¿que Ofrecemos en MECATRÓNICA?

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La Mecatrónica es una disciplina que surgió en los años 70's y se ubica en las fronteras tradicionales de diferentes ramas de la Ingeniería. La mecatrónica se define como la combinación sinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control Automático y Ciencias de la Computación, orientada hacia el diseño de sistemas y procesos electromecánicos inteligentes.

Su planta académica es de 10 investigadores con grado de Doctor en Ciencias de Ingeniería Eléctrica, miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI).

Todos los Programas de estudio se ofrecen sólo en la modalidad de tiempo completo.

Objetivos:


El programa de Maestría tiene como objetivo profundizar y extender los conocimientos en el área de interés, así como desarrollar habilidades que permitan al estudiante ejercer actividades científicas, tecnológicas, profesionales y docentes.

El objetivo del programa de Doctorado es la formación de recursos humanos de alto nivel capaces de generar conocimiento, concebir, dirigir y realizar proyectos de investigación científica y/o de desarrollo tecnológico, así como de ejercer la docencia a nivel superior y de posgrado.

MISIÓN - VISIÓN - PERFILES

MISIÓN -VISIÓN

Misión:
Contribuir al desarrollo del país y al bienestar de la sociedad mediante la formación de recursos humanos de alto nivel, la investigación científica y tecnológica en ingeniería eléctrica y la vinculación con la industria, el sector social y de servicios.

Visión:
Consolidarse como líder en la formación de investigadores de alto nivel y la generación de conocimiento científico y tecnológico de vanguardia en áreas de Bioelectrónica, Comunicaciones, Electrónica del Estado Sólido y Mecatrónica, consolidándose como modelo en la generación de grupos científicos y académicos en el ámbito nacional e internacional y aportando soluciones a problemas del sector productivo y social del país

PERFIL DE INGRESO

Perfil de Ingreso Maestría
Aspirantes egresados de las carreras de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Electrónica, Electromecánica, Sistemas Electrónicos, Aeronáutica, Mecatrónica, Sistemas Computacionales, Física y Matemáticas, y áreas afines.

Perfil de ingreso Doctorado
Los aspirantes al doctorado son egresados de los posgrados de maestría relacionados con Electrónica, Mecánica, Computación, Biomédica, Fisico-matemáticas, Química y otras áreas afines. Se considerarán los casos de aspirantes de otras áreas del conocimiento que por sus antecedentes académicos estén interesados en cursar el programa de Doctorado.

El aspirante deberá tener la habilidad y el interés en participar en trabajo experimental, la disposición para el trabajo en equipo y una gran capacidad de análisis y observación, estas características de calidad son el resultado del análisis de su trayectoria en sus estudios de posgrado y de su experiencia profesional. Las actitudes deseables de los aspirantes son: iniciativa, capacidad de liderazgo, compromiso personal, responsabilidad, interés en la investigación, ética profesional y honestidad.

PERFIL DE EGRESO

Perfil de Egreso Maestría
Profesional de calidad y alto nivel técnico que cuenta con bases científicas y tecnológicas para la solución de problemas de desarrollo tecnológico, teóricos y experimentales y para realizar actividades docentes en su área de especialidad.

Perfil de egreso Doctorado
Nuestros egresados son Investigadores que cuentan con las bases científicas y tecnológicas y, con el potencial para convertirse en líderes de su especialidad, tanto a nivel nacional como internacional, y con la capacidad para generar nuevo conocimiento, concebir, desarrollar proyectos de investigación científica y/o de desarrollo tecnológico, así como de ejercer la docencia a nivel superior y de posgrado en su área de especialidad.

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 

La Sección de Mecatrónica del del Cinvestav es un grupo líder en la enseñanza y la investigación, centrado en desarrollar y consolidar la disciplina de la Mecatrónica en México como una necesidad fundamental de la ingeniería de diseño para apoyar al aparato productivo nacional y al de servicios, a través de un sólido programa académico de investigación, formación de recursos humanos de posgrado y vinculación con la industria y el sector social. 
El Posgrado en Mecatrónica está incluido en el Padrón de Posgrados de Excelencia del Conacyt como una especialidad del Programa de Maestría y Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Cinvestav. Las líneas de investigación de Mecatrónica son:

Sistemas electromecánicos y máquinas eléctricas

Diseño de controles para motores de inducción
Identificación de fallas en motores de inducción
Control de convertidores de corriente continua
Diseño y construccion de maquinas CNC para aplicaciones especificas


Investigadores relacionados con ésta línea
Jaime Álvarez Gallegos
Rafael Castro Linares
Hebertt José Sira Ramírez 

Diseño y control de sistemas mecatrónicos.

Analisis y control de sistemas no lineales
Diseño y control de sistemas multiagentes
Diseño y control de cadenas de suministro mediante técnicas de sincronización
Analisis dinámico e identificación de parámetros de fricción discontinua.

Investigadores relacionados con ésta línea
Eduardo Aranda Bricaire
Carlos Alberto Cruz Villar
Hugo Rodríguez Cortés
Martín Velasco Vill

Jaime Álvarez Gallegos
Hebertt José Sira Ramírez
Rafael Castro Linares 
Alejandro Rodríguez Ángeles
Gerardo Silva Navarro

Robótica

Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo
Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo
Robots bipedos
Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
Localización de robots móviles mediante técnicas ultraasonicas y de laser
Identificacion de parámetros y orientacion en vehiculos aéreos y terrestres
Control de vehiculos tipo aerostato.

Investigadores relacionados con ésta línea
 Eduardo Aranda Bricaire
Alejandro Rodríguez Ángeles
Martín Velasco Villa 
Carlos Alberto Cruz Villar

Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

El trabajo de investigación y desarrollo tecnológico en esta Línea de Investigación está relacionado con el modelado, análisis, control y evaluación experimental de aspectos relacionados el problema de absorción pasiva, semiactiva y activa de vibraciones en sistemas y estructuras mecánicas (estructuras tipo edificio, maquinaria, robots, grúas,
turbomaquinaria, etc.).  
Temas de Investigación
Diseño de sistemas de absorción activos para vibraciones en sistemas rotatorios
Diseño de sistemas de absorción de vibraciones en estructuras de tipo civil (edificios)
Analisis y control de sistemas mecánicos del tipo Euler-lagrange
Diseño de absorvedores de vibraciones de tipo pendular
Analisis y control de caos en sistemas mecánicos.

Investigadores relacionados con ésta línea
Hugo Rodríguez Cortés
Gerardo Silva Navarro
Hebertt José Sira Ramírez
 


PLAN DE ESTUDIOS E INFORMACIÓN DEL PROGRAMA

Plan de Estudios
Información de Contacto
Directorio MECATRÓNICA

PLANTA ACADÉMICA SECCIÓN ELECTRÓNICA DEL ESTADO SÓLIDO

Jaime Álvarez Gallegos

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Ciencias (1978) por el Cinvestav 

Línea de Investigación:
Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 3

Teléfono: +52-(55) 5747 3792
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Eduardo Aranda Bricaire 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1994) por la Universidad de Nantes, Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Autimatique de Nante. Nantes Francia

Línea de Investigación:
Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3865
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Rafael Castro Linares 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1987) por el Cinvestav

Línea de Investigación:
Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 2

Teléfono: +52-(55) 5747 3791
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Carlos Alberto Cruz Villar

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (2001) por el Cinvestav  

Línea de Investigación:
 Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Robótica
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3789
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Alejandro Rodríguez Angeles

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, Holanda 

Línea de Investigación:
Robótica
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3788
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Hugo Rodríguez Cortés 

Investigador Cinvestav 2C. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad de Paris XI, Francia 

Línea de Investigación:
Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1

Teléfono: +52-(55) 5747 3800 ext 6310
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Gerardo Silva Navarro 

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (1996) por Cinvestav-IPN

Línea de Investigación:
Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones
Diseño y control  de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 1 

Teléfono: +52-(55) 5747 3787
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Hebertt J. Sira Ramírez 

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Filosofía (Phd) en Ingeniería Eléctrica (1977) por Massachussets Institute of Technology, Cambridge, Massachussets, EUA

Línea de Investigación:
Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones
Diseño y control de sistemas mecatrónicos
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 3 


Teléfono: +52-(55) 5747 3794
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

Martín Velasco Villa 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1994) por el Cinvestav

Línea de Investigación:
Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica
Sistema Nacional de Investigadores:
Nivel 2

Teléfono: +52-(55) 5747 3790
Correo : This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Currículum

LABORATORIOS

INSTALACIONES

SALA DE ESTUDIANTES

Instalaciones

LABORATORIO