PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

 

5.1. PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES.

 

5.1.1. Artículos originales de investigación.

 

5.1.1.a. Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

 

5.1.1.a.1. Alejandro Gutiérrez–Giles, Luis Uriel Evangelista Hernández, Marco Arteaga–Pérez, Carlos A. Cruz-Villar and Alejandro Rodriguez-Angeles. A Force/Motion Control Approach Based on Trajectory Planning for Industrial Robots With Closed Control Architecture. IEEE ACCESS 9: 80728 – 80740: 2021.

 

5.1.1.a.2. C. Aguilar-Ibanez, H. Sira-Ramírez, J. A. Acosta and M. S. Suarez-Castanon. An algebraic version of active disturbance rejection control for second order flat systems. International Journal of Control 94(1): 215-222: 2021.

 

5.1.1.a.3. G. Silva-Navarro, F. Beltran-Carbajal, L.G. Trujillo-Franco, J.F. Peza-Solis and O.A. Garcia-Perez. Online Estimation Techniques for Natural and Excitation Frequencies on MDOF Vibrating Mechanical Systems. Actuators 10(3): 1-16: 2021. ISSN 2076-0825.

 

5.1.1.a.4. H. Sira Ramírez and M.A Aguilar Orduña. Active disturbance rejection control of nonlinear SISO Lagrangian systems via endogenous injections and exogenous feedback for trajectory tracking. Control Theory and Technology 19(1): 113-126: 2021.

 

5.1.1.a.5. H. Sira-Ramírez and E. W. Zurita-Bustamante. On the equivalence between ADRC and Flat Filter based controllers: A frequency domain approach. Control Engineering Practice 107: 1-10: 2021.

 

5.1.1.a.6. HÉCTOR CERVANTES-CULEBRO, J. E. Chong-Quero, Erick A. Padilla-García and Carlos A. Cruz-Villar. Concurrent Design of a 2 Dof Five-Bar Parallel Robot a Hybrid Design of Rigid and Flexible Links. IEEE Access 9: 17450-17462: 2021.

 

5.1.1.a.7. Jaime Gonzalez-Sierra, Eduardo Aranda-Bricaire, H. Rodríguez-Cortés and J. Santiaguillo-Salinas. Formation tracking for a group of differential-drive mobile robots using an attitude observer. International Journal of Control 94(1): 89–102: 2021.

 

5.1.1.a.8. L.G. Trujillo-Franco, G. Silva-Navarro and F. Beltran-Carbajal. Algebraic Parameter Identification of Nonlinear Vibrating Systems and Non Linearity Quantification Using the Hilbert Transformation. Mathematical Problems in Engineering 2021(5595453): 1-16: 2021. ISSN 1563-5147.

 

5.1.1.a.9. Martín Velasco-Villa, R. D. Cruz Morales, Alejandro Rodriguez-Angeles and C. A. Dominguez Ortega. Observer-Based Time-Variant Spacing Policy for a Platoon of Non-Holonomic Mobile Robots. Sensors 11(3824): 2-25: 2021.

 

5.1.1.a.10. Mauricio Arteaga-Escamilla, Jaime Álvarez-Gallegos and Rafael Castro-Linares. Leader-follower formation with reduction of the off-tracking and velocity estimation under velocity constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems : 1–17: 2021.

 

5.1.1.a.11. Mauricio Arteaga-Escamilla, Jaime Álvarez-Gallegos and Rafael Castro-Linares. Synchronization Approach to Formation Control of Mobile Robots from the Cluster Space Perspective. Journal of Intelligent 103(56): 1-18: 2021.

 

5.1.1.a.12. Omar Mendoza-Trejo and Carlos A. Cruz-Villar. Robust Concurrent Design of a 2-DOF Collaborative Robot (Cobot). IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 26(1): 347-357: 2021.

 

5.1.1.a.13. Ramírez-Neria M, H. Sira-Ramírez, R. A. Garrido-Moctezuma, A. Luviano-Juárez and Gao Z. Active Disturbance Rejection Control for Reference Trajectory Tracking Tasks in the Pendubot System. IEEE Access 9: 102663-102670: 2021.

 

5.1.1.a.14. Rolando Cortés-Martínez , Krishna D. Kumar and H. Rodríguez-Cortés. Precise power descent control of a lunar lander using a single thruster. Acta Astronautica 186: 473-485: 2021.

 

5.1.1.a.15. Tianhong Pan , Haiyan Wang , H. Sira-Ramírez and Gao Z. Flatness based discrete active disturbance rejection control for the flexible transmission system. Journal of Control, Automation and Electrical Systems 32: 1746–1757: 2021.

 

5.1.1.a.16. Tianhong Pan , Haiyan Wang , H. Sira-Ramírez and z Gao. Active disturbance rejection control for discrete time systems with zero dynamics. International Journal of Robust and Nonlinear Control 31(11): 5298– 5311: 2021.

 

5.1.1.b. Publicados en extenso en otras revistas especializadas, con arbitraje.

 

5.1.1.c. Publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con arbitraje.

 

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2021-06-15 - 2021-06-18 Athens, Greece:

5.1.1.c.1. J. M. Ramírez-Rodríguez , Yarai E. Tlatelpa Osorio and H. Rodríguez-Cortés. Low level controller for quadrotors. p. 1155-1161.

 

The 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2021-08-09 - 2021-08-11 San Diego, CA, U.S.A:

5.1.1.c.2. H. Sira-Ramírez, B. C. Gómez-León , M. A. Aguilar-Orduña and Erik William Zurita-Bustamante. Equivalence between Reduced Order Extended State Observer based Active Disturbance Rejection Control and Disturbance Observers Based control schemes. p. 447-452.

 

MSQUARE-2021, Journal of Physics: Conference Series 2021-09-06 - 2021-09-09 Virtual On-line:

5.1.1.c.3. A Vázquez-Sánchez , Carlos A. Cruz-Villar, F. Delgado , E. Chávez-Alcaraz and J. E. Chong-Quero. Statistical modelling of factor analysis to set causals of hybrid learning success during Covid-19 lockdown. p. 1-9.

 

Congreso Internacional Interdisciplinario de Energías Renovables, Mantenimiento Indstrial, Mecatrónica e Informática (CIERMMI-2021) 2021-10-27 - 2021-10-29 Querétaro. México:

5.1.1.c.4. M. A. Aguilar-Orduña y H. Sira-Ramírez. Control por rechazo activo de perturbaciones de un generador síncrono de imanes permanentes para aplicaciones en aerogeneradores. p. 1-12.

 

ICCAD 2021: 5th IEEE-International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2021-11-03 - 2021-11-05 Grenoble Francia:

5.1.1.c.5. H. Sira-Ramírez, B. C. Gómez-León and M. A. Aguilar-Orduña. Active Disturbance Rejection Control of Nonlinear Systems via linear Endogenous injections and Exogenous feedback: A Classical Viewpoint. p. 1-6.

 

18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) 2021-11-10 - 2021-11-12 Mexico City, Mexico:

5.1.1.c.6. B. C. Gómez-León , M. A. Aguilar-Orduña and H. Sira-Ramírez. A Disturbance Observer Based Control scheme using an Active Disturbance Rejection Controller: An underactuated moving crane example. p. 1-6.

 

5.1.1.c.7. Enrique Martinez-Sanchez , Jonatan Pena-Ramirez and Alejandro Rodríguez–Angeles. Autonomous navigation of a mobile robot using a network of Hindmarsh-Rose (HR) neurons. p. 1-6.

 

5.1.1.c.8. J. Lagunas-Avila , Rafael Castro-Linares and Jaime Álvarez-Gallegos. Obstacle avoidance in leader-follower formation using artificial potential field algorithm. p. 1-6.

 

12th INTERNATIONAL MICRO AIR VEHICLE CONFERENCE 2021-11-17 - 2021-11-19 PUEBLA, MEXICO:

5.1.1.c.9. Aaron Lopez Luna , Hugo Rodriguez-Cortes, Israel Cruz-Vega and Jose Martinez-Carranza. Immersion and Invariance Based Trajectory Tracking Control of an Aerial Manipulation System. p. 1-6.

 

17th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE 2021) 2021-11-22 - 2021-11-26 Cuernavaca, Morelos, México:

5.1.1.c.10. Alan D. Cerezo-Pacheco , César A. Pérez-Velasco , Yair Lozano-Hernández , Hugo Rodriguez-Cortes and Victor G. Sánchez-Meza. Integration of X-Plane and Matlab for modeling and simulation of a tiltrotor UAV. p. 1-6.

 

2021 IEEE URUCON 2021-11-24 - 2021-11-26 Montevideo, Uruguay:

5.1.1.c.11. Victor G. Sánchez-Meza , Yair Lozano-Hernández , Carlos A. Castillpo-Ortiz , Hugo Rodriguez-Cortes and Oscar O. Gutierrez-Frias. Rejection of Disturbances due to Drag and Lift Forces Present in the Taking Off of SUAVI-type UAV. p. 444-449.

 

5.1.1.d. Publicados en extenso en memorias de congresos locales, con arbitraje.

 

Memorias del 2021 Congreso Nacional de Control Automático 2021-10-13 - 2021-10-15 Guanajuato, México:

5.1.1.d.1. J. A. Baéz-Hernández , Martín Velasco-Villa y S. Mondie. Predicción no Lineal de Estados para un Robot Móvil Diferencial. p. 1-6.

 

5.1.1.d.2. M. Infante Jacobo, R. D. Cruz-Morales, Alejandro Rodríguez–Angeles y Martín Velasco-Villa. Formación de Vehículos Mediante Tiempos de Separación Utilizando Mediciones Relativas. p. 1-6.

 

5.1.1.d.3. Yarai E. Tlatelpa Osorio, H. Rodríguez-Cortés, R. Cortés-Martínez y Eduardo Aranda-Bricaire. Revoluta joints manipulator control using an equivalent model. p. 1-6.

 

Memorias del XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021 2021-10-27 - 2021-10-29 Tijuana, Baja California, México:

5.1.1.d.4. Enrique Martinez-Sanchez , Jonatan Pena-Ramirez y Alejandro Rodríguez–Angeles. Navegación autónoma de un robot móvil en un ambiente desconocido usando una red de neuronas tipo Hindmarsh-Rose. p. 71-76.

 

5.1.1.e. Cartas al editor o comentarios publicados en revistas de prestigio internacional.

 

5.1.1.f. Publicados, de difusión restringida, con arbitraje estricto.

 

5.1.1.g. Resúmenes de participación en congresos nacionales e internacionales.

 

5.1.2. Artículos de revisión en libros publicados por una casa editorial reconocida o revistas de circulación internacional.

 

5.1.3. Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados, publicados por una casa editorial.

 

5.1.4. Libros especializados que cubran el trabajo del investigador del investigador en su área, publicados por una casa editorial reconocida.

 

5.1.5. Edición de libros especializados de investigación o docencia (selección, coordinación y compilación), publicados por una casa editorial reconocida.

 

5.2. PRODUCTOS DE DESARROLLO.

 

5.2.1. Productos de investigación tecnológica y estudios especializados (solicitados por terceros y avalados por la institución).

 

5.2.1.a. Reportes finales de un paquete de investigación tecnológica.

 

5.2.1.b. Reportes de diseño y desarrollo de nuevos productos o procesos.

 

5.2.1.c. Reportes de adaptación de productos o procesos.

 

5.2.1.d. Reportes técnicos finales de asesorías industriales.

 

5.2.1.e. Reportes técnicos finales que den lugar al desarrollo de planes o normas oficiales .

 

5.2.1.f. Reportes finales de estudios especializados

 

5.2.2. Patentes Otorgadas.

 

5.2.2.a. Extranjeras en explotación comercial.

 

5.2.2.b. Extranjeras.

 

5.2.2.c. Nacionales en explotación comercial.

 

5.2.2.d. Nacionales.

 

5.2.2.e. Productos en explotación comercial internacional que involucren tecnología de punta.

 

5.2.2.f. Productos en explotación nacional que involucren tecnología de punta.

 

5.2.3. Desarrollo de programas de computación.

 

5.2.3.a Desarrollo de programas de computación con derechos de autor registrados y con usuarios múltiples.

 

5.2.3.b Desarrollo de programas de cómputo originales de alto impacto con derechos de autor registrados

 

5.2.4. Desarrollos educativos y sociales.

 

5.2.4.a. Reportes finales de un proyecto de investigación o desarrollo.

 

5.2.4.b. Reportes de diseño original de planes completos de estudio, producto de la investigación de la docencia, para cualquier nivel del sistema educativo.

 

5.2.4.c. Reportes de diseño de cursos originales, producto de la investigación de la docencia.

 

5.2.5. Materiales de docencia.

 

5.2.5.a. Libros de texto publicados por una casa editorial reconocida, usados por terceros.

 

5.2.5.b. Capítulos de libros de texto publicados y usados por terceros.

 

5.2.5.c. Materiales didácticos escritos, audiovisuales o programas de computación que cubran un programa completo de estudio, usados por terceros.

 

5.2.6. Divulgación Científica.

 

5.2.6.a. Libros de divulgación publicados por una casa editorial reconocida.

 

5.2.6.b. Trabajos audiovisuales.

 

5.2.6.c. Capítulos de libros o artículos de revistas de divulgación científica y/o tecnológica o reseñas (incluye traducciones de libros publicados).

 

5.2.6.d. Reseñas de artículos.