ESTUDIANTES GRADUADOS

 

6.1. MAESTRÍA.

 

Diego Garcia Olivares. "Control de un Robot Móvil Diferencial Considerando Deslizamiento Lateral y Patinado en las Ruedas." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Rafael Castro Linares y Martín Velasco Villa. 2021-02-19. .

Jurgen Herrmann Mendoza. "Control Robusto de Sistemas Sub-actuados." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt Sira-Ramírez. 2021-02-23. .

Saulo Lopez Fregoso. "Desarrollo de un convertidor trifásico tipo Boost." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt Sira-Ramírez. 2021-02-24. .

Ezequiel Huesca Hernández. "Evasión de colisiones para drones operando en un plano horizontal." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Eduardo Aranda-Bricaire. 2021-02-24. .

Omar Espitia Pérez. "Teleoperación háptica de robots móviles con retardos, utilizando IMPACT." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Alejandro Rodríguez Angeles y Jaime Alvarez Gallegos. 2021-02-24. .

Olaf Vazquez Cruz. "Control cooperativo de Robots Móviles con Base en Modelos Discretos en el Tiempo y Control Predictivo." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Rafael Castro Linares y Jaime Alvarez Gallegos.. 2021-02-25. .

Itan Zoali Maruri López. "Formación de robots móviles líder-seguidor sobre ejes móviles implementando visión artificial." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Martin Velasco Villa y Alejandro Rodríguez Angeles. 2021-02-25. .

Ray Manzarek Aguirre Trujillo. "Navegación autónoma de un cuatrirotor estimando la matriz de homografía." Maestria en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hugo Rodríguez Cortés. 2021-02-25. .

José lgnacio Aguilar Pérez. "Control Robusto de Orden Fraccional en Estructuras de Formación de Robots Móviles." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Rafael Castro Linares. 2021-02-26. .

Eduardo Javier Ortiz Medrano. "Sistema interactivo de robots humanoides." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Carlos Alberto Cruz Villar y Jaime Álvarez Gallegos. 2021-02-26. .

Jesús Alberto Valentin Pérez. "Diseño y realización de un esquema de formación para un vehículo aéreo (cuatlrirrotor) y un vehículo terrestre (robot móvil tipo diferencial)." Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Rafael Castro Linares y Jaime Alvarez Gallegos.. 2021-02-26. .

Brian Camilo Gómez León. "Control manipulador móvil sub-actuado, provisto de unión flexible.." Maestro en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt Sira-Ramírez. 2021-08-19. .

Jorge Iván Valdés Cerón. "Modelado, análisis y evaluación experimental de vigas de sección transversal variable que producen Agujeros Negros Acústicos." Ingeniería Eléctrica (opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Gerardo Silva Navarro. 2021-11-09. .

 

6.2. DOCTORADO.

 


6.3. ESTUDIANTES EXTERNOS.