signal approximation on nonlinear mechanical systems using orthogonal and algebraic techniques.

14. F. Beltran-Carbajal, G. Silva-Navarro. On-line harmonic force estimation in active vibration control of mass-spring-damper systems.

15. O.A. García-Pérez, G. Silva-Navarro, J.F. Peza-Solís, L.G. Trujillo-Franco. Trajectory tracking in a flexible link robot with vibration suppression using a PZT patch actuator.

In CD-ROM Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2015), October 28-30, 2015, México, D.F., México. ISBN: 978-1-4673-7839-0

16. G. Silva-Navarro, F. Beltrán-Carbajal. A variable frequency vibration absorption approach in flexible mechanical structures, pp. 465-469.

17. C. Mitre-Arreguin, R. Castro-Linares, M. Velasco-Villa and M. Duarte-Mermoud.  Coordination of a Group of Mobile Robots Based on Discrete Models,. DOI:10.1109/ICEEE.2015.7357996

18. Urbina L., Duchanoy C. A., Faustino-González G., Moreno-Armendáriz M.A., Cruz-Villar C. A., Calvo H., A novel tire contact patch soft sensor via Neural Networks.

19. M.A. Vallejo-Alarcón, R. Castro-Linares, M. Velasco-Villa. Unicycle-Type Robot & Quadrotor Leader-Follower Formation Backstepping Control, 11th IFAC Symposium on Robot Control, pp. 51-56, Salvador, BA, Brasil, 26-28 de agosto, 2015.doi:10.1016/j.ifacol.2015.12.009

20. González Ramírez M., Cruz-Villar C.A. Single-phase to Three-phase AC/DC/AC Converter for an Induction Motor Using a SEPIC PFC Converter in DCM as Rectifying Stage. Proceedings of the 41st Anual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE IECON 2015, November 9-12,Yokohama, Japan 2015.

21. Cervantes H., Cruz-Villar C.A. Concurrent design of a four bar mechanism with a flexible link, Proceedings ofthe ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2015 November 13-19, 2015, Houston, Texas, USA, 2015.

22. Jaime González-Sierra, Eduardo Aranda-Bricaire, Reduction of Off-tracking Effects in an n-trailer Emulated through a Multi-agent Robot Mobile System, International Conference on Robotics and Automation ICRA 2015, pp. 5935-5940, Seattle, Washington, USA, 2015.

5.1.1.d  Publicados en extenso en memorias de congresos locales con arbitraje.

En memorias del  Congreso Nacional de Control Automático,  Cuernavaca, Morelos, México, 2015.

1. Arteaga Escamilla Mauricio, Castro Linares Rafael,  Álvarez Gallegos Jaime. Teleoperación de un robot móvil con evasión de obstáculos.

2. Arteaga Escamilla Antonio, Castro Linares Rafael, Álvarez Gallegos Jaime. Seguimiento robusto de trayectorias en la transportación de objetos por un robot  móvil.

3. M. A. Vásquez-Beltrán, H. Rodríguez-Cortés, Seguimiento de una referencia visual en un plano con un cuatrirotor.

4. J. G. Benítez-Morales, H. Rodríguez-Cortés, R. Castro-Linares, R. G. Hernández-García, Aumento de la estabilidad de un helicóptero de escala reducida.

5. David F. Novella Rodriguez,  Basilio del Muro Cuéllar, Juan Francisco Márquez Rubio, Martín Velasco-Villa.PD controller for second order unstable systems with time-delay.

En memorias del XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, Baja California Sur, México, Noviembre 11-13, 2015.

6. M. Olivares-Cruz, M. Velasco-Villa y R. Castro-Linares. Seguimiento de trayectorias libre de singularidades para una clase de robots móviles no holonomos,

7. J.A. Vázquez–Santacruz, L.F. Marin-Urias, R. Portillo-Vélez, M. Velasco-Villa. Estrategia de navegación con obstáculos para robots móviles.

8. J. González-Sierra, J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda Bricaire, Individual Obstacle Avoidance for Groups of Mobile Robots in Formation Tracking.

 

9. Raúl Dalí Cruz-Morales, Martín Velasco-Villa, Alejandro Rodríguez-Ángeles, Basilio del Muro-Cuéllar. Leader-follower formation based on time-gap separation.

10. J. Santiaguillo-Salinas, J. González-Sierra, E. Aranda-Bricaire, Evasión de obstáculos en el control de marcha para sistemas multi-agente.

11. A. J. Hernández Mejía, E. Aranda Bricaire, Control de Posición de un Objeto Pendiente de un Cuadrirotor.

12. L. Salinas-Te, E. Aranda-Bricaire, Modelado y Control de un Cuadrirrotor Comercial Empleando un Observador de Estados.

13. H. Rodríguez Cortés, Plataforma satelital de un grado de libertad para validación de algoritmos de determinación y control de orientación.

14. H. Rodríguez Cortés, A total energy control system based swing up controller for the Furuta pendulum.

15. A. Rodriguez-Angeles, F.J.M van  Kuijk, H. Nijmeijer., A controller for autonomous navigation for differential mobile robots based on crowd dynamics.

5.1.3    Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados, publicados por una casa editorial.

1. H. Rodríguez-Cortés, On Stabilization of Mixed Dimensional Parameter Port Hamiltonian Systems Via Energy Shaping, Mathematical Control Theory I, Nonlinear and Hybrid Control Systems Editors: Camlibel, M.K., Julius, A.A., Pasumarthy, R., Scherpen, J.M.A. (Eds.)

2. G. Silva-Navarro, L.G. Trujillo-Franco, F. Beltrán-Carbajal. Application of positive position feedback control schemes in a building-like structure, In: M. Mains (ed.), Topics in Modal Analysis, Volume 10, Conference Proceedings of the 33rd IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Chapter 14, pp. 123-131, Springer, 2015.

ISSN 2191-5644, ISBN 978-3-319-15250-9

DOI 10.1007/978-3-319-15251-6_14

3. J. Enríquez-Zárate, G. Silva-Navarro, A. Cabrera-Amado. Semiactive vibration control in a three-story building-like structure using a magnetorheological damper, In: J. Caicedo, S. Pakzad (eds.), Dynamics of Civil Structures, Volume 2, Conference Proceedings of the 33rd IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Chapter 48, pp. 475-483, Springer, 2015.

ISSN 2191-5644, ISBN 978-3-319-15247-9

DOI 10.1007/978-3-319-15248-6_48

5.1.4 Libros especializados que cubran el trabajo del investigador, publicados por una casa editorial reconocida

1. H. Sira-Ramírez, Sliding Mode Control: The Sigma-Delta Modulation Approach, Birkhauser, Control Engineering Series, Springer International Publishing. Switzerland 2015. ISBN 978-3-319-17256-9

5.2 PRODUCTOS DE DESARROLLO

5.2.1 Desarrollos tecnológicos (solicitados por terceros y avalados por la institución):

 Reportes de diseño y desarrollo de nuevos productos o procesos.

5.2.2 Patentes Otorgadas

5.2.2.a Nacionales

6. ESTUDIANTES GRADUADOS

ESTUDIANTES QUE OBTUVIERON EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN LA ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  (OPCIÓN: MECATRÓNICA)

6.1 MAESTRÍA.

1. Miguel Darío Domínguez Castaño, Sistema háptico de conducción por cable del tren de dirección de un automóvil. Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: 13 de febrero de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles,

2. Mauricio Méndez Martínez.  Control de vuelo en configuración líder seguidor para aeronaves tipo cuadrirotor Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: 13 de Febrero del 2015. Dirección de Tesis:  Dr. Eduardo Aranda Bricaire.

3. Josue Heras Godínez. Problema de consenso en redes de agentes con retardo”. Director de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 25 de Febrero de 2015 Dirección Dr. Martín Velasco Villa.

4. Jesús Adolfo Delgado Báez. Control de formación de robots móviles consideración del modelo dinámico.  Especialidad: Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 25 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares.

5. Edgar Alejandro Mandujano García. Esquema predictor observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo. Director de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez, Especialidad: Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Fecha de graduación: Febrero 25 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Martín Velasco Villa.

6. Rubén García Saldívar. Manipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas, Ingeniería Eléctrica. Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 27 de 2015. Dirección de Tesis:  Dr. Jaime Álvarez Gallegos y Dr. Rafael Castro Linares.

7. Gamaliel Faustino González. Diseño de un sensor virtual para estimación del área de contacto en un vehículo. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Febrero 27 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Marco Antonio Moreno Armendáriz.

8. Marco Augusto Vásquez Beltrán Seguimiento de una referencia visual en un plano con un cuatriritor. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica, Fecha de graduación: Octubre 2  de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés.

9. Manuel Alejandro Vallejo Alarcón. Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Noviembre 6 de 2015. Dirección de Tesis:    Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares.

10. Aarón Josafat Hernández Mejía.  Control de posición de un objeto pendiente de un cuadrirotor en el plano vertical. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Mecatrónica. Fecha de graduación: Noviembre 20 de 2015. Dirección de Tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire.