3         PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO 

 

3.1        PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES.

 

3.1.1        Artículos originales de investigación.

3.1.1.1       Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

  

  1. Beltran-Carbajal and G. Silva-Navarro. Output feedback dynamic control for trajectory tracking and vibration suppression. Applied Mathematical Modelling 79: 793-808: 2020. ISSN 1872-8480. 
  1. Sira Ramírez, E.W. Zurita-Bustamante and C. Huang. Equivalence Among Flat Filters, Dirty Derivative-Based PID Controllers, ADRC, and Integral Reconstructor-Based Sliding Mode Control. IEEE Transactions on Control Systems Technology 28(5): 1696-1710: 2020. ISSN 1063-6536. 
  1. Enríquez-Zárate, G. Valencia-Palomo, F.R. Lopez-Estrada, G. Silva-Navarro and J.A. Hoyo-Montaño. Efficient predictive vibration control of a building-like structure. Asian Journal of Control 22(4): 1411-1421: 2020. ISSN 1561-8625. 
  1. F. Flores Resendiz and E. Aranda-Bricaire. A General Solution to the Formation Control Problem Without Collisions for First-Order Multi-Agent Systems. Robotica 38(6): 1123-1237: 2020. ISSN 0263-5747. doi:10.1017/S0263574719001280. 
  1. Jose Guadalupe Romero and H. Rodríguez-Cortés. Asymptotic stability for a transformed nonlinear UAV model with a suspended load via energy shaping. European Journal of Control 52: 87-96: 2020. ISSN 0947-3580. https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.09.002. 
  1. G Trujillo Franco, G. Silva-Navarro, F. Beltran-Carbajal, E. Campos-Mercado and H. F Abundis-Fong. On-Line Modal Parameter Identification Applied to Linear and Nonlinear Vibration Absorbers. Actuators 9(4): 119: 2020. ISSN 2076-0825. 
  1. A. Hernández Pérez, V. Fragoso Rubio, M. Velasco-Villa, B. del Muro Cuéllar, J. F. Márquez Rubio and H. Puebla. Prediction-based control for a class of unstable time-delayed processes by using a modified sequential predictor. Journal of Process Control 92: 98-107: 2020. 
  1. A. Vallejo Alarcón, M. Velasco-Villa and Castro-Linares R. Robust backstepping control for highly demanding quadrotor flight. Control Engineering and Applied Informatics 22(1): 51-62: 2020. ISSN 1454-8658.

 

3.1.1.2       Publicados en extenso en otras revistas especializadas, con arbitraje.

 

  1. Abraham Efraim Rodríguez Mata, Ricardo Luna, José Ricardo Pérez Correa, Alejandro Gonzalez Huitrón, Rafael Castro-Linares and Manuel A. Duarte-Mermoud. Fractional Sliding Mode Nonlinear Procedure for Robust Control of an Eutrophying Microalgae Photobioreactor. Algorithms 13(50): 1-24: 2020. ISSN 1999-4893.

 

3.1.1.3       Publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con arbitraje.

 

International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2020-06-17 - 2020-06-19 Poitiers, Francia: 

5.1.1.c.1. C.A. Cruz-Villar, D. Rodríguez Flores and Cervantes-Culebro H. Mathematical Model and Experimental Validation for a Four Bar Mechanism with a Flexible Coupler Link. p. 428-537.

 

2020 American Control Conference 2020-07-01 - 2020-07-03 Denver, C0, USA: 

5.1.1.c.2. A. A. Gómez-Casasola and H. Rodríguez-Cortés. Sensor Fusion for Quadrotor Autonomous Navigation. p. 5219-5224. 

5.1.1.c.3. H. Sira Ramírez, E.W. Zurita-Bustamante and M.A. Aguilar-Orduña. Observer Based Sliding Mode Control: Equivalence with Classical Frequency Domain Control. p. 4313-4318.

 

The 21st IFAC World Congress 2020-07-12 - 2020-07-17 Berlin, Germany: 

5.1.1.c.4. H. Sira Ramírez and Gao Z. Flatness based ADRC Control of Lagrangian Systems: A moving crane. p. 1359-1364. 

5.1.1.c.5. M. A. Aguilar Orduña, E. W. Zurita-Bustamante, H. Sira Ramírez and z Gao. Disturbance Observer Based Control Design via Active Disturbance Rejection Control: A PMSM Example. p. 1365-1370. 

5.1.1.c.6. M. Ramírez-Neria, A. Luviano-Juárez, N. Lozada Carrillo, G. Ochoa Ortega and H. Sira Ramírez. Flat Filtering Cascade Control of Fourth Order Systems. p. 9189-9194.

 

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020-09-01 - 2020-09-04 Athens, Greece: 

5.1.1.c.7. Alan Paz Mosco Luciano, Castro-Linares R and H. Rodríguez-Cortés. Trajectory Tracking Control for a Quadrotor with a Slung Load. p. 322-328. 

5.1.1.c.8. Yarai E. Tlatelpa Osorio, H. Rodríguez-Cortés and José Ángel Acosta. A descentralized approach for the aerial manipulator trajectory tracking. p. 504-511.

 

17th International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Automatic Control (CCE2020) 2020-11-11 - 2020-11-13 CDMX, México: 

5.1.1.c.9. A. H Martinez Vasquez, Castro-Linares R and A. E. Rodríguez-Mata. Sliding Mode Control of a Quadrotor with Suspended Payload: a Differential Flatness Approach. p. 1-6. 

5.1.1.c.10. José Ignacio Aguilar Pérez, Castro-Linares R and Manuel A Duarte Mermoud. Robust Formation of Mobile Robots with Synchronization Using Fractional Order Sliding Modes. p. 1-6.

   

3.1.2        Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados, publicados por una casa editorial.

 

3.2        PRODUCTOS DE DESARROLLO.

 

3.2.1        Productos de investigación tecnológica y estudios especializados (solicitados por terceros y avalados por la institución). 

3.2.1.1       Reportes finales de un paquete de investigación tecnológica. 

3.2.1.2       Reportes de diseño y desarrollo de nuevos productos o procesos. 

 

 

3.2.2        Patentes Otorgadas.

 

3.2.2.1       Extranjeras.

3.2.2.2       Nacionales en explotación comercial.

3.2.2.3       Nacionales.

 

3.2.3        Desarrollo de programas de computación. 

3.2.3.1       Desarrollo de programas de computación con derechos de autor registrados y con usuarios múltiples.

3.2.3.2       Desarrollo de programas de cómputo originales de alto impacto con derechos de autor registrados

 

3.2.4        Divulgación Científica.

3.2.4.1       Capítulos de libros o artículos de revistas de divulgación científica y/o tecnológica o reseñas (incluye traducciones de libros publicados)

3.2.4.2       Reseñas de artículos.