Graduados Maestría

 

  1. Iván Hernández González. "Evasión de obstáculos en robots móviles." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Rafael Castro Linares y Jaime Alvarez Gallegos. 2019-02-11. . 
  1. Ricardo Jesús Sánchez Quintal. "Codiseño software/control para sincronización en tiempo real de una clase de sistemas subactuados." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar. 2019-02-21. . 
  1. Jonathan Daniel Gallegos Sanlucar. "Control de formación líder-seguidor de un conjunto de robots móviles." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Martín Velasco Villa y Dr. Rafael Castro Linares. 2019-02-25. 
  1. Arturo Govea Vargas. "Control de orden fraccional de un cuadrirotor." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Rafael Castro Linares. 2019-02-25. 
  1. Iván Rosario Gabriel. "Control de la dinámica longitudinal de una aeronave inspirado en el modo de periodo largo." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. 2019-02-27. 
  1. Jimmy Álvarez Romero. "Diseño de un robot interactivo para rehabilitación de extremidades superiores." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Jesús Enrique Chong Quero. 2019-02-28. 
  1. Luis Daniel Nieto Hernández. "Estimador de escala de posición en SLAM monocular para navegación autónoma de un cuatrirotor." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. 2019-10-18. . 
  1. Arturo Desaix López Rojas. "Diseño y validación experimental de una grúa forestal a escala tipo forwarder con compensación pasiva de gravedad." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Omar Mendoza Trejo. 2019-10-25. 
  1. Aldo Ivan Hernandez Silva. "Control jerárquico-modular de un prototipo de celda de manufactura flexible." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Eduardo Aranda Bricaire. 2019-10-29. 
  1. Jorge Alejandro Juárez Lora. "Formación y navegación autónoma bio-inspirada para un sistema multi-agente de robots móviles diferenciales." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2019-11-21. 
  1. Marcos Infante Jacobo. "Formación de vehículos con parámetros de seguimiento variables utilizando mediciones relativas." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Martín Velasco Villa, Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2019-11-26. 
  1. Julio Alejandro Báez Hernández. "Control basado en predicción no lineal de robots móviles." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Martín Velasco Villa. 2019-12-06. 
  1. Adriana Jiménez Sánchez. "Diagnóstico y evaluación de fallas en estructuras usando métodos de identificación algebraica." Ingeniería Eléctrica (Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro, Dr. Francisco Beltrán Carbajal. 2019-12-16. 
  1. Luis Uriel Evangelista Hernández. "Control para sistemas robóticos cooperativos en tareas de manipulación en interacción con el ambiente." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar y Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2019-12-17.

 

Graduados Doctorado

  

  1. Raúl Dalí Cruz Morales. "Formación de Robots móviles mediante distancias relativas." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Martín Velasco Villa y Alejandro Rodríguez Angeles. 2019-01-18. 
  1. Marcos Alberto Rosaldo Serrano. "Control de grupos de cuadrirrotores empleando observadores de estado." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Eduardo Aranda Bricaire. 2019-05-24. 
  1. Óscar Alejandro García Pérez. "Control activo de vibraciones en estructuras flexibles tipo grúa." Ingeniería Eléctrica (Mecatrónica). Director(es) de tesis: Dr. Gerardo Silva Navarro. 2019-06-28. 
  1. Varinia Fragoso Rubio. "Consenso de sistemas multiagente con retardo de tiempo." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Martín Velasco Villa. 2019-09-13. 
  1. Eric William Zurita Bustamante. "Control Proporcional Integral Generalizado Robusto en Motores Síncronos de Imanes Permanentes sin Sensor Mecánico." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt José Sira Ramírez. 2019-10-11. 
  1. Mario González Ramírez. "Diseño concurrente de un convertidor electrónico de potencia para control de un motor trifásico de inducción." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Carlos Alberto Cruz Villar. 2019-12-16.

 

Alumnos Externos

 

  1. Elsa Velázquez Miranda. "Los sistemas de producción agrícola en México: una propuesta metodológica para el diseño de maquinaria agrícola basada en un enfoque sistémico." Ingeniería de Sistemas. Director(es) de tesis: Dr. Juan Bory Reyes, Dr. Gerardo Silva Navarro. 2019-07-31. SEPI-ESIME, Instituto Politécnico Nacional.