ESTUDIANTES GRADUADOS MECATRÓNICA 2022

MAESTRÍA.

José Miguel Ramírez Rodríguez. "Control de bajo nivel para cuatrirotores." Ingeniería Eléctrica opción Mecatrónica. Director(es) de tesis: Hugo Rodríguez Cortés. 2022-02-18. .

Marcos Mejía Delgadillo. "Diseño óptimo de un robot de cadena cinemática cerrada." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Carlos Alberto Cruz Villar, Dr. Omar Mendoza Trejo. 2022-02-21. .

Enrique Martínez Sánchez. "Navegación autónoma de un robot móvil en un ambiente desconocido usando una red de neuronas electrónicas." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles y Dr. Jonatan Peña Ramírez. 2022-02-23. .

Fernando Dávila Samano. "Control de una grúa viajera de puente mediante sincronización de motores a imanes permanentes." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Hebertt Sira-Ramírez. 2022-02-25. .

Erick Gabino Martínez Reyes. "Sistema cooperativo de robots industriales para tareas con interacción humana." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2022-02-25. .

Irvin Jesús Navarrete García . "Estimación y evaluación experimental de fisuras en estructuras mecánicas." Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (opción Mecatrónica). Director(es) de tesis: Gerardo Silva Navarro, Francisco Beltrán Carbajal. 2022-02-25. .

Javier Lagunas Avila. "Evasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Jaime Alvarez Gallegos. 2022-02-28. .

Ulises Santillán Martínez. "Sincronización y manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles y Dra. América Berenice Morales Diaz. 2022-02-28. .

Alan Gaspar Cruz. "Formación autónoma de robots diferenciales con acoplamiento dinámico." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles y Dr. Jonatan Peña Ramírez. 2022-02-28. .

Rodrigo Vargas Belman. "Sistema coordinado de robots industriales con acoplamientos dinámicos de segundo orden." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles. 2022-09-29. .

Marco Antonio Martínez Ramírez. "Seguimiento de caminos para la dinámica lateral-direccional de una aeronave de ala fija." Ingeniería Eléctrica opción Mecatrónica. Director(es) de tesis: Hugo Rodríguez Cortés. 2022-12-14. .

Jorge Gustavo Pérez Fuentevilla. "Manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles con aplicación de fuerza." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alejandro Rodríguez Angeles y Dra. América Berenice Morales Díaz. 2022-12-15. .

DOCTORADO.

Miguel Ángel Zempoalteca Jiménez. "Aplicación de un Control Robusto al Vuelo de un Papalote Atado para Generar Potencia Mecánica a Partir del Viento." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Jaime Alvarez Gallegos. 2022-02-04. .

Cruz Mauricio Arteaga Escamilla. "Esquema de formación de robots móviles con evasión de obstáculos estáticos y dinámicos." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Rafael Castro Linares y Dr. Jaime Alvarez Gallegos. 2022-06-29. .

Ángel Alejandro Gómez Casasola. "Fusión de Sensores Visuales e Inerciales para Navegación Autónoma de Cuatrirotores." Ingeniería Eléctrica . Director(es) de tesis: Hugo Rodríguez Cortés. 2022-12-15. .

ESTUDIANTES EXTERNOS.

Gonzalo Isaac Duchén Sánchez. "Análisis y diseño de controladores para sistemas de alto orden con retardo: enfoque observador-PID." Comunicaciones y Electrónica. Director(es) de tesis: Basilio del Muro Cuéllar y Martín Velasco Villa. 2022-07-07. ESIME-Culhuacán, Instituto Politécnico Nacional.