6. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

6.1.1 ARTICULOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN

6.1.1.a Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

 

1. M. G. Villarreal-Cervantes, J. Alvarez-Gallegos. Off-line PID control tuning for a planar parallel robot using DE variants. Expert Systems with Applications, Vol. 64, pp. 444-454, 2016.

2. O. Peñaloza-Mejía, L.A. Márquez-Martínez, Jaime Alvarez-Gallegos, Joaquín Alvarez-Gallegos. Master-slave teleoperation of underactuacted mechanical systems with communication delays. International Journal of Control, Automation and Systems. Aceptado, abril 26, 2016.

3. Cruz-Morales, R. D., Velasco-Villa, M., Castro-Linares, R., Palacios-Hernandez, E. R. Leader-follower formation for nonholonomic mobile robots: discrete-time approach. International Journal of Advanced Robotic Systems, DOI: 10.5772/62344, 1-12, Vol. 13, No. 46, 2016.

4. Ortiz-Quisbert M. E., Duarte-Mermoud M. A., Milla F., Castro-Linares R. Fractional adaptive control optimized by genetic algorithms, applied to automatic voltaje regulators. RIAI – Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN: 1697-7912, DOI: 10.1016/j.riai.2016.07.004, Vol. 13. No. 4, 2016.

5. Ortiz-Quisbert M. E., Duarte-Mermoud M. A., Milla F., Castro-Linares R., Lefranc G. Optimal fractional order adaptive controllers for AVR applications. Electrical Engineering, Springer. Publicado en línea el 21 de diciembre de 2016, DOI: 10.1007/s00202-016-0502-2, 2016.

6. Guerrero E, Sira-Ramírez H, Martínez A, Linares J, and Guzmán E. On The Robust Control of Parallel-Cascade DC/DC Buck Converter, IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 2, Feb. 2016. ISSN: 1548-0992

7. Aguilar-Ibanez C., Sira-Ramirez H, and Suarez-Castanon M.S., A Linear Active Disturbance Rejection Control for a Ball and Rigid Triangle System. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2016, Article ID 1358930, 11 pages. ISSN: 1024-123X.

8. Gutiérrez–Gilesa A, Arteaga–Pérez M.A, Sira–Ramírez H. Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 13 (2016) 238–246, ISSN: 1697-7912.

9. Sira-Ramírez H, Hernandez-Méndez A., Linares-Flores J, Luviano-Juárez A., Robust flat filtering DSP based control of the boost converter. Control Theory and Technology. 14 (2016) 224–236. ISSN: 2095-6893

10. Morales, R, Segura E, Somolinos J.A., Núñez L.R, Sira-Ramírez H., On line signal filtering based on the algebraic method and its experimental validation. Mechanical Systems and Signal Processing, 66-67(2016) 374–387. ISSN: 0888-3270

11. Ramírez-Neria M, Sira-Ramírez H, Garrido-Moctezuma R, Luviano-Juárez A., On the Linear Control of Underactuated Nonlinear Systems Via Tangent Flatness and Active Disturbance Rejection Control: The Case of the Ball and Beam System. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 138 (2016) 104501-1. ISSN 0020-7179.

12. J. Enríquez-Zárate, G. Silva-Navarro, H.F. Abundis-Fong. Active Vibration: 0888- Suppression through Positive Acceleration Feedback on a Building-like Structure: An Experimental Study. Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 72-73: 451-461, Elsevier, USA. ISSN: 0888-3270

13. F. Beltrán-Carbajal, G. Silva-Navarro, B. Vázquez-González. Multi-Frequency Harmonic Vibration Suppression on Mass-Spring-Damper Systems Using Active Vibration Absorbers. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2016, 4(1): 1-12, Krishtel, India. ISSN: 2321-3558

14. J. Enríquez-Zárate, G. Silva-Navarro. Ground-borne Vibration Control in a Building-like Structure Using Multi-Positive Position Feedback Combined with Sliding-Mode Control, Noise Control Engineering Journal, 2016, 64(5): 668-676, INCE/USA+KSNVE, USA. ISSN: 0736-2501

15. J. A. Vázquez Santacruz, M. Velasco Villa, R. de J. Portillo Vélez, L. F. Marín Urías, M. Vigueras Zúñiga. Autonomous Navigation for Multiple Mobile Robots under Time Delay in Communication, Journal of Intelligent and Robotic Systems. DOI 10.1007/s10846-016-0444-y.

16. Brigido-González, J., Rodríguez-Cortés, H., Experimental Validation of an Adaptive Total Energy Control System Strategy for the Longitudinal Dynamics of a Fixed-Wing Aircraft, Journal of Aerospace Engineering, Vol. 29, No. 1, pp. 04015024, 2016. DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000512

17. Vargas-Jacob, Juan A., Corona-Sánchez, José J., Rodríguez-Cortés, H., Experimental Implementation of a Leader-Follower Strategy for Quadrotors Using a Distributed Architecture, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 84(1), 435-452 DOI: 10.1007/s10846-015-0327-7

18. Mendoza-Trejo, O., Cruz-Villar, C. A. (2016). Modelling and experimental validation of a planar 2-dof cobot as a differential-algebraic equation system. Applied Mathematical Modelling, 40(21), 9327-9341.

19. Duchanoy, C. A., Moreno-Armendáriz, M. A., Cruz-Villar, C. A. (2016). Optimal redesign of a shock absorber using physical variables and the full dynamics of the suspension system. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 44(1-2), 32-42.

20. Moreno-Armendáriz, M. A., Hagan, M., Alba, E., de Jesús Rubio, J., Cruz-Villar, C. A., Leguizamón, G. (2016). Advances in Neural Networks and Hybrid-Metaheuristics: Theory, Algorithms, and Novel Engineering Applications. Computational Intelligence and Neuroscience, 2016.

 

6.1.1.b Artículos publicados en extenso en otras revistas especializadas con arbitraje.

 

1. J. González-Sierra, J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda Bricaire, Individual obstacle avoidance for groups of mobile robots in formation tracking, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, vol. 4(3), pp 63-68, 2016. ISSN: 2007-7114.

2. J. Santiaguillo-Salinas, J. González-Sierra, E. Aranda Bricaire, Evasión de obstáculos en el control de marcha para sistemas multi-agente, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, vol. 4(3), pp 75-80, 2016. ISSN: 2007-7114.

3. A.J. Hernández-Mejía, E. Aranda-Bricaire, Control de posición de un objeto pendiente de un cuadrirrotor, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, vol. 4(3), pp 7-12, 2016. ISSN: 2007-7114.

4. R.D. Cruz-Morales, M. Velasco-Villa, A. Rodríguez-Ángeles, Basilio del Muro-Cuéllar, Leader–follower formation based on time-gap separation, AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, 2016 4(2): 25-30, ISSN: 2007–7114.

5. Olivares-Cruz M., Velasco-Villa M., Castro-Linares R. Seguimiento de trayectorias libre de singularidades para una clase de robots móviles no holónomos. AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, ISSN: 2007-7114, 4(4): 86-91, 2016.

 

6.1.1.c Artículos publicados en extenso en memorias de Congresos Internacionales con arbitraje estricto.

 

1. J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire, A Time-varying Version of the Containment Problem for Multi-agent Systems using General Formation Graphs, 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Buenos Aires, Argentina, pp 513-518, 2016.

2. A. Rodriguez-Angeles, H. Nijmeijer, Fransis J.M. van Kuijk, A Bio-inspired Autonomous Navigation Controller for Differential Mobile Robots Based on Crowd Dynamics, Advances in Swarm Intelligence, 7th International Conference, ICSI 2016, Bali, Indonesia, Junio 25-30, Proceedings, Part II, Y. Tan et al. (Eds.): ICSI 2016, Part II, LNCS 9713, pp. 553–560, 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-41009-8 60

3. Vallejo-Alarcón M. A., Velasco-Villa M., Castro-Linares R. Quadcopter smooth-saturated robust backstepping control. 2016 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering, ICMEAE 2016. Cuernavaca, Morelos, México, 22 al 25 de noviembre, 2016. ISBN-13: 978-1-5090-5290-5, DOI: 10.1109/ICMEAE.2016.9, 20-25.

4. Zurita-Bustamante E.W, Sira-Ramirez H, Linares-Flores, J., On the sensorless rotor position control of the Permanent Magnet Synchronous Motor: An Active Disturbance Rejection Approach. 2016, 13th International Conference on Power Electronics (CIEP). June 20-23, 2016, Irapuato, Guanajuato México.

5. Y.E. Tlatelpa-Osorio, José J. Corona-Sánchez and H. Rodríguez-Cortés, Quadrotor control based on an estimator of external forces and moments, 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS’16), June 7-10, Key Bridge Marriott Arlington, United States.

American Control Conference, Boston Marriot-Copley, Boston, Massachusetts, USA, Julio 6-8, 2016.

6. Ramirez-Neria, M., Sira-Ramirez, H., Garrido-Moctezuma, R. y Luviano Juarez A. Linear Robust Generalized Proportional Integral Control of a Ball and Beam System for Trajectory Tracking Tasks

7. Sira-Ramırez H, Luviano-Juárez A, Ramırez-Neria M, and Garrido-Moctezuma R., Flat Filtering: A Classical Approach to Robust Control of Nonlinear Systems.

XVII Latin American Conference on Automatic Control (CLCA), Medellín, Colombia, 13-15 de octubre, 2016

8. J. Santiaguillo-Salinas, M.A. Rosaldo-Serrano, E. Aranda-Bricaire, Control de Seguimiento de Trayectorias para un AR.Drone 2.0 Utilizando Observadores de Estados, pp. 542-547.

9. R. D. Cruz-Morales. A. Rodríguez-Ángeles. M. Velasco-Villa, Delayed Observer Control for a Leader-Follower Formation with Time-gap Separation, pp. 213-218.

10. I. Estrada Sánchez, M. Velasco Villa, H. Rodríguez Cortés. Control a Distancia de un Actuador Aerodinámico Mediante Predicción de Estados, pp. 160-165.

11. M. A. Hernández Pérez, B. del Muro Cuéllar, M. Velasco Villa, D. F. Novella Rodríguez, R. A. Garrido–Moctezuma. Modified PI control for the Stabilization and Control of a class of High-order System with Delay, pp. 177-182.

12. J.L. Mendoza Soto, H. Rodríguez Cortés, L. Alvarez Icaza, Control y estimación de par en un motor Diésel con turbocompresor y recirculación de gases de escape, pp. 346-353.

6.1.1.d Publicados en extenso en memorias de congresos locales con arbitraje.

XVIII Congreso Mexicano de Robótica, COMRob 2016, Universidad Autónoma de Sinaloa, Mazatlán, Sinaloa, México, 9-11 de noviembre de 2016.

1. R. D. Cruz Morales, M. Velasco Villa, A. Rodríguez Ángeles. Delayed Observer Based Controller for Leader-Follower Formation with Time-Gap Separation, pp. 126-131.

2. V. Fragoso Rubio, M. Velasco Villa, A. Vásquez Santacruz, M. A. Hernández Pérez. Consenso de Sistemas de Segundo Orden con Retardo de Tiempo a la Entrada, pp. 56-63.

3. J. González-Sierra, J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire, Reciprocal collision avoidance for a group of second order agents, pp. 273-278.

4. M.A. Rosaldo-Serrano, J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire, Modelado y control mediante backstepping de un AR.drone 2.0, pp. 296-301.

5. L.A. Salinas-Te, E. Aranda-Bricaire, Diseño de un filtro de Kalman-Bucy extendido para el control de un cuadrirrotor AR.Drone 2.0,

6. José Luis Mendoza Soto, H. Rodríguez Cortés, Víctor H. Cruz Sánchez, Control predictivo generalizado aplicado a un sistema multirotor, pp. 102-107.

Congreso Nacional de Control Automático, Querétaro, México, septiembre 28-30, 2016

7. V. Fragoso-Rubio, M. Velasco-Villa, B. del Muro-Cuellar, J. F. Márquez-Rubio, A. Rodríguez- Ángeles, J. A. Vásquez-Santacruz, Consenso de Sistemas de Primer Orden con Retardo de Tiempo a la Entrada.

8. Trejo-Rodríguez D.A., Rodriguez-Angeles A., Control acotado para regulación de inventario en cadenas de suministro.

9. J.J. Corona-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, Control Total de la Energía Adaptable para la Dinámica Lateral-Direccional de un Aeronave de Ala Fija.

10. J.L. Mendoza-Soto, H. Rodríguez Cortés, L. Alvarez-Icaza, Control por realimentación estática de velocidad y alimentación de aire en un motor Diésel con recirculación de gases de escape.

6.1.3 Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados, publicados por una casa editorial.

1. L.G. Trujillo-Franco, G. Silva-Navarro, F. Beltrán-Carbajal. Parameter Estimation on Nonlinear Systems Using Orthogonal and Algebraic Techniques, In: G. Kerschen (ed.), Nonlinear Dynamics, Volume 1, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Chapter 32, pp. 347-354, Springer, 2016. ISSN 2191-5644, ISBN 978-3-319-29738-5 DOI 10.1007/978-3-319-29739-2_32

2. O.A. Garcia-Pérez, G. Silva-Navarro, J.F. Peza-Solís. Vibration Control on a Space Flexible Structure with a PZT Stack Actuator Using Strain and MPPF Control, In: A. Wicks, C. Niezrecki (eds.), Structural Health Monitoring, Damage Detection & Mechatronics, Volume 7, Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Chapter 13, pp. 111-119, Springer, 2016. ISSN 2191-5644, ISBN 978-3-319-29955-6 DOI 10.1007/978-3-319-29956-3_13

 

7. PRODUCTOS DE DESARROLLO

Proyectos de investigación.

1. Diseño y construcción de un modelo de vuelo del sistema de determinación y control de orientación compatible con el estándar CubeSat, Fondo Mixto AEM-CONACyT, Aportación (2016): $588,450. Responsable: Dr. Hugo Rodríguez Cortés