5. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

5.1. PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES.

 

5.1.1. Artículos originales de investigación.

 

5.1.1.a. Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto. 

5.1.1.a.1. Arturo Hernández-Méndez, Jesús Linares-Flo res, Hebertt Sira-Ramírez, Jóse F. Guerrero-Castellanos and Gerardo Mino-Aguilar. A Backstepping Approach to Decentralized Active Disturbance Rejection Control of interacting Boost Converters. IEEE Transactions on Industry Applications 2017 53: 4063-4072. 0093-9994

5.1.1.a.2. Carlos A. Duchanoy, Marco A. Moreno-Armendáriz, Leopoldo Urbina and Carlos A. Cruz-Villar. A novel recurrent neural network soft sensor via a differential evolution training algorithm for the tire contact patch. Neurocomputing 2017 235: 71-82. 0925-2312

5.1.1.a.3. Carlos Aguilar-Ibañez, Hebertt Sira-Ramírez and José Ángel Acosta. Stability of ADRC-controlled Uncertain Systems: A Lyapunov Perspective. International Journal of Robust and Nonlinear Control 2017 27: 4541- 4553. 1049-8923

5.1.1.a.4. Erick A Padilla-Garcia, Carlos A Cruz-Villar, Alejandro Rodriguez-Angeles and Marco A Moreno-Armendariz. Concurrent optimization on the powertrain of robot manipulators for optimal motor selection and control in a point-to-point trajectory planning. Advances in Mechanical Engineering 2017 9(12): 1-16. 1687-8140

5.1.1.a.5. F. Beltran-Carbajal and G. Silva-Navarro. A fast parametric estimation approach of signals with multiple frequency harmonics. Electric Power Systems Research 2017 144: 157-162. 0378-7796

5.1.1.a.6. F. Beltran-Carbajal, G. Silva-Navarro and L.G. Trujillo-Franco. A sequential algebraic parametric identification approach for nonlinear vibrating mechanical systems. Asian Journal of Control 2017 19(4): 1564-1574. 1561-8625

5.1.1.a.7. HÉCTOR CERVANTES-CULEBRO, Carlos A. Cruz-Villar, MARÍA-GUADALUPE MARTÍNEZ PEÑALOZA and EFRÉN MEZURA-MONTES. Constraint-Handling Techniques for the Concurrent Design of a Five-Bar Parallel Robot. IEEE Access 2017 5: 23010-23021. 2169-3536

5.1.1.a.8. I. Estrada-Sánchez, M. Velasco-Villa and H. Rodríguez-Cortés. Prediction-Based Control for Nonlinear Systems with Input Delay. Mathematical Problems in Engineering 2017 2017: 1-11. 1563-5147

5.1.1.a.9. J. A. Vazquez-Santacruz, M. Velasco-Villa, R. de J. Portillo-Velez, L. F. Marin-Urias and M. Vigueras-Zuniga. Autonomous Navigation for Multiple Mobile Robots under Time Delay in Communication. Journal of Intelligent and Robotic Systems 2017 86: 583–597. 0921-0296

5.1.1.a.10. Jesús Santiaguillo-Salinas and Eduardo Aranda Bricaire. Containment problem with time-varying formation and collision avoidance for multiagent systems. International Journal of Advanced Robotic Systems 2017: 1-13. 1729-8814

5.1.1.a.11. John Cortés-Romero, Alexander Jimenez-Triana, Horacio Coral-Enriquez and Hebertt Sira-Ramírez. Algebraic Estimation and Active Disturbance Rejection in the Control of Flat Systems. Control Engineering Practice 2017 61: 173–182. 0967-066

5.1.1.a.12. M. Gonzalez-Ramirez and C.A. Cruz-Villar. Variable speed drive with PFC front-end for three-phase induction motor. Electronics Letters 2017 53(16): 1139–1140. 2169-3536

5.1.1.a.13. Ollin Peñaloza-Mejía, Luis A. Márquez-Martínez, Jaime Álvarez-Gallegos and Joaquín Alvarez. Master-slave teleoperation of underactuacted mechanical systems with communication delays. International Journal of Control, Automation and Systems 2017 15(2): 827-836. 1598-6446

5.1.1.a.14. Rafael Morales-Herrera, Antonio Fernández-Caballero, José A. Somolinos and Hebertt Sira-Ramírez. Integration of Sensors in Control and Automation Systems. Journal of Sensors 2017 2017: 1-2. 1687-7268

 

5.1.1.b. Publicados en extenso en otras revistas especializadas, con arbitraje. 

5.1.1.b.1. Carolina Pacheco, Manuel A. Duarte-Mermoud, Norelys Aguila-Camacho and Rafael Castro- Linares. Fractional-order state observers for integer-order linear systems. Journal of Applied Nonlinear Dynamics 2017 6(2): 251-264. 2164-6473

5.1.1.b.2. TRUJILLO-FRANCO, Luis, SILVA-NAVARRO, Gerardo y BELTRÁN-CARBAJAL, Francisco. Identificación algebraica de parámetros modales en sistemas mecánicos usando excitación con martillo de impacto. Revista de Ingeniería Mecánica 2017 1(2): 18-24. 2531-2189

 

5.1.1.c. Publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con arbitraje. 

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2017-06-13 - 2017-06-16 Miami, FL, USA:

5.1.1.c.1. José Luis Mendoza-Soto and H. Rodríguez-Cortés. Generalized Predictive Control for trajectory tracking of a quadcopter vehicle. p. 206-212.

5.1.1.c.2. José Luis Mendoza-Soto, José Juan Corona-Sánchez and H. Rodríguez-Cortés. Partial State Robust Output Maneuvering Controller applied to a Quadcopter Vehicle. p. 362-368.

5.1.1.c.3. M. A. Rosaldo-Serrano, J. Santiaguillo-Salinas and E. Aranda-Bricaire. Observer-Based Time-Varying Backstepping Control for a Quadrotor Multi-Agent System. p. 1324-1332.

10th International Conference on Sustainable Energy and Environmental Protection (SEEP2017) 2017-06-27 - 2017-06-30 Bled, Slovenia:

5.1.1.c.4. Jesús Linares-Flores, Rodrigo Lescas-Hernández, Jóse F. Guerrero-Castellanos, Gerardo Mino-Aguilar, Hebertt Sira-Ramírez, Arturo Hernández-Méndez and Marco Antonio Contreras Ordaz. ANGULAR SPEED CONTROL OF AN INDUCTION MOTOR VIA A SOLAR POWERED BOOST CONVERTER-VOLTAGE SOURCE INVERTER COMBINATION. p. 1-7.

20th World Congress The International Federation of Automatic Control 2017-07-09 - 2017-07-14 Toulouse, France:

5.1.1.c.5. E. Aranda-Bricaire, C. Califano and C.H. Moog. Immersion of Nonlinear Systems into Higher Order Systems. p. 9890-9894.

5.1.1.c.6. H. Sira Ramírez, M.A. Aguilar-Orduña and E. W. Zurita-Bustamante. Sliding mode tracking controller for a non-linear single link-DC motor system: An input output approach. p. 12124-12129.

5.1.1.c.7. J. Santiaguillo-Salinas and E. Aranda-Bricaire. Time-varying Formation Tracking with Collision Avoidance for Multi-agent Systems. p. 311-316.

5.1.1.c.8. J. Santiaguillo-Salinas, M. A. Rosaldo-Serrano and E. Aranda-Bricaire. Observer-based Time-varying Backstepping Control for Parrots AR.Drone 2.0. p. 10794-10799.

5.1.1.c.9. P. Rapisarda, H. Sira-Ramírez and R. Savva. Consensus for linear agents with unknown parameters. p. 2560-2565.

2017 International Design Engineering Technical Conferences 2017-08-06 - 2017-08-09 Clevenland, Ohio:

5.1.1.c.10. H. Sira-Ramírez, E.W. Zurita-Bustamante and E. Hernández-Flores. DRAFT: ON THE ADRC OF NON-DIFFERENTIALLY FLAT, UNDERACTUATED, NONLINEAR SYSTEMS: AN EXPERIMENTAL CASE STUDY. p. 1-9.

2017 14th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) 2017-09-20 - 2017-09-22 Ciudad de México, México:

5.1.1.c.11. Elsa Velázquez-Miranda, Gerardo Silva-Navarro and Juan Bory-Reyes. On the Design Methodologies for Agricultural Machines in Mexico. Vol. 1 p. 1-6.

5.1.1.c.12. Francisco Jurado, Sergio Lopez, Alejandro Dzul and H. Rodríguez-Cortés. Decentralized Direct MRAC for Attitude Control of a Quadrotor UAV. p. 1-6.

5.1.1.c.13. Luis G. Trujillo-Franco, G. Silva-Navarro and F. Beltran-Carbajal. On the modal parameters estimation in mechanical structures: A case study. Vol. 1 p. 1-6.

5.1.1.c.14. O. A. Garcia-Perez, G. Silva-Navarro and J.F. Peza-Solis. Evaluation of Integral Force Feedback and Multiple Positive Position Feedback on an Euler-Bernoulli Beam. Vol. 1 p. 1-6.

5.1.1.c.15. Piedad Escudero-Gomez, Hebertt Sira-Ramírez and Alejandro Rodriguez-Angeles. Inventory Trajectory Tracking via an On-Line Demand-Rate-Estimation Demand-Rate-Satisfaction strategy for the Production Rule. p. 1-7.

68TH INTERNATIONAL ASTRONAUTICAL CONGRESS 2017 2017-09-25 - 2017-09-29 Adelaide, Australia:

5.1.1.c.16. Hugo Rodriguez-Cortes and Rolando Cortés. SPACECRAFT ATTITUDE CONTROL SYSTEM BASED ON TOTAL ENERGY CONTROL APPROACH. p. 1-7.

Computación Aplicada a la Industria de Procesos 2017 2017-09-25 - 2017-09-28 Ciudad de México, México:

5.1.1.c.17. José L. Mendoza-Soto and H. Rodríguez-Cortés. Control Predictivo Generalizado para el Seguimiento de Trayectorias de un Vehículo Cuatrirotor. p. 555-564.

2017 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering 2017-11-21 - 2017-11-24 Cuernavaca, Morelos, México:

5.1.1.c.18. Francisco Jurado, Sergio Lopez, Alejandro Dzul and H. Rodríguez-Cortés. Decentralized Control of the Quadrotors 6-DOF. p. 114-119.

 

 

5.1.1.d. Publicados en extenso en memorias de congresos locales, con arbitraje. 

2017 Congreso Nacional de Control Automático de la Asociación de México de Control Automático 2017-10-04 - 2017-10-06 Monterrey, N.L., México:

5.1.1.d.1. E. Aranda-Bricaire. A note on the Immersion of Nonlinear Systems. p. 1-5.

5.1.1.d.2. Héctor Mendoza-Hernández, Rafael Castro- Linares y Jaime Álvarez-Gallegos. Seguimiento de trayectoria para un robot móvil (2,0) con retardos en la entrada usando un esquema de control discontinuo. p. 1-6.

5.1.1.d.3. I. Estrada-Sánchez, M. Velasco-Villa and H. Rodríguez-Cortés. A new trajectory tracking controller for the unicycle mobile robot. p. 1-6.

5.1.1.d.4. José J. Corona-Sánchez, Oscar R. Guzmán-Caso y H. Rodríguez-Cortés. Control en Tiempo Real de la Dinámica Lateral-Direccional de un Aeronave de Ala Fija. p. 1-6.

5.1.1.d.5. L. F. Vázquez-Chávez y A. Rodríguez-Angeles. Navegación Autónoma Bio-Inspirada para Robots Móviles Diferenciales. p. 1-6.

5.1.1.d.6. Piedad Escudero-Gomez, Hebertt Sira-Ramírez and Alejandro Rodriguez-Angeles. Inventory Trajectory Tracking via an Demand-Rate-Estimation using Smith393939s predictor. p. 1-6.

5.1.1.d.7. V. Fragoso-Rubio, M. Velasco-Villa and M. A. Hernández-Pérez. Consensus Problem for Linear Time Invariant Systems with Time-Delay. p. 1-6.

Congreso XIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica SENIE-2017 2017-10-04 - 2017-10-06 León, Gto., México:

5.1.1.d.8. Francisco Beltrán Carbajal, Gerardo Silva Navarro and Luis Gerardo Trujillo Franco. Online parametric identification of mass-spring-damper mechanical systems using acceleration measurements. Vol. 1 p. 1612-1625.

XIX Congreso Mexicano de Robótica, COMRob 2017 2017-11-08 - 2017-11-10 Mazatlán, Sinaloa, México:

5.1.1.d.9. Azael J. López-Valle, Alejandro Rodriguez-Angeles y Carlos A. Cruz-Villar. Control Híbrido Posición Fuerza en Robots Industriales sin kit de control de fuerza del fabricante. p. 3-8.

5.1.1.d.10. J. Meza-Herrera, M. A. Rosaldo-Serrano y E. Aranda-Bricaire. Control de formación con evasión de colisiones para agentes de segundo orden. p. 167-172.

5.1.1.d.11. Julio Alejandro Vences Jiménez, Alejandro Rodriguez-Angeles y Jaime Álvarez G. Control por modelo interno con compensación de retardos para robots móviles diferenciales en teleoperación. p. 271-276.

5.1.1.d.12. L. F. Vázquez-Chávez y A. Rodríguez-Angeles. CONTROL DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMO DESCENTRALIZADO BIO-INSPIRADO PARA SISTEMAS MULTIAGENTE. p. 155-160.

5.1.1.d.13. M. A. Rosaldo-Serrano, J. Santiaguillo-Salinas y E. Aranda-Bricaire. Control por Backstepping con Observadores de Estado para un Sistema Multi-Agente compuesto por Cuadrirrotores. p. 315-320.

5.1.1.d.14. M. Y. Martinez–Calzada, M. A. Vallejo–Alarcón, M. Velasco-Villa y R. Castro–Linares. Control de la Dinámica Traslacional de un Cuadrirotor. p. 62-67.

5.1.1.d.15. R. D. Cruz-Morales, M. Velasco-Villa, A. Rodríguez-Angeles y Basilio Del Muro-Cuéllar. Control de un Convoy de Vehículos Utilizando un Observador y Análisis Geométrico. p. 184-189.

XVI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas (CNIES 2017) 2017-11-13 - 2017-11-17 Instituto Politécnico Nacional:

5.1.1.d.16. Elsa Velázquez-Miranda, Juan Bory-Reyes y Gerardo Silva-Navarro. Un acercamiento sistémico al sector agrícola mexicano. Vol. 1 p. 1-5.

5.1.1.e. Cartas al editor o comentarios publicados en revistas de prestigio internacional.

 

5.1.1.f. Publicados, de difusión restringida, con arbitraje estricto.

 

5.1.1.g. Resúmenes de participación en congresos nacionales e internacionales.

 

5.1.2. Artículos de revisión en libros publicados por una casa editorial reconocida o revistas de circulación internacional.

 

5.1.3. Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados, publicados por una casa editorial.

5.1.3.1. G. Silva-Navarro and H.F. Abundis-Fong. Evaluation of Autoparametric Vibration Absorbers on N-Story Building-Like Structures. Nonlinear Dynamics, Kerschen G. (eds), 2017 1(19): 177-184

5.1.3.2. H. Sira-Ramírez, E.W. Zurita-Bustamante, M.A. Aguilar-Orduña and Efraín Hernández Flores. Sliding Mode Control Devoid of State Measurements. New Perspectives and Applications of Modern Control Theory: In Honor of Alexander S. Poznyak, Editors: Clempner, Julio, Yu, Wen (Eds.) 2017: 73-102

5.1.3.3. Jesús Santiaguillo-Salinas and Eduardo Aranda-Bricaire. Motion Coordination Problems with Collision Avoidance for Multi-Agent Systems. Multi-agent Systems, J. Rocha (Editor) 2017(2): 17-41

5.1.3.4. L.G. Trujillo-Franco, G. Silva-Navarro and F. Beltran-Carbajal. Online Systems Parameters Identification for Structural Monitoring Using Algebraic Techniques. Dynamics of Civil Structures, Caicedo J., Pakzad S. (eds) 2017 2(31): 251-258

5.1.3.5. O.A. Garcia-Perez, G. Silva-Navarro and J.F. Peza-Solis. Trajectory Tracking and Active Vibration Suppression on a Flexible Tower Crane. Special Topics in Structural Dynamics, Dervilis N. (eds), 2017 6(14): 159-166

 

5.1.4. Libros especializados que cubran el trabajo del investigador del investigador en su área, publicados por una casa editorial reconocida. 

5.1.4.1. Hebertt Sira-Ramírez, Alberto Luviano-Juárez, Mario Ramírez-Neria and Erik William Zurita-Bustamante. Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems. Butterworth-Heinemann (Elsevier), Oxford U.K. 2017, Primera edición, ISBN 978-0-12-849868-2.

 

 

5.1.5. Edición de libros especializados de investigación o docencia (selección, coordinación y compilación), publicados por una casa editorial reconocida.

 

5.2. PRODUCTOS DE DESARROLLO.

 

5.2.1. Productos de investigación tecnológica y estudios especializados (solicitados por terceros y avalados por la institución).

 

5.2.1.a. Reportes finales de un paquete de investigación tecnológica.

 

5.2.1.b. Reportes de diseño y desarrollo de nuevos productos o procesos.

 

5.2.1.c. Reportes de adaptación de productos o procesos.

 

5.2.1.d. Reportes técnicos finales de asesorías industriales.

 

5.2.1.e. Reportes técnicos finales que den lugar al desarrollo de planes o normas oficiales .

 

5.2.1.f. Reportes finales de estudios especializados

 

5.2.2. Patentes Otorgadas.

 

5.2.2.a. Extranjeras en explotación comercial.

 

5.2.2.b. Extranjeras.

 

5.2.2.c. Nacionales en explotación comercial.

 

5.2.2.d. Nacionales.

 

5.2.2.e. Productos en explotación comercial internacional que involucren tecnología de punta.

 

5.2.2.f. Productos en explotación nacional que involucren tecnología de punta.

 

5.2.3. Desarrollo de programas de computación.

 

5.2.3.a Desarrollo de programas de computación con derechos de autor registrados y con usuarios múltiples.

 

5.2.3.b Desarrollo de programas de cómputo originales de alto impacto con derechos de autor registrados

 

5.2.4. Desarrollos educativos y sociales.

 

5.2.4.a. Reportes finales de un proyecto de investigación o desarrollo.

 

5.2.4.b. Reportes de diseño original de planes completos de estudio, producto de la investigación de la docencia, para cualquier nivel del sistema educativo.

 

5.2.4.c. Reportes de diseño de cursos originales, producto de la investigación de la docencia.

 

5.2.5. Materiales de docencia.

 

5.2.5.a. Libros de texto publicados por una casa editorial reconocida, usados por terceros.

 

5.2.5.b. Capítulos de libros de texto publicados y usados por terceros.

 

5.2.5.c. Materiales didácticos escritos, audiovisuales o programas de computación que cubran un programa completo de estudio, usados por terceros.

 

5.2.6. Divulgación Científica.

 

5.2.6.a. Libros de divulgación publicados por una casa editorial reconocida.

 

5.2.6.b. Trabajos audiovisuales.

 

5.2.6.c. Capítulos de libros o artículos de revistas de divulgación científica y/o tecnológica o reseñas (incluye traducciones de libros publicados).

 

5.2.6.d. Reseñas de artículos.