Graduados Maestría 

 

  1. Jessica Meza Herrera. "Evasión de Colisiones para sistemas Multi-Agente de Segundo Orden." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. 2018-02-23.  
  1. Julio Alejandro Vences Jiménez. "Compensación de retardos para teleoperación bilateral de robots móviles diferenciales." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Jaime Alvarez Gallegos y Alejandro Rodríguez Ángeles. 2018-02-23.  
  1. Adriana Piedad Escudero Gómez. "Control de inventarios en, cadenas de producción mediante estimación de demanda usando control GPI y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Hebertt José Sira Ramírez y Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2018-02-23.  
  1. Ilse Rubí García Valencia. "Evaluación experimental del choque e impacto en estructuras mecánicas." Ing. Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro. 2018-02-23. 
  1. Efraín Hernández Flores. "Consenso en el Control de Sistemas Subactuados Inestables ." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt José Sira Ramírez. 2018-02-26.  
  1. Mario Andrés Aguilar Orduña. "Control por Regímenes Deslizantes sin Medición de Estados; Aplicación a sistemas robóticos que incluyen modelos de la parte electrónica y electro-mecánica.." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt José Sira Ramírez. 2018-02-26. 
  1. Martín Yair Martínez Calzada. "Estrategias de control para un cuadrirrotor: diseño, evaluación y comparación de desempeño." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares. 2018-02-26. 
  1. Fernando Horacio Ponce Rojas. "Estimación de la localización de un vehículo terrestre autónomo por medio de un vehículo aéreo autónomo." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Hugo Rodríguez Cortés. 2018-02-26. 
  1. Luis Fernando Vázquez Chávez. "Control Descentralizado, basado en Comportamiento Humano para Navegación Autónoma de Sistemas Multiagente." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2018-02-26. 
  1. Erik Sales Vázquez. "Modelado, análisis modal y evaluación experimental de estructuras de material compuesto." Ing. Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro. 2018-02-26.  
  1. Leonardo Rodríguez Carbajal. "Análisis de los drenajes de energía en absorbedores de vibraciones no lineales." Ing. Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro. 2018-02-27.  
  1. Héctor Mendoza Hernández. "Teleoperación de un robot diferencial (2,0) con fuerza de retroalimentación variable." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Jaime Álvarez Gallegos. 2018-02-28. . 
  1. José Juan Corona Sánchez. "Navegación, guía de vuelo y control de la dinámica lateral-direccional de una aeronave de ala fija." Ingenieria Electrica. Director(es) de tesis: Dr. Hugo Rodriguez Cortes. 2018-05-31. . 
  1. José Alfredo López Silvano. "Diseño e implementación de un sistema cooperativo de robots industriales para tareas de manipulación." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2018-11-28. . 
  1. Carlos Alejandro Domínguez Ortega. "Pelotón de robots móviles con tiempo variante de separación." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Martín Velasco Villa y Alejandro Rodríguez Angeles. 2018-12-14.

 

 

Graduados Doctorado

 

  1. Héctor Cervantes Culebro. "Diseño concurrente de un robot flexible paralelo con eslabones flexibles." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar. 2018-06-21. . 
  1. Erick Axel Padilla García. "Optimización de diseño/control en el tren de potencia de un robot industrial." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2018-10-03. .

 

Estudiantes Externos

 

  1. Mauricio Viveros Pedraza. "Identificación de las cualidades de vuelo de un VANT”, Tesis de Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica." Ingenierio en Aeronautica. Director(es) de tesis: Dr. Alfredo Arias Montaño y Dr. Hugo Rodriguez Cortes. 2018-11-29. Instituto Politecnico Nacional.